基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療
保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。
關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x
中 圖分 類(lèi)號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。
所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋
整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和
信息家電控制功能。
數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的
實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施
之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看，外部的通信主要
通過(guò)寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采
用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入
技術(shù)。
傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺
乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備
多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視
作家庭成員，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。
本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健
方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀
器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成
本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極
大的市場(chǎng)潛力。
2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì)
2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng)
機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器
人 的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng)
稱(chēng)為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、
觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信
息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí)
別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功
能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、
立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專(zhuān)用醫(yī)療傳感器部
件 ，再加上 醫(yī)療專(zhuān)家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn)
程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖
如 圖 1
標(biāo)簽：
rok101007
藍(lán)牙
智能機(jī)器人
上傳時(shí)間：
2022-02-15
上傳用戶(hù)：bluedrops
