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智能溫度變送器

基于紅外技術的智能機器人控制系統

基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成了智能機器人控制系統的設計。該機器人實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術智能機器人控制系統隨著政治格局、戰爭形式的變化，在偵察、戰場攻擊、反恐防爆等軍事領域 {冉}要大量無人作戰機器人；人類探索太空、建設航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，也 {冉}要機器人代替人類執行任務。同時，新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設計基于紅外技術完成智能機器人控制系統的設計，主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖機器人控制系統框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統的控制，一片僅用于驅動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現兩片單片機工作的協

標簽： 紅外技術智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：zhanglei193
超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。關鍵詞：機器人超聲波測距軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊曲喀sot~aretrigger 1 引言在智能機器人的研制開發中，很重要的一部分就是機器人要能實現避障功能，即通過傳感器的作用，探測機器人行進道路上是否碰到障礙。若碰到了障礙，機器人應該自動轉向，躲避障礙。本文所介紹的超聲波測距方法，應用于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距，該智能機器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非接觸的檢測方式，和紅外、激光及無線電測距相比，在近距范圍內有不受光線影響、結構簡單、成本低等優點 2 超聲波測距基本原理超聲波是指頻率在 2000Hz以上，不能引起正常人聽覺反應的機械振動波，是物體的機械振動在彈性介質中傳播所形成的機械振動波。由于超聲波具有非常短的波長，可以聚集成狹小的發

標簽： 超聲波測距智能機器人

上傳時間： 2022-02-16

上傳用戶：jiabin
智能家居燈光控制系統.pdf

智能家居燈光控制系統.pdf1.系統功能 ? 商場燈光區域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關，減少人工工作量，提高工作效率。 ? 可設定燈光開關時間，減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離，減少不安全因素。 ? 可根據需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統組成本地部分采集控制模塊：eIMB3602 嵌入式可編程工業主板；數據遠傳設備：GPRS-5-232/485 無線數傳終端；中繼器：每 500 米安裝一個，數量根據實際需求配備。控制室部分服務器：ePC3602 嵌入式工控機；配套軟件：IOTMonitor 物聯網信息監控軟件一套，安裝于 ePC3602 嵌入式工控機。

標簽： 智能家居控制系統

上傳時間： 2022-03-11

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基于阻抗法的壓電智能梁振動控制分析

壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結構振動的目標。因此，研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性，推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法，本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能：PPF控制器下不同系統輸入時，系統的動態性能；不同控制器參數下，控制系統的效果。計算結果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象，在現實的工業工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如，我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此，人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上：另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業生產及生活的效果

標簽： 阻抗法

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：qingfengchizhu
基于STM32的智能多手機無線充電器的設計

針對電子產品中鋰電池供電時間有限、各種手機有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于STM32的智能多手機無線充電器設計方案。該充電器以STM32F407單片機為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手機APP與WiFi模塊連接的方式,實現智能遠程控制充電設備數量和監管手機充電過程。該充電器可嵌入桌面,使用方便、靈活,并且通過電流和壓力傳感器進行檢測,具有過充過流保護和降低待機功耗的功能。

標簽： stm32 智能手機無線充電器

上傳時間： 2022-03-26

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基于STM32單片機控制的智能水杯設計

本設計介紹了一種基于STM32單片機控制的智能水杯,可利用插口式電源或無線充電底座為加熱器提供能量,并在達到某種飲品所需溫度時進行保溫。水杯內置充電電池,可選用USB接口或無線充電。在水杯內部設置無線模塊,用戶利用手機App與水杯進行匹配進行加熱操作,加熱完后水杯會通過手機App和液晶顯示屏實時反饋液體溫度,通過指示燈顯示電量情況等,給用戶進行提醒。該智能水杯設計創新,實用價值較高。This paper introduces an intelligent water cup based by STM32 microcontroller,it can provide energy for the heater by socket type power supply or wireless charging base,and hold temperature needed for some kind of drink.Builtedin rechargeable battery,water cup can use USB or wireless charging.The wireless module is set up inside it,and customers can use mobile App to match and heat.After heating,water cup feeds back liquid temperature through the mobile App,and then displays on LCD,reminds users through the indicator light.The intelligent water cup is designed innovatively and has high practical value.

標簽： stm32 單片機

上傳時間： 2022-03-28

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基于STM32的智能盆栽遠程監控澆水裝置設計

針對日常生活中人們熱衷于盆栽種植但又因工作繁忙而忘記澆水導致盆栽枯死的問題，本文提出采用 STM32 作為系統主控芯片，構建一個 “ 手機 APP + 現場傳感器控制 ” 的智能監控種植系統。通過對指定植物種植環境的溫度、濕度數據進行統計分析，能實現自動澆灌、調整光照、遠程告警及無線監控等功能，最終實現盆栽智能種植，為盆栽種植愛好者提供便利。本系統設計具有簡單、實用性強、可靠性高等特點。

標簽： stm32 智能盆栽遠程監控

上傳時間： 2022-04-28

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【網盤】100多個電子專業畢業設計及產品設計資料增送protel 99se軟件

【網盤】100多個電子專業畢業設計及產品設計資料增送protel 99se軟件，百度網盤技術資料，打開連接后保存到自己的百度網盤，然后在網盤客戶端下下載。

標簽： 畢業設計

上傳時間： 2022-05-06

上傳用戶：d1997wayne
基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法，使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.

標簽： tms320f28035 芯片

上傳時間： 2022-05-08

上傳用戶：zhanglei193
基于STM32的智能晾衣架控制系統設計

文章設計了一種由晾曬設備端和手機 APP 移動端組合而成的智能晾衣架控制系統。晾曬設備端以 STM32F103C8T6 單片機為控制核心，單片機連接傳感器，對外界環境進行信息采集，實現對天氣的實時監測，并根據不同的天氣情況自動驅動步進電機，以調整晾曬位置；手機 APP 移動端，可與單片機進行通訊，手動控制晾衣桿升降，以進行衣物的晾曬與收取。此外，手機 APP 移動端設有天氣預報提示以及衣物收取提醒的功能，降低人們對天氣、衣物晾曬情況的關注度，并達到較好的衣物晾曬效果。

標簽： stm32 智能晾衣架控制系統

上傳時間： 2022-05-09

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