亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲(chóng)蟲(chóng)首頁(yè)| 資源下載| 資源專(zhuān)輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

智能控制系統(tǒng)

  • 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及實(shí)現(xiàn).rar

    PID算法自從問(wèn)世以來(lái),一直受到廣泛的關(guān)注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)的發(fā)展,PID算法也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制算法,針對(duì)特定的控制領(lǐng)域,出現(xiàn)了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基礎(chǔ)上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時(shí)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件FPGA的發(fā)展及其EDA技術(shù)的日漸成熟,為集成控制芯片開(kāi)拓了廣闊的發(fā)展空間。FPGA的發(fā)展為基于硬件的算法模塊的實(shí)現(xiàn)提供了可能性,同時(shí)節(jié)省了外圍的電路,使算法模塊的集成度大大提高。 本文針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在算法研究方面的熱點(diǎn)問(wèn)題,對(duì)模糊PID算法進(jìn)行了深入的分析和研究。通過(guò)對(duì)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析,對(duì)其進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。采用某汽輪機(jī)的實(shí)際設(shè)計(jì)運(yùn)行參數(shù),利用Matlab仿真軟件,對(duì)該汽輪機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了甩負(fù)荷動(dòng)態(tài)特性仿真。仿真結(jié)果表明,模糊PID可以更好地解決汽輪發(fā)電機(jī)組在甩負(fù)荷過(guò)程中由于機(jī)組轉(zhuǎn)子飛升量太大而導(dǎo)致危急保安裝置動(dòng)作,使得汽輪發(fā)電機(jī)組意外停機(jī)的問(wèn)題,能夠保證汽輪發(fā)電機(jī)組在意外甩負(fù)荷時(shí)機(jī)組正常的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)模糊控制理論的特點(diǎn)及EDA技術(shù)和FPGA可編程邏輯器件的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了在FPGA上實(shí)現(xiàn)模糊PID算法的具體實(shí)現(xiàn)方案。在綜合分析算法特性的基礎(chǔ)上,選擇Altera公司生產(chǎn)的CycloneⅡ系列中的EP2C35F672C6作為目標(biāo)芯片,利用分層模塊化設(shè)計(jì)思想,在A(yíng)ltera公司提供的QuartusⅡ開(kāi)發(fā)環(huán)境中,利用原理圖設(shè)計(jì)輸入和VHDL設(shè)計(jì)輸入相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了模糊PID控制算法,同時(shí)分別對(duì)實(shí)現(xiàn)的各個(gè)功能模塊和整個(gè)算法模塊進(jìn)行了功能時(shí)序仿真。根據(jù)仿真結(jié)果分析,該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了的模糊PID控制功能。 該控制算法模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)很好的避免了因CPU或者其它問(wèn)題導(dǎo)致算法程序跑飛、程序死循環(huán)、復(fù)位不可靠等問(wèn)題,提高了控制的可靠性。同時(shí)加強(qiáng)了模塊的通用性,減少了系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)周期,節(jié)省了外圍設(shè)備的電路,降低了設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本。

    標(biāo)簽: FPGA PID 模糊

    上傳時(shí)間: 2013-07-21

    上傳用戶(hù):thinode

  • 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線(xiàn)性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線(xiàn)性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線(xiàn)性系統(tǒng)建模、辨識(shí)和控制中常用的理論和方法。其中,神經(jīng)元具有很強(qiáng)的信息綜合、學(xué)習(xí)記憶、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,可以處理那些難以用模型和規(guī)則描述的過(guò)程,將神經(jīng)元與PID結(jié)合,應(yīng)用到實(shí)際的控制中,可以在線(xiàn)調(diào)整PID的參數(shù),使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、自適應(yīng)能力和較好的魯棒性。 目前,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究主要是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用研究和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究,這三方面是相互依賴(lài)和相互促進(jìn)的關(guān)系。本文主要側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究方面,創(chuàng)新性地利用FPGA嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)單神經(jīng)元PID智能控制器的研究與設(shè)計(jì),并將其封裝成為一個(gè)專(zhuān)用的IP核供其他的控制系統(tǒng)使用。 首先,對(duì)單神經(jīng)元PID智能控制器的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)算法進(jìn)行了深入的研究與分析;其次,利用MATLAB設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID智能控制器,針對(duì)特定的被控對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),獲得比較理想的系統(tǒng)輸出;然后,研究基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制算法的實(shí)現(xiàn),對(duì)控制器進(jìn)行VHDL語(yǔ)言分層設(shè)計(jì),使用Altera公司的軟件QuartusⅡ6.1進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。兩個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制器比MATLAB設(shè)計(jì)的單神經(jīng)元PID智能控制器性能優(yōu)良。 本文的設(shè)計(jì)模塊主要包括權(quán)值修改模塊、誤差計(jì)算模塊、權(quán)值產(chǎn)生模塊和輸出模塊。在各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)中進(jìn)行了優(yōu)化處理,使本文的設(shè)計(jì)不僅利用的硬件資源少,而且也有很快的運(yùn)行速度,同時(shí)也改善了傳統(tǒng)控制器的控制性能。

    標(biāo)簽: FPGA PID 智能控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):13517191407

  • 基于ZigBee隧道照明無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì).rar

    高速公路隧道屬于特殊路段,隧道洞內(nèi)外環(huán)境差別非常大,需要在隧道內(nèi)設(shè)置電光照明,以消除司機(jī)的“暗適應(yīng)"與“明適應(yīng)’’視覺(jué)問(wèn)題,保證隧道行車(chē)安全。而當(dāng)前的大部分高速公路隧道照明控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單,照明光源舒適度不高,未根據(jù)洞外環(huán)境亮度,綜合車(chē)速車(chē)流量及洞內(nèi)煙霧濃度等因素,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)隧道洞內(nèi)照明亮度,存在盲目加大隧道照明的亮度的問(wèn)題,給行車(chē)安全帶來(lái)隱患,造成能源浪費(fèi),不符合設(shè)計(jì)規(guī)范和國(guó)家節(jié)能的政策要求。 本文介紹了當(dāng)前隧道照明的發(fā)展及照明燈具智能控制的研究狀況,針對(duì)當(dāng)前隧道照明的控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題,給出了基于ZigBee的隧道照明無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)的 架構(gòu);分析比較了當(dāng)前各種隧道照明光源的特點(diǎn),針對(duì)當(dāng)前普遍采用的高壓鈉燈照明和新興的LED燈照明做了詳細(xì)的經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比,根據(jù)系統(tǒng)使用壽命周期內(nèi)的性?xún)r(jià)比,選擇大功率LED作為隧道照明燈具;在分析ZigBee協(xié)議及組網(wǎng)流程的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的簇樹(shù)型隧道照明無(wú)線(xiàn)測(cè)控網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)采用CC2430無(wú)線(xiàn)模塊作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件解決方案,對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器、路由器及終端節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)及其數(shù)據(jù)處理流程進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)了利用ZigBee技術(shù)作為控制命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目烧{(diào)光LED燈具,滿(mǎn)足所提出的控制系統(tǒng)對(duì)燈具的要求:針對(duì)隧道照明控制參數(shù)及燈具光效難以建立精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),系統(tǒng)采用基于專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)的隧道照明的模糊控制算法,設(shè)計(jì)了隧道照明控制程序,并嵌入到利用WinCC設(shè)計(jì)的隧道照明的控制系統(tǒng)中。論文最后對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。

    標(biāo)簽: ZigBee 隧道照明 無(wú)線(xiàn)控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):gundamwzc

  • 基于A(yíng)RM的大滯后控制系統(tǒng)研究

    在工業(yè)過(guò)程中,許多對(duì)象具有滯后特性,由于純滯后的存在,使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大,調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)。因此滯后過(guò)程被公認(rèn)為較難控制的對(duì)象,而且純滯后占整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程的時(shí)間越長(zhǎng),難控的程度越大。所以大純滯后對(duì)象的控制一直是困擾自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的一大難題。而這類(lèi)對(duì)象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中。因此對(duì)該問(wèn)題的研究具有重大的實(shí)際意義。 傳統(tǒng)的PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器的控制方法,對(duì)模型誤差反映比較靈敏,當(dāng)存在建模誤差或干擾時(shí),控制效果并不能取得令人滿(mǎn)意的效果。近年來(lái)隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制研究的不斷深入,有些學(xué)者將它們與Smith預(yù)估控制、PID控制及預(yù)測(cè)控制等相結(jié)合,提出了針對(duì)不確定大滯后系統(tǒng)的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯(cuò),但系統(tǒng)的復(fù)雜程度和調(diào)試難度也隨之增加。因此設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、快速、可靠的控制器,仍是一個(gè)重大課題。 本文首先介紹了大滯后過(guò)程的控制特點(diǎn),概述了常用的大滯后過(guò)程的控制方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。接著概要地介紹了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及前景。并針對(duì)性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應(yīng)用領(lǐng)域。然后本文針對(duì)大滯后對(duì)象提出了自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)仿真對(duì)比了本方案、PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器及單一的自抗擾控制器的控制效果,表明自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器的結(jié)合有效地改善了大滯后對(duì)象的控制效果,增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。為驗(yàn)證該控制方案的實(shí)際控制效果,我們以PCT-II型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置中的具有大滯后特性的盤(pán)管內(nèi)部的溫度為被控對(duì)象,以JX44BO開(kāi)發(fā)板作為主要的控制平臺(tái)設(shè)計(jì)并完成大滯后控制實(shí)驗(yàn)。所以接下來(lái)本文介紹了實(shí)現(xiàn)這個(gè)嵌入式溫度大滯后控制系統(tǒng)所涉及到的硬件平臺(tái)、系統(tǒng)框圖以及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺(tái)的控制界面以及各個(gè)主要功能的程序的實(shí)現(xiàn),以及遠(yuǎn)程客戶(hù)端程序在以太網(wǎng)通訊方面的程序?qū)崿F(xiàn)和遠(yuǎn)程客戶(hù)端程序的操作界面。最后本文給出了本次實(shí)驗(yàn)的參數(shù)設(shè)置以及最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在實(shí)際應(yīng)用中本文所提出的方案對(duì)于大滯后對(duì)象具有較好的控制效果。

    標(biāo)簽: ARM 控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶(hù):baitouyu

  • 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機(jī)械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點(diǎn)是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的振動(dòng)與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應(yīng)用.本文針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的振動(dòng)與噪聲.通過(guò)電磁場(chǎng)有限元計(jì)算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導(dǎo)致開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子極相對(duì)定子極位于關(guān)斷位置時(shí),徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動(dòng)減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動(dòng),進(jìn)而降低了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開(kāi)槽也略微減小,但對(duì)電機(jī)的效率影響不大.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)因磁路的飽和導(dǎo)致參數(shù)的非線(xiàn)性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制非常困難.經(jīng)典的線(xiàn)性控制方法如PI、PID等方法用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線(xiàn)性控制方法,對(duì)于非線(xiàn)性、變結(jié)構(gòu)、時(shí)變的被控對(duì)象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,這對(duì)于很難精確建模的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)尤其適用.同時(shí),模糊控制實(shí)現(xiàn)比較容易.但對(duì)于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達(dá)到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過(guò)在線(xiàn)調(diào)整參數(shù),達(dá)到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點(diǎn).

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 自組織 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶(hù):大三三

  • 基于A(yíng)RM的設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)型可編程自動(dòng)控制系統(tǒng)

    我國(guó)是世界上設(shè)施農(nóng)業(yè)面積最大的國(guó)家,設(shè)施面積占世界總面積的70-80%。目前國(guó)內(nèi)設(shè)施溫室應(yīng)用的主要環(huán)境參數(shù)采控系統(tǒng)大多為進(jìn)口產(chǎn)品,這些產(chǎn)品技術(shù)含量高,采控效果好,但相對(duì)價(jià)格較高,通常適用于現(xiàn)代化的大型或高檔連棟溫室。少數(shù)國(guó)產(chǎn)品牌無(wú)論技術(shù)水平還是采控效果均不甚理想,尤其缺少能夠適用于我國(guó)常見(jiàn)的中小型日光溫室的低成本智能采集控制裝置。本文基于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)課題“設(shè)施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用”,對(duì)設(shè)施溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份、調(diào)控問(wèn)題進(jìn)行了研究。 論文分析了目前國(guó)內(nèi)中小型日光溫室環(huán)境監(jiān)控需求,提出并實(shí)現(xiàn)了一套網(wǎng)絡(luò)型設(shè)施農(nóng)業(yè)日光溫室智能控制系統(tǒng)從硬件到軟件的完整方案。主要研究工作如下: (1) 開(kāi)發(fā)了面向常用環(huán)境信息傳感器和生物信息傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊,該數(shù)據(jù)采集模塊具有可定制、可擴(kuò)展的特點(diǎn)。 (2) 開(kāi)發(fā)了基于CF卡的數(shù)據(jù)備份及存儲(chǔ)模塊,為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的大容量存儲(chǔ)和本地化自主控制提供了基礎(chǔ)。 (3) 構(gòu)建了傳感器數(shù)據(jù)的局域傳輸網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)接口,滿(mǎn)足了節(jié)點(diǎn)環(huán)境參數(shù)及視頻信息寬帶傳輸與溫室集中監(jiān)控的需要。 (4) 開(kāi)發(fā)了面向中小型日光溫室的可擴(kuò)展核心設(shè)備管理模塊,實(shí)現(xiàn)了在決策服務(wù)器支持下的環(huán)境參數(shù)本地自主調(diào)控。 (5) 移植了嵌入式操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,使用戶(hù)可以靈活方便地調(diào)用板載設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的二次定制開(kāi)發(fā)。 (6) 對(duì)系統(tǒng)軟件、硬件進(jìn)行了模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)在設(shè)施溫室環(huán)境采控中的各項(xiàng)功能。 論文結(jié)構(gòu)如下:首先分析了課題的研究背景、意義、研究現(xiàn)狀和相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù);然后在溫室控制的需求分析上提出了智能控制系統(tǒng)的方案;接著給出了智能PAC系統(tǒng)子/主節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),給出了基于U-BOOT與uClinux的智能PAC系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);其次設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)智能PAC系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。論文最后展望了我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境監(jiān)控的發(fā)展。 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,該智能PAC系統(tǒng)解決了日光溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份問(wèn)題,并且具有可定制化、可編程、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: ARM 設(shè)施農(nóng)業(yè) 網(wǎng)絡(luò) 可編程

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):qw12

  • 全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思路,給出實(shí)現(xiàn)微型直流電機(jī)(12v—55v)的控制方案。應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制芯片LM629和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200實(shí)現(xiàn)了直流電動(dòng)機(jī)的智能控制。關(guān)鍵詞

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):erkuizhang

  • 模糊控制原理與應(yīng)用

    模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數(shù)學(xué)理論、采用語(yǔ)言規(guī)則與模糊推理等新穎技術(shù)的高級(jí)控制策略,它是當(dāng)前研究熱點(diǎn)——智能控制中的一個(gè)重要分支,發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛、實(shí)效顯著、引人關(guān)注。 本書(shū)主要內(nèi)容有模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊邏輯理論、模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器、模糊控制器的設(shè)計(jì)與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統(tǒng)、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應(yīng)用實(shí)例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應(yīng)用技術(shù)、模糊Petri網(wǎng)和模糊H網(wǎng)理論及嵌入式模糊Petri網(wǎng)知識(shí)表示與推理算法,以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實(shí)現(xiàn)機(jī)理、設(shè)計(jì)與性能分析等內(nèi)容。原理與理論部分的論述條理清楚,通俗易懂;應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例面廣量多,說(shuō)明翔實(shí);全書(shū)圖文并茂,由淺入深;開(kāi)卷有益,宜于自學(xué)入門(mén)。 本書(shū)可作為各高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)學(xué)生的教學(xué)與研究的參考用書(shū);也可以作為信息學(xué)科相關(guān)領(lǐng)域,特別是自動(dòng)化領(lǐng)域的高科技研究和開(kāi)發(fā)部門(mén)與公司的工程技術(shù)人員、科研工作者的主要參考書(shū)。

    標(biāo)簽: 模糊 控制原理

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶(hù):suxuan110425

  • 基于A(yíng)RM的小區(qū)供水嵌入式智能控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)

    隨著變頻調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展,基于變頻調(diào)速的恒壓供水系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用到了小區(qū)供水中。與恒速供水系統(tǒng)相比,變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)取得了較好的節(jié)能效果,但是由于其壓力設(shè)定值一般是按系統(tǒng)最大能量需求時(shí)設(shè)定的,并且該設(shè)定值一旦設(shè)定后不能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求自動(dòng)做實(shí)時(shí)調(diào)整,使系統(tǒng)在大部分時(shí)間內(nèi)供給的能量大于需求的能量。因此,該供水方式并沒(méi)有把變頻調(diào)速的節(jié)能潛力全部發(fā)揮出來(lái)。本文針對(duì)變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)這一不足,提出了變頻調(diào)速實(shí)時(shí)恒壓供水方式,它能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求實(shí)時(shí)的調(diào)整壓力設(shè)定值,能更好的發(fā)揮變頻調(diào)速的節(jié)能潛力。 本文首先依據(jù)泵理論和水動(dòng)力學(xué)對(duì)供水系統(tǒng)進(jìn)行了深入的分析和研究,詳細(xì)探討了供水系統(tǒng)的節(jié)能原理,從而為后續(xù)章節(jié)中控制策略的選擇奠定了基礎(chǔ)。 然后針對(duì)供水系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型難以建立的問(wèn)題,本文采用了專(zhuān)家系統(tǒng)。該專(zhuān)家系統(tǒng)能依據(jù)用戶(hù)能量需求的不同,實(shí)時(shí)給出泵出口的壓力設(shè)定值;在此基礎(chǔ)上通過(guò)模糊-PID控制使供水系統(tǒng)迅速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),同時(shí)使系統(tǒng)具有快速性、穩(wěn)定性和良好的魯棒性。通過(guò)MATLAB仿真工具對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)與常規(guī)PID控制相比具有更好的控制品質(zhì)。 最后以ARM7LPC-2129為硬件基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了以上各個(gè)部分的功能。另外還采用VB開(kāi)發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控界面;開(kāi)發(fā)了基于A(yíng)RM的CAN接口,為供水系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化提供技術(shù)支持;使用ARM7LPC-2129的通用輸入輸出口,實(shí)現(xiàn)了供水系統(tǒng)中電機(jī)的組合運(yùn)行或單機(jī)啟停控制;泵運(yùn)行狀態(tài)和火災(zāi)顯示等輔助功能的實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 智能控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):moshushi0009

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法的FPGA實(shí)現(xiàn)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用,但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的,而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令,運(yùn)行速度慢,可靠性低,很難滿(mǎn)足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng),以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析,并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo),最后對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié),為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對(duì)上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式,層間則采用并行運(yùn)行方式,可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生,是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法,通過(guò)把系統(tǒng)模塊化,對(duì)各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行描述,并基于QUARTUS II軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真,直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的,可滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求,為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):冇尾飛鉈

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
先锋影音一区二区三区| 亚洲欧美日韩国产一区二区| 国产精品视频内| 国产精品亚发布| 在线观看亚洲专区| 在线亚洲欧美| 欧美一区免费| 欧美国产一区二区在线观看| 国产精品网站在线观看| 91久久精品美女| 久久国产精品一区二区| 欧美日韩www| 极品日韩av| 亚洲专区欧美专区| 欧美国产日韩一区二区| 国产视频久久网| 亚洲视频精品在线| 欧美14一18处毛片| 国产一在线精品一区在线观看| av成人免费| 欧美va天堂在线| 国产曰批免费观看久久久| 夜夜夜精品看看| 欧美超级免费视 在线| 久久亚洲精品网站| 性欧美18~19sex高清播放| 国产精品日韩久久久| 日韩一级视频免费观看在线| 久久丁香综合五月国产三级网站| 国产欧美视频在线观看| 亚洲精品国产欧美| 欧美精品免费看| 国内精品久久久久久久97牛牛| 欧美日韩亚洲一区二区三区| 久久精品电影| 亚洲国产cao| 亚洲国产高清一区| 一区二区三区回区在观看免费视频| 一区在线免费观看| 老司机亚洲精品| 亚洲成人在线| 欧美一级理论片| 伊人久久婷婷| 午夜日韩激情| 国产亚洲激情视频在线| 黄网动漫久久久| 久久中文精品| 一本到12不卡视频在线dvd| 久久视频在线免费观看| 亚洲黄色天堂| 国产区二精品视| 久久在线免费观看视频| 欧美日韩午夜| 国产一区二区日韩| 亚洲午夜久久久久久久久电影院 | 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁| 在线精品国产欧美| 久久狠狠婷婷| 欧美一区二区日韩| 亚洲欧美日韩爽爽影院| 欧美日韩国产精品自在自线| 美女爽到呻吟久久久久| 久久免费高清| 黑人一区二区| 国模精品一区二区三区| 国产日韩精品在线播放| 欧美激情在线有限公司| 国产精品网站在线播放| 在线观看欧美日韩| 亚洲免费在线| 欧美另类视频| 欧美激情1区2区| 欧美四级剧情无删版影片| 欧美精品少妇一区二区三区| 久久久蜜桃一区二区人| 久久免费视频网| 亚洲一区影音先锋| 久久中文字幕导航| 亚洲欧美日韩精品久久久| 美女精品视频一区| 国产日韩欧美二区| 一本不卡影院| 欧美成人69av| 亚洲国产成人porn| 久久久噜噜噜| 国产精品v一区二区三区| 亚洲人屁股眼子交8| 久久久久久夜| 国产精品久久激情| 国产精品入口尤物| 亚洲一区日韩在线| 欧美日韩综合在线| 激情婷婷久久| avtt综合网| 久久躁狠狠躁夜夜爽| 亚洲国产精品热久久| 欧美日韩久久不卡| 久久精品亚洲乱码伦伦中文| 亚洲片国产一区一级在线观看| 欧美视频在线观看免费| 久久久综合视频| 亚洲欧美精品一区| 亚洲国产日韩一级| 国产日韩一区二区三区| 欧美连裤袜在线视频| 久久久精品国产99久久精品芒果| a4yy欧美一区二区三区| 激情婷婷亚洲| 国产欧美亚洲一区| 欧美日韩精品一区二区| 狼人天天伊人久久| 性久久久久久| 中文一区在线| 亚洲日韩欧美视频一区| 激情综合色综合久久| 国产欧亚日韩视频| 国产精品羞羞答答| 欧美亚男人的天堂| 欧美伦理在线观看| 欧美顶级大胆免费视频| 巨乳诱惑日韩免费av| 久久九九电影| 久久精品国产欧美激情| 午夜综合激情| 亚洲欧美日韩国产一区| 亚洲综合精品四区| 亚洲一区二区三区四区中文| 99热在这里有精品免费| 亚洲精品综合精品自拍| 亚洲精品在线观看视频| 亚洲国内在线| 亚洲区国产区| 亚洲伦理精品| 99re66热这里只有精品3直播| 亚洲激情电影在线| 91久久国产综合久久| 亚洲国产日韩精品| 亚洲国产精品一区二区www| 在线观看日韩欧美| 亚洲黄页视频免费观看| 亚洲高清毛片| 亚洲看片免费| 一区二区欧美精品| 亚洲午夜精品久久| 午夜精品成人在线| 久久久www成人免费毛片麻豆| 久久久精品免费视频| 久热精品视频在线| 免费日韩视频| 欧美另类亚洲| 欧美婷婷久久| 国产欧美日韩在线观看| 激情成人综合网| 亚洲欧洲日本mm| 一本大道久久a久久精品综合| 亚洲少妇中出一区| 欧美亚洲一区二区在线| 久久久综合网| 欧美片第一页| 国产精品稀缺呦系列在线| 国产私拍一区| 亚洲高清视频在线| 夜夜精品视频一区二区| 欧美一区91| 欧美二区不卡| 国产精品萝li| 影音先锋中文字幕一区二区| 亚洲精品日韩精品| 亚洲在线免费| 免费欧美视频| 国产伦精品免费视频| 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁| 99视频有精品| 久久久久久噜噜噜久久久精品| 欧美高清视频一区| 国产精品三区www17con| 一区二区视频免费完整版观看| 亚洲美女尤物影院| 欧美中文在线视频| 欧美日本国产一区| 国产视频一区二区在线观看| 亚洲激情视频在线| 亚欧美中日韩视频| 欧美激情视频免费观看| 国产亚洲欧美一级| 中文亚洲字幕| 欧美va天堂| 国产亚洲欧美日韩在线一区| 日韩网站在线观看| 久久婷婷影院| 国产日韩欧美在线一区| 99在线精品视频| 免费成人黄色av| 国产色综合网| 亚洲一区999| 欧美精品久久久久久久久老牛影院 | 国产丝袜一区二区| 亚洲精品在线一区二区| 新片速递亚洲合集欧美合集| 欧美日韩久久|