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智能灌溉控制系統(tǒng)

  • 利用vb達到電源供應器的控制

    利用vb達到電源供應器的控制,若將電源供應器加入控制的一環(huán)會使得系統(tǒng)功能完善。

    標簽: 控制

    上傳時間: 2013-12-28

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  • 檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設計下

    檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實作並實際量 測,証

    標簽: 63799 FTP

    上傳時間: 2013-12-10

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  • 智能信息處理和智能控制

    智能信息處理和智能控制這本書詳細的介紹了智能信息的處理方式,智能控制理論,幫助工程技術(shù)人員熟悉只能信息控制的基本原理,理解智能信控制的方法,為以后工程技術(shù)打下基礎。

    標簽: 智能 信息處理 智能控制

    上傳時間: 2015-06-12

    上傳用戶:likai_000

  • 嵌入式智能機器人平臺研究

    嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅(qū)動模塊.同時 ,設計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優(yōu)點. 關(guān)鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快 速發(fā)展 ,機器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統(tǒng)的實時性差.機器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具

    標簽: 嵌入式 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 智能機器人仿真系統(tǒng)設計

    摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng),由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設計主要都 是以數(shù)學建模的形式化仿真為主,無法實現(xiàn)數(shù)學建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數(shù)學運動模型, 然后設計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設計控制界面,并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具,應用范圍已經(jīng)越來越廣泛,幾乎滲透到各個領(lǐng) 域,是一項多學科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復雜的機器人數(shù)學模型構(gòu)建與 形式化仿真,無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性,更加無法實現(xiàn)控制的真實場景[2]。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統(tǒng)應有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析,不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響,目的是把環(huán)境信息直觀

    標簽: 智能機器人

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 智能溫室大棚控制系統(tǒng)設計

    近年來反季節(jié)種植已成火熱趨勢,溫室大棚的普及十分迅速,而溫室大棚對自動化、智能化的要求也越來越迫切,本系統(tǒng)將溫室大棚的溫濕度、二氧化碳濃度各個方面的檢測,通風、澆灌、溫度、噴灑農(nóng)藥等各個方面的控制進行綜合系統(tǒng)研究,實現(xiàn)溫室大棚對自動化、智能化的要求。這一系統(tǒng)是基于單片機控制的智能檢測,控制系統(tǒng)包含單片機主控模塊、感應檢測模塊、傳感模塊,顯示、控制模塊等[1]。從而提高溫室大棚的種植效率,減少勞動力,提高利潤等。In recent years,counter-season planting has become a hot trend featuring the rapid popularization of greenhouse and urgent requirement for the automation and intellectualization of greenhouse.This paper offers a comprehensive and systematic study of the monitoring of temperature,humidity and carbon dioxide concentration in the greenhouse and the control of ventilation,irrigation,temperature and pesticide spraying in order to achieve automation and intellectualization in greenhouse.This system is based on the intelligent detection controlled by single chip computer with the control system including the main control module,induction detection module,sensing module,display and control module of single chip computer,which is effective in improving planting efficiency of greenhouse,reducing labor force and increasing profits.

    標簽: 智能溫室大棚 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-03-27

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  • 51單片機智能熱水器控制系統(tǒng)設計源代碼

    基于STC89C51單片機的智能電熱水器的控制器的設計,要達到的控制要求有:(1)用LCD1602液晶顯示水溫、設置上下限和定時時間,(2)水溫檢測顯示范圍為00~99℃,精度為±1℃。(3)溫度預設范圍為0~99℃,當檢測溫度低于預設溫度時,開始加熱;檢測溫度高于預設溫度時,停止加熱。(4)設置4個程序按鍵。分別問設置按鍵、加鍵、減鍵、確定。(5)可以紅外遙控,通過紅外一體接收探頭接收遙控器信號,執(zhí)行與主板按鍵同等功能。(6)有水位檢測功能,無水自動上水,無水不加熱。//外部中斷解碼程序_外部中斷0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中斷時間間隔時長 TH0=0;  TL0=0;         //定時中斷重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) {  m=0; f=1; return; }       //找到啟始碼 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)     {    Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;     }    if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)     {      Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼  }  if(m==32)     {      m=0;        f=0;      if(Im[2]==~Im[3])       {           IrOK=1;   TR0=0;     }      else IrOK=0;   //取碼完成后判斷讀碼是否正確    }               //準備讀下一碼 }}

    標簽: 51單片機 智能熱水器 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-05-14

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  • 智能型全自動電鍋爐控制系統(tǒng)的研制.rar

    針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測量、電源監(jiān)視及報警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統(tǒng)在功能上具有供暖、熱水、定時啟動三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護及報警功能.在控制方法上,由于溫度控制領(lǐng)域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數(shù),且調(diào)整不方便的缺點.該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經(jīng)驗知識實現(xiàn)一種專家式的非線性控制.整個控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設計方法.以提高系統(tǒng)的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統(tǒng),利用C語言編制控制程序,提高了開發(fā)效率及控制的靈活性.實際使用證明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、具有優(yōu)良的控制效果.

    標簽: 智能型 全自動 鍋爐控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:muyehuli

  • 火電廠單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究.rar

    本文以單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為研究對象,在分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)特性的基礎上,總結(jié)了實際運行的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設的前提下對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立的動態(tài)數(shù)學模型進行分析。 從快速滿足電網(wǎng)負荷指令的需求,抑制各種干擾,保證機組的穩(wěn)定運行的中心任務出發(fā),首次提出采用智能PID控制器作為汽機的主控制器,解決常規(guī)單自由度PID控制器不能兼顧目標跟蹤特性和抗干擾特性的問題,并在一定程度上解決了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對鍋爐前饋回路過分依賴的問題。 針對鍋爐對象大遲延特性,利用模糊預估策略對過程的輸出進行預測。補償了鍋爐側(cè)純延遲帶來的不利影響;而且還具備了模糊控制不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學模型,具有對系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,對于非線性、時變時滯等特性,呈現(xiàn)出較好的魯棒性等特點,當出現(xiàn)較大的誤差時,可以把系統(tǒng)從很大的偏離中拉回來,提高了系統(tǒng)的響應速度和安全性。仿真試驗表明采用模糊預估能夠降低系統(tǒng)的超調(diào),取得較好的控制效果。 由于單元機組中的鍋爐與汽機為強耦合系統(tǒng),為了實現(xiàn)一對一的單一控制,決定采用神經(jīng)網(wǎng)絡多變量解禍控制,通過仿真證明,達到了很好的解耦效果。 為了從全局上優(yōu)化系統(tǒng)的控制行為,采用模糊控制策略對鍋爐和汽機的指令進行智能化的調(diào)整和約束。根據(jù)不同的負荷階段、主要參數(shù)的變化情況及時調(diào)整有關(guān)的指令,使協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)向著有利于全局優(yōu)化的方向調(diào)節(jié)。 本文將神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制思想引入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng),并在此基礎上構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊自適應控制的智能PID控制方案。通過理論分析和仿真實驗證明了這一控制方法在電廠協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的實用價值,和傳統(tǒng)的PID控制比較,這種智能控制算法有效的提高了負荷的響應速率,保證了系統(tǒng)的品質(zhì),取得了很好的控制效果。

    標簽: 火電廠 單元機組 協(xié)調(diào)控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:luke5347

  • 水溫控制系統(tǒng)論文

    基于51單片機的智能溫度控制系統(tǒng)!包括報告以及一些程序!

    標簽: 水溫控制系統(tǒng) 論文

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:camelcamel690

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