智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能，由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計(jì)主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動(dòng)芯片。
標(biāo)簽： CPLD 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 智能機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-08-30
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計(jì)算機(jī)輔助甲骨拓片綴合，是整理甲骨碎片的一種新技術(shù)。提出了一種甲骨文拓片計(jì)算機(jī)輔助綴合方法。甲骨文拓片圖像綴合過程主要包括圖像的預(yù)處理和邊界匹配兩個(gè)主要步驟。其中，邊界匹配是進(jìn)行綴合的關(guān)鍵技術(shù)，提出一種從提取甲骨文拓片輪廓線出發(fā)，融合甲骨拓片本身特點(diǎn)，通過邊界特征來判斷兩個(gè)輪廓是否匹配來達(dá)到拓片綴合的目的，實(shí)現(xiàn)了基于計(jì)算機(jī)輔助的甲骨拓片綴合算法。通過多幅拓片圖像實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所提方法的有效性。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)輔助 甲骨文
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：dazhihui66
路徑識別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。針對路徑識別系統(tǒng)高精度、高速度的要求，分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識別系統(tǒng)，并對兩類路徑識別系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)和軟件算法上針對各個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行了比較。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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本智能健康監(jiān)護(hù)儀可對多項(xiàng)人體生理參數(shù)(體溫、血壓、脈搏、心電、心音)進(jìn)行采集和分析，從中得到關(guān)于用戶健康狀況的信息。同時(shí)，本系統(tǒng)還可通過多種接口將信息傳送至PC，并可以通過3G網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送至手機(jī)等移動(dòng)式設(shè)備。本產(chǎn)品擴(kuò)展性強(qiáng)、便攜、易用，在個(gè)人保健等方面有較好的發(fā)展前景。 本文研發(fā)的智能健康監(jiān)護(hù)儀克服了傳統(tǒng)監(jiān)護(hù)儀體積大、附件多、有線檢測傳輸方式、組網(wǎng)不方便、檢測參數(shù)單一等缺點(diǎn)。其主要功能包括人體血壓、心率、體溫、脈搏、心音等生理參數(shù)的檢測和顯示，并提供無線接口，用戶可以轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)護(hù)儀上傳的健康數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： 健康監(jiān)護(hù)
上傳時(shí)間： 2013-11-29
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對基于BCB的圓片級封裝工藝進(jìn)行了研究，該工藝代表了MEMS加速度計(jì)傳感器封裝的發(fā)展趨勢，是MEMS加速度計(jì)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。選用3000系列BCB材料進(jìn)行MEMS傳感器的粘結(jié)鍵合工藝試驗(yàn)，解決了圓片級封裝問題，在低溫250 ℃和適當(dāng)壓力輔助下≤2.5 bar（1 bar=100 kPa）實(shí)現(xiàn)了加速度計(jì)的圓片級封裝，并對相關(guān)的旋涂、鍵合、氣氛、壓力等諸多工藝參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。
標(biāo)簽： MEMS BCB 鍵合 加速度計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：JasonC
本文主要介紹對智能儀表中調(diào)節(jié)參數(shù)的一種新方法。米取了通用的徽調(diào) 電位器的硬件電路和經(jīng)過數(shù)字化處理的軟件方法, 使參數(shù)的調(diào)節(jié)及修正既方便又能 長期保存。文中給出了有關(guān)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)、硬件電路及軟件程序。
標(biāo)簽： 智能儀表 參數(shù) 數(shù)字化 調(diào)節(jié)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：Late_Li
景點(diǎn)智能語音導(dǎo)游器設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 智能語音
上傳時(shí)間： 2013-10-07
上傳用戶：liaocs77
汽車與智能傳感器
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：aix008
介紹了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器，并給出了智能變送器的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數(shù)字信號，具有對傳感器的溫度誤差補(bǔ)償、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定保存、自校準(zhǔn)、配置電流變送信號輸出類型等功能。實(shí)際工程應(yīng)用表明，該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩(wěn)定可靠、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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用來接收上位機(jī)的電壓輸出命令! 通過不斷對輸出采樣得到多組數(shù)據(jù)!先后利用最小二乘法曲線擬合及二分法進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整!以達(dá)到穩(wěn)定輸出的目的" 本方案還采用軟件保護(hù)和硬件保護(hù)雙保險(xiǎn)的設(shè)計(jì)!確保電源及用電器的安全" 此外!還具有電流實(shí)時(shí)監(jiān)控!設(shè)定電流閾值等功能"
上傳時(shí)間： 2014-12-24
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