電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
標簽: PID 模糊 算法 電阻爐
上傳時間: 2013-10-11
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一種基于STC89C52單片機的無線傳感器網絡農田智能灌溉
標簽: STC 89C C52 GSM
上傳時間: 2013-10-23
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基于響應節能環保的號召,實現對室內照明系統的智能化節能控制的目的,本文介紹了采用熱釋紅外傳感器、光敏電阻和單片機的硬件結構和軟件編程聯合控制的方法,同時結合模擬元件搭載,實際電路設計以及軟件編程控制的實驗過程,達到采用軟、硬件不同的設計方法來實現對樓宇照明的智能化控制。
標簽: 智能照明控制系統
上傳時間: 2013-11-24
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電價影響居民的用電行為,裝置包括智能插座和家庭互動終端,兩部分根據各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個完善的家庭用電網絡,在階梯峰谷和實時電價政策下可以智能的控制電器工作。整個裝置不僅能采集家電的用電量,還能提供平臺實現用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過互動終端查詢家庭用電信息;另一方面互動終端根據實時費率向用戶提供用電策略,引導用戶降低用電量和用電費。
標簽: 電價 家電控制 控制方法 裝置
上傳時間: 2013-11-21
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提供酒店智能照明方案
標簽: S-bus 電氣控制 系統方案
上傳時間: 2013-10-28
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在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標簽: 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間: 2013-11-05
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發,要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優缺點,并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 , 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID
標簽: 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間: 2013-10-27
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特點: 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規劃 3組警報控制功能 數位RS-485界面
標簽: 多功能 電力電表
上傳時間: 2013-11-14
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一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是在dos運行的
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是使用GUI運行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數,平均薪資和員工總數
上傳時間: 2014-01-09
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