4本高校的魯棒控制教材，希望對控制系的學生有所幫助
上傳時間： 2017-08-30
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小車的vb上位機控制，實現前進、后退、左行、右行
標簽： 論文
上傳時間： 2015-06-01
上傳用戶：汐顏若沐
LED 冷光源作為一種節(jié)能、環(huán)保的新型綠色光源, 是未來城市道路照明的發(fā)展方向。 設計一種基于 LED 冷光 源道路照明的智能路燈控制系統(tǒng), 不僅可以實現路燈的智能化設計, 而且更可以提高能源的利用率 。
上傳時間： 2016-05-03
上傳用戶：我是寶寶你是誰
隨著電力電子技術的飛速發(fā)展，高頻開關電源由于其諸多優(yōu)點已經廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個領域，與人們的工作、生活密切相關，由此引發(fā)的電網諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數、高效率的ACDC變換技術，對于抑制諧波污染、節(jié)釣能源及實現綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數校正PFC）技術與直流變換（DcDC）技術的研究現狀，采用了具有兩級結構的AcDc變換技術，對PFC控制技術，直流變換軟開關實現等內容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術，通過對其應用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究，實璄了主電路及控電路的參數設計與優(yōu)化，簡化了PFC控制電路結構、根據控制電路特點與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個控制環(huán)路設計，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動態(tài)響應。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數校正的優(yōu)點，優(yōu)化了電路參數后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲，通過變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關特性。分析了不同開關頻率范圍內電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進行了研究，確定了電路軟開關工作范圖。以基波分析結果為基礎進行了合理的電路參數優(yōu)化設計，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負載范圍內能實現橋臂開關管零電壓開通zVS}，較大范圍內邊整流二極管零電流關斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結構，實現了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數設計的基礎上，搭建了實驗樣機，分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結果分析。經實驗驗證ACDc變換電路功率因數在0.988以上，直瓿變換電路能實現全范圖軟開關，實現了高效率AcDC變換。關鍵詞：ACDC變換：功率因數校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制
上傳時間： 2022-03-24
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針對電子產品中鋰電池供電時間有限、各種手機有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于STM32的智能多手機無線充電器設計方案。該充電器以STM32F407單片機為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發(fā)射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手機APP與WiFi模塊連接的方式,實現智能遠程控制充電設備數量和監(jiān)管手機充電過程。該充電器可嵌入桌面,使用方便、靈活,并且通過電流和壓力傳感器進行檢測,具有過充過流保護和降低待機功耗的功能。
上傳時間： 2022-03-26
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立創(chuàng)開源的智能家居（stm32f103）控制器驅動部分代碼
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：slq1234567890
功能設計：1、風扇調速模式； A、3檔調速，低中高風速 B、智能感知控制模式 根據環(huán)境溫度和人體感應控制風扇啟動以及風速大小和搖頭功能。 首先利用溫度傳感器DS18B20檢測當前環(huán)境溫度，當環(huán)境溫度>25度時，此時又通過人體紅外感應傳感器感應到有人時，風扇自動啟動。溫度越高風扇風速越大。溫度>32度時風速最大，當溫度小于25度時，風扇自動關閉待機。 當風扇人體感應檢測到人離開10分鐘后，風扇自動停止待機。當檢測到人時再重新啟動。當夜間0點至早7點除外，無論是否有人都不關機。2、 搖頭功能3、 定時時間功能，最長8小時。以分鐘計：0，10，20，30，40，50，60，90，120，180，240，300，360，420，480。4、支持紅外遙控器和風扇本身按鍵（開機鍵，功能鍵，風速模式切換鍵，搖頭按鍵，定時按鍵），按鍵使用賽元的觸摸按鍵資源。5、OLED液晶屏信息顯示 當前環(huán)境溫度、濕度顯示：利用DHT11溫濕度傳感器檢測房間溫濕度，當風扇待機時，任意按鍵后顯示。 風扇啟動后顯示風速模式和大小，是否搖頭標志以及房間當前檢測溫度。 風扇啟動后當設置了定時關機時間后，會顯示定時時間倒計時。 利用BaseTime定時器定時1秒實現了實時時間和日期，通過按鍵設置并在OLED上顯示。
上傳時間： 2022-05-18
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在過去的幾年，人們共同見證了科學技術為社會發(fā)展所帶來的奇跡。人們對生活水平有了更高的追求，而智能家居就扮演了一個很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結合成一個有機的整體，進行統(tǒng)一控制，給人們提供了一個高效、優(yōu)質的生活環(huán)境。但隨之而來的問題是，如何提出一套符合標準又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價格高昂，布線復雜等問題，設計出一種以MSP430作為主控芯片的無線智能家居控制系統(tǒng)。 本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機作為主控制器，融入各種傳感器技術，利用nRF24L01與PT2262/PT2272無線收發(fā)芯片組建家庭內網，通過GSM模塊實現遠程通信的實用經濟型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內容主要是實現檢測與安防的功能，實現數據的遠距離與近距離無線傳輸。系統(tǒng)將硬件設計分為主控模塊與從控模塊的設計，利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設計的基礎上，確定軟件工作流程，根據軟件流程編寫C語言程序代碼，并且在IAR Systems開發(fā)環(huán)境中進行編譯。通過軟、硬件聯合調試，確保系統(tǒng)工作的協(xié)調性。最后，通過Proteus仿真軟件進行仿真，確定方案的可行性，之后進行硬件系統(tǒng)的測試。測試結果表明系統(tǒng)實現了家居周圍環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境異常情況下的報警、家居內部的無線通信以及家居外部的遠程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系統(tǒng)，融入了無線通信的技術，避免了家庭布線的繁瑣，實現了三種環(huán)境檢測與四種異常情況報警。嘗試構建一套成本低，功耗低，操作簡單，便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng)，具有很大的現實意義。
上傳時間： 2022-05-22
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經濟的發(fā)展與技術的進步帶動著人們更加渴望高品質的生活質量，作為當今產業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場關注的焦點，很多科技公司紛紛開發(fā)出自己的產品。不過由于浮夸的宣傳，不合理的定位和高昂的價格，導致了消費者紛紛對智能家居產品望而卻步，行業(yè)呈現出叫好不叫賣的現象。鑒于此種情況，本文定位于智能家居中低端產業(yè)，開發(fā)設計出一款簡單實用、價格低廉的智能家居控制網關系統(tǒng)，目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。 該網關系統(tǒng)綜合了電子技術、計算機技術、通信技術等多種技術，從硬件和軟件兩個方面對控制網關進行深入研究，最終實現對家居環(huán)境遠程監(jiān)測的目的。 在硬件方面，該控制網關系統(tǒng)采用以單片機為硬件控制平臺，以供電模塊、時鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助，結合ZigBee與WiFi無線通訊技術，完成對智能家居網關系統(tǒng)的搭建工作。該網關系統(tǒng)的單片機采用功能強大、價格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6，它主要負責對家居環(huán)境的任務調度，智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊，該模塊主要包括兩個部分:協(xié)調器和終端節(jié)點，終端節(jié)點除了通信部分，還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分，它負責完成對數據的采集、打包和發(fā)送工作，協(xié)調器則負責把終端節(jié)點發(fā)送的數據進行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價格低廉、功能實用的ESP8266WiFi通信模塊，該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具連接熱點和發(fā)送熱點兩種功能，該模塊負責智能家居控制單元和外界通信的工作，它通過串口和控制單元通信，然后通過WiFi網絡發(fā)送接收信息。 在軟件方面，控制網關采用以Keil和IAR為開發(fā)環(huán)境，以uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運行環(huán)境，結合C語言及少量匯編語言，共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發(fā)環(huán)境可以進行程序檢測、燒錄等輔助工作，大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強大的特點，使得硬件資源可以更加合理的利用，有助于節(jié)約成本，同時也讓控制網關系統(tǒng)可以實時多任務執(zhí)行，增強了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網絡庫函數資源，大大節(jié)約了學習與開發(fā)進度。...
上傳時間： 2022-05-30
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標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-06-05
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