在參加RoboCup中國機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國"的項目過程中，研究并設(shè)計了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果，對智能車的巡線識別、運(yùn)動控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-05
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針對現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng)，通過對采集信號的處理，確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動。同時，為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī)，高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機(jī)以帶動輪胎轉(zhuǎn)動
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：gxy670166755
提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計，該系統(tǒng)通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實現(xiàn)溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測；通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報警信息以短信方式通知用戶；結(jié)合嵌入式Web服務(wù)器和CGI技術(shù)，以及USB攝像頭的使用，通過連接PC實現(xiàn)實時遠(yuǎn)程視頻、傳感器數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控；同時通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序，可以將室內(nèi)各種傳感器采集的各項參數(shù)，以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上，實現(xiàn)本地監(jiān)控。通過測試，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，便于實際應(yīng)用，市場前景廣闊。
標(biāo)簽： S3C2410 Linux 智能家居系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：sqq
利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實時路況查詢系統(tǒng)和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計編程復(fù)雜等問題，將大量控制以及對多種外設(shè)訪問的工作進(jìn)行了合理分配。既具有普通導(dǎo)航設(shè)備的方便實用性，又能通過無線通訊及Internet與后臺服務(wù)器連接，獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態(tài)實時信息，同時可作為智能交通的車載前端。
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：superman111
本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進(jìn)行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進(jìn)行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報告
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
wifi智能小車制作
標(biāo)簽： wifi 遠(yuǎn)程控制 智能小車
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：chenhr
簡述了實現(xiàn)智能機(jī)房系統(tǒng)所用的主要技術(shù)、設(shè)計方法和功能實現(xiàn)，包括通信協(xié)議設(shè)計、硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。系統(tǒng)功能包括控制、檢測和無線通信等，實現(xiàn)了機(jī)房電器的控制、環(huán)境物理量的檢測、機(jī)房安全的防范及通信等功能。同時增加了可無線遙控的智能小車，其上添加各種傳感器，實現(xiàn)傳感器的移動檢測，增加了檢測的靈活性。通過互聯(lián)網(wǎng)遙控機(jī)房，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。經(jīng)系統(tǒng)測試功能均實現(xiàn)。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能機(jī)房 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：李哈哈哈
介紹了ZigBee技術(shù)，提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應(yīng)用于家居中的智能無線照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有上電自組網(wǎng)的功能，用戶可以控制協(xié)調(diào)器通過路由器向該路由器節(jié)點(diǎn)上的任意一個終端設(shè)備發(fā)送信號，終端設(shè)備接收到命令并產(chǎn)生PWM信號，實現(xiàn)了對每一盞LED的多級調(diào)光及情景模式控制功能。闡述了實現(xiàn)該系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵問題并給出了實驗結(jié)果。
標(biāo)簽： ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 無線智能照明 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：lina2343
以STC12C5A單片機(jī)為核心，結(jié)合多路激光探測電路、紅外探測電路、實時控制電路、數(shù)字語音錄放電路、振動探測電路、遠(yuǎn)程撥號電路和大功率強(qiáng)光報警和聲音報警，以及其他的外圍輔助電路，構(gòu)成了一款高性能的智能安防報警器。可實現(xiàn)防盜、防火等安防功能。它能智能地區(qū)分各種警情、自動數(shù)字語音電話報警，可接收遠(yuǎn)端的電話遙控指令，有大功率繼電輸出口。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zgu489
電子發(fā)燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ)，構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的，汽車16位微控制器產(chǎn)品系列，具有低成本，高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請求，如步進(jìn)失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率，同時又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪問，而不會出現(xiàn)外設(shè)和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時間： 2014-12-31
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