針對市場上大多數教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題,設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統,該系統包括PC機控制部分和無人車控制部分,通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現對無人車的準確運動控制。實驗結果表明,系統工作穩定,無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環境勘察、敵我識別、打擊等功能,控制效果理想。
標簽: AVR 智能教學 無人車 控制系統設計
上傳時間: 2014-12-25
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基于CAN總線的智能尋位制造系統 智能尋位制造系統的組成網絡化智能尋位制造系統的概念是將智能尋位,工藝規劃# 加工信息生成# 加工設備控制等分布于制造系統中不同物理位置的獨立單元! 借助實時控制網絡集成為一有機整體! 從而實現單元間的高速信息交換! 并通過管理計算機中的動態調度軟件! 協調整個系統的高效運行" 據此思路構成的網絡化智能尋位制造系統的總體結構如圖所示.
標簽: CAN 總線 制造系統
上傳時間: 2013-11-13
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為了提高公交服務效率,提出了基于物聯網的智能公交調度系統。系統采用RFID技術實現公交車輛的定位與監控,并通過站臺子系統采集站點各路公交車候車乘客數,無線傳感網將采集到的車輛信息和站點各路次候車乘客數傳輸到公交監控調度中心,公交監控調度中心進行數據處理和分析,將公交車輛信息發布到站點顯示系統供乘客瀏覽,并根據各路次各站點乘客的實時數據智能地在調度公交車輛。公交智能調度系統可以適應客流變化,實現公交運營的高效化、智能化。
標簽: 物聯網 智能公交 調度
上傳時間: 2014-11-22
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摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號,實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實現小車避障和尋跡功能。
標簽: ATmega 128 智能機器人 控制系統設計
上傳時間: 2013-10-29
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針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統,通過對采集信號的處理,確定機器人周圍環境的信息,并根據路徑規劃出決策行進運動。同時,為使機器人能更好地完成任務,本設計采用雙電源供電系統,低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機,高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
標簽: 滅火 機器人 硬件電路
上傳時間: 2013-10-23
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一、執行器概述 1、執行器作用 執行器接受調節器的指令信號,經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移,去操縱調節機構,改變被控對象進、出的能量或物料,以實現過程的自動控制。 執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下,使用條件惡劣,因此,它是整個控制系統的薄弱環節。 2、執行器結構與工作原理 3、執行器種類二、QSTP智能電動調節閥簡介 2、執行機構的結構組成 圖示是一個一體化的直行程電動執行機構。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成,電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩,通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。輸出軸止動環上連有一個旗桿,旗桿隨輸出軸同步運行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號,提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。
標簽: 智能電動 調節閥
上傳時間: 2013-10-24
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特點 顯示范圍0至19999(瞬間量),0至999999999(9位數累積量)可任意規劃 精確度0.03%滿刻度(瞬間量) 頻率輸入范圍 0.01Hz 至 10KHz 瞬間量與累積量時間基數可任意規劃(1 或 60 或 3600 秒) 瞬間量之最高顯示值可任意規劃(0至19999) 累積量之輸入脈波比例刻畫調整可任意規劃(0.00001至9999.99999) 具有二組警報功能 15 BIT 隔離類比輸出 數位RS-485 界面 數位脈波同步輸出功能
標簽: 微電腦 輸入 顯示控制 電表
上傳時間: 2014-11-07
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智能彩燈的控制,運用89C52單片機控制彩燈,具有輝度控制,比較適合彩燈廣告,燈光的色彩控制。
標簽: 彩燈 控制
上傳時間: 2014-02-25
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基于智能模塊的溫濕度測量系統 .pdf:LTM8901是一種內嵌MCU的智能化溫濕度測量模塊,模塊可獨立 的完成溫濕度測量,也可多個模塊掛在同一條單總線上組成多點數字化溫濕 度監測系統。文中給出了LTM8901智能模塊構成的溫濕度測量系統應用電 路及應用程序。
標簽: 8901 LTM MCU
上傳時間: 2016-02-19
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基于遺傳算法的智能組卷研究與應用 詳細介紹了改進的動態分層遺傳算法應用于組卷問題的解決步驟,涵蓋了其中的各項關鍵技術 包括模擬試題庫的建立、組卷策略、編碼方案、適應度函數的確定、選擇交叉變異算子、動態分層遺傳算法的實現等。
標簽: 算法 動態 分層 應用于
上傳時間: 2016-05-10
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