詳細(xì)介紹了一款基于單片機(jī)的智能鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的各個(gè)狀態(tài)做出實(shí)時(shí)精 確的自動(dòng)控制,如實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控,具有事件與參數(shù)記錄、數(shù)碼管顯示、報(bào)警、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手自動(dòng)切換控制 及與網(wǎng)絡(luò)、打印機(jī)通信的功能。能夠快速、穩(wěn)定、安全、可靠地對(duì)工業(yè)鍋爐進(jìn)行智能化控制。
標(biāo)簽: 參數(shù) 詳細(xì)介紹 單片機(jī)
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網(wǎng)易智能客服七魚產(chǎn)品手冊(cè),包含使用方法,客服api接口,自定義知識(shí)庫(kù)等功能的圖文指導(dǎo)
標(biāo)簽: 網(wǎng)易 產(chǎn)品手冊(cè)
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5802是一款單通道高性能USB限流開關(guān),自帶USB充電協(xié)議智能識(shí)別(DCP)和雙色LED充電狀態(tài)指示功能,內(nèi)部集成35豪歐高擊穿電壓NMOS,可以抵抗輸出短路時(shí)的瞬間大電流和高脈沖,保證系統(tǒng)工作的高效率和可靠性,5802集成了USB充電協(xié)議智能識(shí)別功能(DCP),可以自動(dòng)檢測(cè)蘋果、三星和BC1.2充電協(xié)議,以最快速度給手機(jī)充電,此外5802還集成了雙色LED充電狀態(tài)指示功能。 聯(lián)系人:唐云先生(銷售工程) 手機(jī):13530452646(微信同號(hào)) 座機(jī):0755-33653783 (直線) Q Q: 2944353362
標(biāo)簽: USB 充電協(xié)議 智能識(shí)別 方案 過流保護(hù)
上傳時(shí)間: 2019-03-18
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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長(zhǎng)、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制.該方法 的突出特點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)。不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障 礙物)位置的變化.在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果. 關(guān)鍵詞;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個(gè)及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中,避障軌跡的生成是一個(gè)重要的問 題.對(duì)于不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障軌跡生成, 是較為困難的.有關(guān)這方面的研究,目前已有許多方 法.一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來,產(chǎn)生實(shí)時(shí)的軌跡 生成.文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況.[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,能為智能機(jī)器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡,然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜.文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,能在動(dòng) 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時(shí)實(shí)的避障軌跡生成,并在文獻(xiàn)[5] 中,嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點(diǎn)逃離問題.并且文獻(xiàn)[63用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來,每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個(gè)機(jī)器人位置的無監(jiān)督模 型,然而它卻加倍了計(jì)算量,盡管文獻(xiàn)[4,6]提供的 方法能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下,產(chǎn)生時(shí)實(shí)避障軌跡,但都具有 較慢的運(yùn)動(dòng)速度,在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動(dòng)作執(zhí)行,因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動(dòng) 作,必須不能滯后于障礙物動(dòng)作變化
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人
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上傳用戶:得之我幸78
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ;人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ,也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí), 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) , 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ,在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí), 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待, 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1.1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語(yǔ)音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制, 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時(shí)間: 2022-02-15
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智能家居體驗(yàn)館建設(shè)方案.pdf智能家居體驗(yàn)館建設(shè)方案 一、前言 1.背景 隨著科技的不斷發(fā)展,高校教學(xué)的不斷改進(jìn),目前高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面,不再像以往 那樣,只需要實(shí)驗(yàn)箱,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備,而是需要與實(shí)際體驗(yàn)場(chǎng)館配合使用,開展 教學(xué),本系統(tǒng)采用了智能家居系統(tǒng)采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、Zigbee 技術(shù)、自 動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、無線通訊、視頻處理等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個(gè)整體,是家居智能化的完整解決方案,將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時(shí)尚的現(xiàn)代化數(shù)字生活。 智境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方案以應(yīng) 用技術(shù)最全面、學(xué)能家居體驗(yàn)館系統(tǒng)涵蓋八大子系統(tǒng):家電控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、門禁 系統(tǒng)、家居環(huán)境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方 案以應(yīng)用技術(shù)最全面、學(xué)習(xí)開發(fā)最方便、操作最簡(jiǎn)單、體驗(yàn)效果最舒適為設(shè)計(jì)目標(biāo),在 提供全方位功能的前提下,為老師、同學(xué)提供最全面的技術(shù)支持。 2.智能家居體驗(yàn)館定位 伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)風(fēng)靡全球的熱潮,我公司采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、無線傳輸 技術(shù)、傳感器技術(shù)等當(dāng)前熱門技術(shù),研發(fā)出智能家居實(shí)訓(xùn)平臺(tái),并推出智能家居體驗(yàn)館 與智能家居實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)合使用的實(shí)施方案。致力于改變高校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀,幫助高校完 善培養(yǎng)計(jì)劃。 3.高等學(xué)校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀 近幾年,隨著全球計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,電子、傳感器、工控、通訊、網(wǎng)絡(luò)、生 物科學(xué)快速發(fā)展,并且以人工智能為代表呈現(xiàn)出多學(xué)科交叉應(yīng)用趨勢(shì)。為了適應(yīng)科學(xué)技 術(shù)的高速發(fā)展,為了提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,企業(yè)對(duì)畢業(yè)生的要求越來越高,但是畢業(yè)生的實(shí) 踐經(jīng)驗(yàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)的要求。造成教育與企業(yè)需求脫節(jié)的主要原因有: 第一,企業(yè)不僅需要畢業(yè)生具有較深的理論修要,更青睞具有綜合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、有較
標(biāo)簽: 智能家居
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) . 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 . 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m , 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) . 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) , 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) , H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 . 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 , 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽: 智能家居
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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產(chǎn)品特性介紹AFE 特性■ 集成硬件過充電保護(hù)功能 - 獨(dú)立PF管腳輸出低電平■ 集成硬件放電短路保護(hù)功能■ 集成平衡開關(guān)■ 集成充電器檢測(cè)功能■ 集成負(fù)載檢測(cè)功能■ 集成充放電狀態(tài)檢測(cè)功能■ 集成小電流喚醒功能■ 集成WatchDog/Reset功能■ 集成Alarm功能■ 集成負(fù)端NMOS驅(qū)動(dòng)(放電PWM調(diào)控)■ 支持電芯亂序上電■ 2通道溫度采集■ 12-bit VADC電壓采集■ 13-bit ?-? CADC電流采集■ 集成LDO模塊:3.3V/25mA@MAX■ 集成TWI通訊(CRC-8,10KHz~400KHz)■ 低功耗模式 - 正常模式≤70uA@25℃ - PowerDown模式≤1uA@25℃■ 工作電壓 - 8V~50V(VBAT端口)MCU 特性■ 基于8051指令流水線結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī) - CPU機(jī)器周期:1個(gè)振蕩周期■ Flash ROM:64K字節(jié)■ RAM:內(nèi)部256字節(jié),外部2816字節(jié)■ 類EEPROM:最大4096字節(jié)(代碼選項(xiàng)可選)■ 內(nèi)部RC振蕩器:24MHz(±1%)/128K(±10%)■ I/O內(nèi)建上拉電阻(30kΩ)■ 1個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T3■ 3個(gè)16位PCA0、PCA1、PCA2各含2個(gè)比較/捕捉單元■ 3路12位PWM定時(shí)器■ SPI接口(主從模式)■ TWI接口(主從模式)■ 內(nèi)建數(shù)字邏輯可配置模塊(LCM)■ 3路增強(qiáng)型UART(3V/5V通訊)(自帶波特率的uart通訊)■ 11通道12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)■ 內(nèi)建CRC校驗(yàn)?zāi)K,校驗(yàn)空間大小可選■ 看門狗定時(shí)器(WDT)■ 預(yù)熱計(jì)數(shù)器■ 中斷源 - 定時(shí)器3,PCA0-2,外部中斷1-2,外部中斷4:6輸入 - ADC,EUART,SPI,PWM,SCM,CRC,TWI,LPD■ 低功耗工作模式:空閑模式/掉電模式■ 工作電壓:VDD = 2.7V - 5.5V■ 封裝: - LQFP 64L
上傳時(shí)間: 2022-03-24
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交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域,而且用電設(shè)備對(duì)電源質(zhì)量要求也日趨嚴(yán)格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、元件易老化、輸出性能低等固有缺點(diǎn),已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和高性能單片機(jī)控制器的應(yīng)用,可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低,動(dòng)態(tài)性能差,監(jiān)控不易等難題本文正是針對(duì)這一問題,設(shè)計(jì)開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機(jī)作為主控制器,完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測(cè)反饋裝置、主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成,其中單片機(jī)控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,負(fù)責(zé)對(duì)自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號(hào)進(jìn)行處理并輸出脈沖控制信號(hào)來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,電壓信號(hào)的采集等電路。整個(gè)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī):自耦調(diào)壓器:步進(jìn)電機(jī)當(dāng)今世界人民的生活水平不斷提高,很多大功率家用電器已經(jīng)進(jìn)入普通家庭,電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期,很多地方有電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下降的現(xiàn)象,而在用電低谷期,電網(wǎng)電壓又會(huì)升得太高;在一些邊遠(yuǎn)地區(qū),電網(wǎng)電壓長(zhǎng)期偏低:一些負(fù)荷變化較快的地區(qū),電網(wǎng)電壓嚴(yán)重波動(dòng)。這些現(xiàn)象都很容易對(duì)用電設(shè)備造成損害,甚至有可能帶來嚴(yán)重的損失。另一方面,一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高,這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見,高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡(jiǎn)單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動(dòng)調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器,可是它的輸出不能自動(dòng)隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計(jì)就是對(duì)自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機(jī)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標(biāo)簽: 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時(shí)間: 2022-03-30
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