基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
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智能家居燈光控制系統.pdf1.系統功能 ? 商場燈光區域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關，減少人工工作量，提高工作效率。 ? 可設定燈光開關時間，減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離，減少不安全因素。 ? 可根據需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統組成 本地部分 采集控制模塊：eIMB3602 嵌入式可編程工業主板； 數據遠傳設備：GPRS-5-232/485 無線數傳終端； 中繼器：每 500 米安裝一個，數量根據實際需求配備。 控制室部分 服務器：ePC3602 嵌入式工控機； 配套軟件：IOTMonitor 物聯網信息監控軟件一套，安裝于 ePC3602 嵌入式工控 機。
上傳時間： 2022-03-11
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壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結構振動的目標。因此，研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性，推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法，本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能：PPF控制器下不同系統輸入時，系統的動態性能；不同控制器參數下，控制系統的效果。計算結果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象，在現實的工業工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如，我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此，人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上：另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業生產及生活的效果
標簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
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該資料包含原理圖、源程序、Proteus仿真、PCB和使用說明等功能說明：具體位置參考實物圖1、上電之后LED燈點亮，代表當前燈是自動控制模式；2、通過按鍵K5可以在自動和手動模式來回切換；3、在手動模式下，按鍵K2，K3，K4分別對應一個燈光亮度；（k1按下時不可用）4、在自動模式下，首先要檢測到有人，才進行亮度的自動控制，否則臺燈熄滅?？梢該踝」饷綦娮璧墓饩€，或用手電筒來照射光敏電阻，模擬光照的變化，從而就可以看到臺燈的亮度會隨著環境中的光照強度的改變而改變，效果是光照越弱，臺燈越亮。如果人體傳感器1分鐘檢測不到有人，臺燈就會自動熄滅。（光敏電阻在USB燈后面）；5、無論是自動模式還是手動模式，都是把亮度分為10個等級的，并在LCD上顯示０－９；6、設置日期時間：按下K1(設置)鍵，顯示年位置會有光標閃爍，表示此時可以調節年份，如需調節年份，按K3(加)，K4(減)即可對年份進行調節。然后按K2(移動)鍵，顯示月份位置會光標閃爍，同樣的方法可以調節月，再按K2鍵分別可設置日，時，分，秒。7、靠近超聲波時，蜂鳴器報警。實物制作圖：原理圖：PCB圖：仿真圖：
上傳時間： 2022-03-19
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針對電子產品中鋰電池供電時間有限、各種手機有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于STM32的智能多手機無線充電器設計方案。該充電器以STM32F407單片機為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手機APP與WiFi模塊連接的方式,實現智能遠程控制充電設備數量和監管手機充電過程。該充電器可嵌入桌面,使用方便、靈活,并且通過電流和壓力傳感器進行檢測,具有過充過流保護和降低待機功耗的功能。
上傳時間： 2022-03-26
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本設計介紹了一種基于STM32單片機控制的智能水杯,可利用插口式電源或無線充電底座為加熱器提供能量,并在達到某種飲品所需溫度時進行保溫。水杯內置充電電池,可選用USB接口或無線充電。在水杯內部設置無線模塊,用戶利用手機App與水杯進行匹配進行加熱操作,加熱完后水杯會通過手機App和液晶顯示屏實時反饋液體溫度,通過指示燈顯示電量情況等,給用戶進行提醒。該智能水杯設計創新,實用價值較高。This paper introduces an intelligent water cup based by STM32 microcontroller,it can provide energy for the heater by socket type power supply or wireless charging base,and hold temperature needed for some kind of drink.Builtedin rechargeable battery,water cup can use USB or wireless charging.The wireless module is set up inside it,and customers can use mobile App to match and heat.After heating,water cup feeds back liquid temperature through the mobile App,and then displays on LCD,reminds users through the indicator light.The intelligent water cup is designed innovatively and has high practical value.
上傳時間： 2022-03-28
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交流穩壓電源已經廣泛地應用于科學研究、經濟建設、軍事設施、醫療儀器以及人民生活等領域，而且用電設備對電源質量要求也日趨嚴格。傳統的交流穩壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數字化用電設備的需求。而數字信號處理技術和高性能單片機控制器的應用，可以很好的解決傳統穩壓電源穩態精度低，動態性能差，監控不易等難題本文正是針對這一問題，設計開發一種高性能數字化交流穩壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統的硬件設計。穩壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅動組成，其中單片機控制器是穩壓控制系統的關鍵部分，負責對自耦調壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統的硬件設計了電機驅動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統結構緊湊，工作可靠。關鍵詞：單片機：自耦調壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網電壓嚴重下降的現象，而在用電低谷期，電網電壓又會升得太高；在一些邊遠地區，電網電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區，電網電壓嚴重波動。這些現象都很容易對用電設備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫療設備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質量。由此可見，高穩定度的交流穩壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩壓設備就是手動調節的圓柱形自耦調壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調壓器調壓經行改造基礎上結合單片機的應用而設計的能跟據電網電壓自動輸出穩定電壓的智能交流電源控制器。
上傳時間： 2022-03-30
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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器 我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法，使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
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功能設計：1、風扇調速模式； A、3檔調速，低中高風速 B、智能感知控制模式 根據環境溫度和人體感應控制風扇啟動以及風速大小和搖頭功能。 首先利用溫度傳感器DS18B20檢測當前環境溫度，當環境溫度>25度時，此時又通過人體紅外感應傳感器感應到有人時，風扇自動啟動。溫度越高風扇風速越大。溫度>32度時風速最大，當溫度小于25度時，風扇自動關閉待機。 當風扇人體感應檢測到人離開10分鐘后，風扇自動停止待機。當檢測到人時再重新啟動。當夜間0點至早7點除外，無論是否有人都不關機。2、 搖頭功能3、 定時時間功能，最長8小時。以分鐘計：0，10，20，30，40，50，60，90，120，180，240，300，360，420，480。4、支持紅外遙控器和風扇本身按鍵（開機鍵，功能鍵，風速模式切換鍵，搖頭按鍵，定時按鍵），按鍵使用賽元的觸摸按鍵資源。5、OLED液晶屏信息顯示 當前環境溫度、濕度顯示：利用DHT11溫濕度傳感器檢測房間溫濕度，當風扇待機時，任意按鍵后顯示。 風扇啟動后顯示風速模式和大小，是否搖頭標志以及房間當前檢測溫度。 風扇啟動后當設置了定時關機時間后，會顯示定時時間倒計時。 利用BaseTime定時器定時1秒實現了實時時間和日期，通過按鍵設置并在OLED上顯示。
上傳時間： 2022-05-18
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