美女100%一区,亚洲人精品午夜,欧美亚一区二区

智能機器人

論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網(wǎng) 絡技術等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發(fā) 展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業(yè) 相比，移動機器人的工作環(huán) 境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環(huán)境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環(huán) 境中移動機器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
51系列單片機44例proteus+keil仿真

以下是《51單片機競賽設計44例全部帶proteus仿真+程序》的目錄，都是一些仿真和程序，為大家的學習提供便利目錄：0001、12位AD_DS1621與12864液晶0002、16X192點陣程序0003、多變循環(huán)彩燈0004、51單片機12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832設計的電壓表32X16點陣顯示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的應用0007、10BitDA正弦信號發(fā)生器0008、DS1302時鐘+1602液晶0009、LCD滾動顯示漢字0010、Max7221動態(tài)顯示0011、播放音樂0012、單片機設計2008奧運會0013、非常形象的交通燈控制設計0014、溫度計設計0015、字符液晶1602仿真測試0016、485全雙工通信應用0017、AT89C51對直流電動機的驅動0018、步進電機控制_液晶顯示0019、步進電機控制程序液晶顯示0020、超級終端0021、紅外遙控模擬0022、直流電機測速+中文液晶顯示0023、數(shù)控云臺master0024、單片機水塔控制系統(tǒng)0025、數(shù)控直流穩(wěn)壓電源0026、智能溫控器0027、自行車測速仿真0028、lcd-12864應用0029、密碼鎖0030、萬年歷0031、編碼開關試驗0032、超大屏幕點陣顯示0033、創(chuàng)意LOVE彩燈欣賞0034、8通道自動溫度檢測系統(tǒng)仿真（含原程序）0035、485全雙工通信0036、可預設電壓的數(shù)控電源（功能強大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通過)0039、多機通信0040、工廠屏0041、模擬串口0042、雙單片機串口例子0043、單片機水塔控制系統(tǒng)0044、舞蹈機器人步進機仿真

標簽： 51單片機 proteus keil

上傳時間： 2022-05-06

上傳用戶：
(網(wǎng)盤)明揚工控機器人資料包 35G

社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業(yè)機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

標簽： 工控機資料 35g

上傳時間： 2022-06-05

上傳用戶：
機器人操作的數(shù)學導論---機械工業(yè)出版社版

本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作從數(shù)學角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業(yè)研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-07-10

上傳用戶：
VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列（59）

eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 58資源包含以下內(nèi)容：1. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十五）.pdf2. 分時調(diào)度思想在單片機應用中的一個實例.rar3. STC12C5410AD系列單片機器件手冊.pdf4. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十六）.pdf5. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.rar6. HT49MCU系列單片機讀寫HT24系列的EEPROM應用范.pdf7. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十三）.pdf8. 基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計.rar9. 變頻控制的大功率壓縮機防喘振研究.pdf10. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預處理.pdf11. 家用電器中的大功率部件單片機驅動接口.rar12. 基于EDA技術的單片機IP核設計.pdf13. 混合信號微型控制器C8051F330D中文數(shù)據(jù)手冊.rar14. 利用單片機技術實現(xiàn)對傳感器實驗儀的改造.rar15. 基于C8051F060單片機控制AD9833實現(xiàn)FSK調(diào)制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC實現(xiàn)串口通信編程.pdf17. 單片機軟件產(chǎn)生高頻方波的一種方法.pdf18. PIC特殊指令助記符.pdf19. TD-51單片機接口與應用實驗指導書.pdf20. 基于PIC30F的E-購系統(tǒng)設計.zip21. SPCE061A單片機簡介.pdf22. 基于PIC24F處理器的虛擬儀器.zip23. 基于DP-51PRO的單片機高級綜合實驗室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服務器設計與應用.zip25. 基于DP-51PROC的單片機高級綜合實驗室推薦方案.pdf26. 基于PIC16位單片機的胰島素泵的設計.zip27. JMDM-20DIOV2控制器說明書.pdf28. 簡易的并行編程器.pdf29. 單片機控制彩色液晶模塊方案（智能型/串口液晶）.pdf30. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術（三）.pdf31. 三菱梯形圖轉51單片機軟件使用.pdf32. 紅外遙控系統(tǒng)原理及單片機軟件解碼實例.pdf33. 基于C8051單片機的超小型無人飛行器舵機控制系統(tǒng).pdf34. 淺談單片機A/D轉換的處理方法.pdf35. 51單片機C語言編程中的絕對定位問題.pdf36. 北京圓志科信讀寫卡模塊應用手冊.pdf37. LPC900系列單片機ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的點陣字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式實時軟件設計.pdf40. STC12C5628AD系列單片機器件手冊.pdf41. 單片機I/O輸入輸出實驗.pdf42. 基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現(xiàn).pdf43. 基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器設計.pdf44. 51單片機C語言的編程技巧.pdf45. 消息機制的遠程監(jiān)控電化學恒電位儀設計.pdf46. 電加熱爐溫度單片機控制系統(tǒng)的研制.pdf47. 8位MASK單片機芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 單片機上網(wǎng)方案.zip49. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.pdf50. P89LPC952單片機數(shù)據(jù)手冊.pdf51. 多媒體5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌陽變頻馬達控制單片機應用方案.pdf53. 單片機講座--單片機基礎知識.pdf54. 51定時器計算TimerInit.rar55. 《計算機網(wǎng)絡基礎實踐》課件簡介.pdf56. 基于單片機的高速數(shù)字“黑匣子”設計.pdf57. 89S51單片機簡介.pdf58. STC12C5A60AD系列單片機器件手冊.pdf59. LPC900單片機SPI互為主從模式詳解.pdf60. LPC900 FLASH單片機--紅外多機通信應用實例.pdf61. STC單片機USB全自動智能編程器簡介.pdf62. 一種基于新型單片機的CCD驅動電路設計.pdf63. PIC單片機的C語言編程指南.pdf64. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--中斷服務函數(shù).pdf65. 基于CPLD的線陣CCD驅動的實現(xiàn).pdf66. 三星單片機軟硬件上電復位的外部電路和程序.pdf67. 奧運電動客車AMT ECU電磁兼容設計.pdf68. 基于單片機的冬棗保鮮庫溫、濕度監(jiān)控系統(tǒng).pdf69. BRT大型客車鉸接裝置控制系統(tǒng)設計.pdf70. 凌陽8位通用單片機原理及基礎.pdf71. 基于現(xiàn)場總線的智能儀表對現(xiàn)場總線技術.pdf72. 單片機在數(shù)字化脈沖周期監(jiān)測裝置中的應用.pdf73. 基于KEILC開發(fā)環(huán)境的單片機C語言程序開發(fā)詳細攻略.pdf74. 單片機實踐教學的探討與研究.pdf75. 單片機實驗系統(tǒng)V2（C語言學習實驗平臺）單片機實驗系統(tǒng)V2（.pdf76. 淺談新形勢下我國高校單片機教學的課程改革.pdf77. 單片機原理及接口技術（正德）.pdf78. 用純軟件擴展單片機串行口的一種方法.pdf79. 單片機基礎知識（正德）.pdf80. 單片機串行通信與接口.pdf81. HT48F50E內(nèi)置EEPROM輸入/輸出型八位FLASH單.pdf82. MCS-51單片機簡介.pdf83. MDP430單片機語言和匯編語言混合編程.pdf84. 12位A/D轉換器TLC2543與51系列單片機接口技術.pdf85. NXP單片機LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 圖像邊緣檢測高速數(shù)字濾波器設計與實現(xiàn)研究.pdf87. 基于以太網(wǎng)遠程溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設計.pdf88. 基于S3F9488單片機的熱泵熱水器控制器.pdf89. 一種基于單片機STC89C58RD+的稱重顯示控制器.pdf90. 基于PlD控制的電控空氣懸架系統(tǒng)設計.pdf91. PHILIPS 80C51單片機降價大行動.pdf92. ZWV10單片機學習開發(fā)系統(tǒng)用戶手冊.pdf93. PIC單片機與7135在溫度變送器中的應用.pdf94. 跨區(qū)域視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)共享技術規(guī)范.pdf95. 基于AT89S52單片機的啤酒發(fā)酵溫度控制系統(tǒng).pdf96. 單片機在壓電陶瓷超聲波換能器中的應用.pdf97. 網(wǎng)上學單片機（提高篇）.pdf98. MC68HC912DG128A單片機在汽車無級變速（CVT）.pdf99. 基于單片機的風速檢測系統(tǒng).pdf100. 基于單片機的自動轉換開關控制器設計.pdf

標簽： EDA 數(shù)字系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-27

上傳用戶：eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（18）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（18）資源包含以下內(nèi)容：1. These patch files are supplied as part of ADS 1.2.1..2. 星期算法,即知道日期,即可知道該天是星期幾.3. AT45DB041的驅動.4. 模擬UART程序(C語言).5. 模擬SPI程序(C語言).6. MSP430時鐘程序( C語言示范程序).7. I2C及同步傳輸?shù)臄U展技術.8. 并行口仿真i2c總線.9. Mega8完美下載包含源程序.10. 用于iic的讀寫。上面有例子可以參考.11. 免費的AHDL模塊庫,包括IIC控制器,DRAM控制器,UART等28個模塊,AHDL源代碼.12. FLASH存儲器件國際標準.13. 變壓器概述-變壓器經(jīng)典文章（中文PDF）.14. 一個完整DVDROM代碼(使用日立PICKUP).15. 19264液晶顯示完整C程序.16. 44b0板上的usb固件及上位機程序.17. TI54X 擦除FLASH代碼.18. TI54X 寫FLASH源碼.19. AVR 下載線源程序.20. AVR編程C原代碼.21. C嵌入式編程.22. 用于嵌入式系統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧.23. 用于嵌入式系統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧及若干服務.24. WindowsCE上的一個畫板程序.25. WinCE上的聊天程序.26. 微軟提供的WinCE中幾個控件的例子代碼.27. 微軟提供的Flash驅動程序.28. 觸摸屏驅動的程序.29. PCI總線的驅動程序.30. ISD1400語音電路.31. M-BUS總線中的模擬電路.32. MSP430與液晶顯示器的串行接口方案.33. PCB制造流程及說明.34. RS RS-232 至RS RS-485 RS RS-422 智能轉換器.35. TKS 系列仿真器使用指南.36. 彩色液晶智能顯示器.37. 常用運放電路集錦.38. 多功能平臺數(shù)據(jù)協(xié)議.39. 公交IC 電路圖.40. 國家標準——電力線載波系統(tǒng)設計導則.

標簽： 制冷設備技術

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：eeworm
景點智能語音導游器設計

景點智能語音導游器設計

標簽： 智能語音

上傳時間： 2013-10-07

上傳用戶：liaocs77
基于ARM及溫度補償?shù)闹悄茏兯推髟O計

介紹了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器，并給出了智能變送器的硬件電路設計和軟件設計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數(shù)字信號，具有對傳感器的溫度誤差補償、系統(tǒng)參數(shù)設定保存、自校準、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應用表明，該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩(wěn)定可靠、適用范圍廣等優(yōu)點。

標簽： ARM 溫度補償智能變送器

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：TRIFCT
面向物聯(lián)網(wǎng)的智能壓力變送器研究與設計

針對目前市場上的壓力變送器精度不高，監(jiān)控和標定難等特點，提出了一種以ARM Cortex微處理器為核心，帶有GPS定位功能和無線數(shù)據(jù)收發(fā)功能的新型智能化壓力變送器設計方案。文章描述了智能變送器的總體系統(tǒng)構架，著重闡述了變送器智能化的設計思想及原理，經(jīng)過現(xiàn)場使用證明，此變送器在標定及信息監(jiān)控方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)變送器，給用戶帶來極大的便利。

標簽： 物聯(lián)網(wǎng) 壓力變送器

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：heart_2007
基于MSC-51單片機的智能壓力變送器

隨著工業(yè)應用對信號檢測與傳輸?shù)囊蟛粩嗵岣撸滦椭悄軆x表將在市場中占有越來越重要的地位。本文在分析壓力變送器基本工作原理的基礎上，針對新形勢下的生產(chǎn)要求，設計了基于MSC-51單片機的智能壓力變送器的數(shù)據(jù)采集電路、看門狗電路以及接口電路。并設計了相應的數(shù)據(jù)采集算法、通信協(xié)議以及其他軟件功能。

標簽： MSC 51 單片機壓力變送器

上傳時間： 2014-01-22

上傳用戶：lliuhhui