蔬菜大棚溫度濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)由主控制器AT89C51單片機(jī)、并行口擴(kuò)展芯片255，74LS373，AD轉(zhuǎn)換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態(tài)繼電器、RAM6264、掉電保護(hù)和LED顯示器和報(bào)警電路等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜大棚溫濕度的檢測(cè)與控制，從而有效提高蔬菜的產(chǎn)量。文中提出了具體設(shè)計(jì)方案，討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測(cè)與控制的基本原理，進(jìn)行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機(jī)及數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)的各方面性能得到了顯著的提高。關(guān)鍵詞：溫濕度傳感器；濕度傳感器；快速檢測(cè)；A/D轉(zhuǎn)換器：LED顯示器；報(bào)警電路；固態(tài)繼電器；溫室環(huán)境測(cè)控，即根據(jù)植物生長發(fā)育的需要，自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境條件的總稱。現(xiàn)代化溫室，通過傳感器技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)及單片機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，能自動(dòng)測(cè)控溫室的環(huán)境，其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等，使作物在不適宜生長發(fā)育的反季節(jié)中，獲得比室外生長更優(yōu)的環(huán)境條件，達(dá)到早熟、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的目的。在農(nóng)業(yè)種植問題中，溫室環(huán)境與生物的生長、發(fā)育、能量交換密切相關(guān)，進(jìn)行環(huán)境測(cè)控是實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)管理自動(dòng)化、科學(xué)化的基本保證，通過對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析，結(jié)合作物生長發(fā)育規(guī)律，控制環(huán)境條件，達(dá)到作物優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效盼栽培目的。傳統(tǒng)的環(huán)境測(cè)控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法，工作效率低。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，逐步采用配置靈活、開放式結(jié)構(gòu)、運(yùn)算能力較強(qiáng)、高可靠性、完善的開發(fā)手段及具有數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)分析、打印報(bào)表等功能的測(cè)控系統(tǒng)所代替，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速增長，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)得到長足發(fā)展，受控農(nóng)業(yè)的研究和應(yīng)用技術(shù)越來越受到重視，特別是溫室工程已成為工廠化高效農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要組成部分。支持溫室工程的相關(guān)技術(shù)，如溫室環(huán)境復(fù)雜系統(tǒng)的建模技術(shù)與專家決策支持系統(tǒng)、溫室環(huán)境智能測(cè)控技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)、溫室環(huán)境調(diào)配工程技術(shù)與設(shè)施研究等已成為當(dāng)前該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)問題。研究溫室環(huán)境信息進(jìn)行模擬、分析、預(yù)測(cè)，研究開發(fā)基于作物成長栽培環(huán)境的溫室環(huán)境多因子智能化綜合測(cè)控系統(tǒng)，研究高效生產(chǎn)的溫室環(huán)境綜合測(cè)控模式與配套設(shè)施等將是今后主要研究內(nèi)容。
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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摘要：隨著人們生活水平的提高，各種熱水器的使用已相當(dāng)普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場(chǎng)上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠(yuǎn)。消費(fèi)者需要真正的“自動(dòng)”控制，以實(shí)現(xiàn)使用的最簡單化。就像家用電視機(jī)、電冰箱一樣，按通電源、設(shè)定完畢這么簡單就可以了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)用AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)控制電路，該電路用于太陽能熱水器，能實(shí)現(xiàn)在用水時(shí)，若水位不夠可以自動(dòng)供水，若日曬水溫達(dá)不到設(shè)定值，則電加熱自動(dòng)補(bǔ)溫。從而實(shí)現(xiàn)了熱水器的自動(dòng)及節(jié)能。太陽能熱水器自動(dòng)控制硬件電路，輔以相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)，來實(shí)現(xiàn)溫度和水位參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示，而且具有溫度設(shè)定、水位設(shè)定與控制功能，停電后再來電時(shí)也不用重新設(shè)定，具有故障報(bào)警和故障自處理功能，良好的穩(wěn)定性和抗干擾性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定可靠、溫度測(cè)量精度高。同時(shí)給出了溫度測(cè)量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)當(dāng)前能源緊缺，用電緊張，太陽能是綠色能源，得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時(shí)存在的問題：不可缺水，空曬情況下上水會(huì)爆炸；春、秋天，水溫升高蒸發(fā)，造成熱能損失；冬天水溫不夠，須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀（儀稱太陽能熱水器水溫水位測(cè)控儀），能解決上述問題。使用戶省心，使用方便，智能運(yùn)行，用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，與常規(guī)能源有很大的區(qū)別，這就對(duì)太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中，為了得到中高溫?zé)崮埽仨毷辜療崞鲝娜粘龅饺章涓櫶枺谔柲芄怆娭校嗤瑮l件下，自動(dòng)跟蹤發(fā)電設(shè)備要比固定發(fā)電設(shè)備的發(fā)電量提高35%，成本下降25%，因此在太陽能利用中，進(jìn)行跟蹤裝置的控制方式進(jìn)行研究是一項(xiàng)很有意義的工作。
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會(huì)的進(jìn)步,人們對(duì)能源的需求與同俱增,大家開始關(guān)注能源危機(jī),對(duì)能源的要求越來越高,怎樣尋找新能源并為人類所用,已經(jīng)成為一個(gè)迫切需要解決的全球問題,而太陽能則是一個(gè)巨大、久遠(yuǎn)無盡的能源。太陽能的利用主要包括太陽能的光熱利用、太陽能的光電利用和太陽能的光化學(xué)利用。太陽能光電利用是近年來發(fā)展最快,也是最具活力的研究領(lǐng)域,也是最具活力的研究領(lǐng)域。 由于LED的工作電流是直流,且工作電壓較低。太陽能電池將光能轉(zhuǎn)化為直流電能,且太陽能電池組件可以通過串并聯(lián)方式組合得到實(shí)際需要的電壓。這些特點(diǎn)恰好與LED相匹配,兩者結(jié)合將獲得很高的利用率、較高的安全性能,實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、安全、高效的照明系統(tǒng)。 太陽能路燈控制器是太陽能路燈系統(tǒng)中的重要的部件,也是與各路燈系統(tǒng)的最大的區(qū)別所在。控制器的性能如何,決定了一個(gè)太陽能光伏系統(tǒng)運(yùn)行情況的優(yōu)劣。所以設(shè)計(jì)功能完備,結(jié)構(gòu)簡單的智能光伏路燈控制器是非常重要的。 本課題是基于單片機(jī)STC12C5410AD的太陽能LED路燈控制器的設(shè)計(jì)。主要論述了蓄電池的充放電控制技術(shù)和太陽能電池板的最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)技術(shù)。在介紹了控制器原理后,設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的硬件電路和軟件程序流程,并在最后以附錄形式給出了整機(jī)電路圖和相應(yīng)的程序。
上傳時(shí)間： 2022-06-07
上傳用戶：zhanglei193
該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實(shí)際路徑信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對(duì)于障礙物的檢測(cè)，可采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)并靈活避障
上傳時(shí)間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
隨著科技進(jìn)步，工業(yè)廠房、農(nóng)業(yè)溫室、倉庫和智能建筑等領(lǐng)域?qū)囟鹊囊笤絹碓絿?yán)苛，對(duì)溫度監(jiān)控需求也越來越高，特別是在某些環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境和戶外環(huán)境中，通過傳統(tǒng)的檢測(cè)難度大，且無法遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)以便進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本研究針對(duì)這些問題，在對(duì)STC89C52單片機(jī)、溫濕度傳感器、TC35i模塊功能研究基礎(chǔ)上，應(yīng)用VB程序開發(fā)出集群計(jì)算機(jī)房環(huán)境信息檢測(cè)系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)溫度檢測(cè)的方法和思路，利用本系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息檢測(cè)、傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)，解決集群計(jì)算機(jī)房的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)問題，為管理人員提供可靠的溫度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。 本論文研究設(shè)計(jì)使用溫濕度傳感器DHT11，對(duì)計(jì)算集群計(jì)算機(jī)房的環(huán)境溫度等信息進(jìn)行多點(diǎn)、實(shí)時(shí)采集，通過單片機(jī)串口和TC35i模塊串口之間的通信，把從單片機(jī)讀取的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)浇佑卸绦咆埬K的上位機(jī)中，最后將采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，以供查詢，同時(shí)，可還以將監(jiān)測(cè)點(diǎn)的信息數(shù)據(jù)，發(fā)送到指定的用戶手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控集群計(jì)算機(jī)房的環(huán)境溫度。 本文首先對(duì)當(dāng)前國內(nèi)外溫度監(jiān)控檢測(cè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行調(diào)研，在結(jié)合集群計(jì)算機(jī)房溫度實(shí)際檢測(cè)需求的基礎(chǔ)上，有針對(duì)性地進(jìn)行方案論證，并選擇合適的實(shí)現(xiàn)路線進(jìn)行相應(yīng)的研究;從理論上明確實(shí)驗(yàn)依據(jù)，遵循各個(gè)硬件模塊的工作原理及主要芯片的技術(shù)參數(shù)，采用模塊化設(shè)計(jì)，按設(shè)計(jì)需求設(shè)計(jì)外圍工作電路，對(duì)系統(tǒng)的各組成模塊進(jìn)行集成。然后，根據(jù)實(shí)驗(yàn)方案調(diào)整系統(tǒng)的軟件編程思路，對(duì)相應(yīng)的程序進(jìn)行說明并論述相應(yīng)的編程技巧。為實(shí)現(xiàn)集群計(jì)算機(jī)房中環(huán)境溫度的高精度測(cè)量，我們對(duì)軟件進(jìn)行了一些技術(shù)處理，論文中對(duì)此也進(jìn)行了相應(yīng)的介紹。論文還介紹了系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)仿真和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試，并對(duì)其中遇到的問題和所采用的解決辦法進(jìn)行了相應(yīng)的說明。本論文中設(shè)計(jì)的環(huán)境溫度監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)在測(cè)試過程中，能有效地完成機(jī)房的環(huán)境溫度監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)無線傳輸，達(dá)到了預(yù)期目的。
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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隨著微功耗處理器以及通訊芯片的發(fā)展，以往較為耗能的有線通訊方式越來越阻礙了通訊網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，于是一大批的無線通訊方案應(yīng)運(yùn)而生，例如NBIOT，藍(lán)牙4.0，zigbee等等。同時(shí)微功耗無線處理器的流行使得傳統(tǒng)家電帶上了智能的色彩，智能家居必將是未來家庭的必備。某些高科技企業(yè)也在揶揄這塊市場(chǎng)，紛紛推出了自家的智能家居解決方案，比較知名的有米家方案以及阿里智能的解決方案。但是回到現(xiàn)實(shí)的使用上來說，每個(gè)家庭的條件環(huán)境其實(shí)不一樣，同樣的產(chǎn)品未必在每個(gè)家庭上都可以使用方便，所以個(gè)性化的定制產(chǎn)品才可以更好的方便我們的生活。于是在暑假期間，萌生了DIY一套智能家居方案的想法，具有各種智能開關(guān)和傳感器等節(jié)點(diǎn)，并且對(duì)接物聯(lián)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制以及數(shù)據(jù)的上傳。由于家庭中將會(huì)使用到的智能設(shè)備種類繁多，所以我將采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，即采用核心板加外圍功能部分的思路，像搭積木一樣的構(gòu)建各個(gè)智能設(shè)備。大家有同樣想制作的想法可以參考。截至發(fā)帖前，我完成了智能網(wǎng)關(guān)，智能墻壁開關(guān)，無線遙控開關(guān)以及無線氣象站的設(shè)計(jì)制作，之后有新的設(shè)備加入的話，我會(huì)及時(shí)的更新。
標(biāo)簽： 智能家居系統(tǒng) zigbee esp8266 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-15
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本書以MATLAB為基礎(chǔ)，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實(shí)例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽： 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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STC89C52+SIM800C：通過單片機(jī)控制GSM模塊發(fā)送和接收短信，然后實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制，運(yùn)用在智能家居設(shè)備中
標(biāo)簽： stc89c52 sim800c 單片機(jī) gsm
上傳時(shí)間： 2022-06-17
上傳用戶：canderile
機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第14屆大會(huì)報(bào)告中指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”2嗎。現(xiàn)在，國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)（Robot Institute of America，RlA）于1979年給機(jī)器人的定義：一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)]。作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，雙足機(jī)器人（Humanoid Robot）由于其廣闊的應(yīng)用空間一直是研究熱點(diǎn)之一。所謂雙足機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人，是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，控制系統(tǒng)復(fù)雜，能完成高難度的動(dòng)作的機(jī)器人。它是機(jī)械、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、微電子學(xué)、模式識(shí)別、通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的結(jié)果，代表著一個(gè)國家高科技發(fā)展水平。研制與人類特征類似，具有人類智能、靈活性，并能與人類交流，不斷適應(yīng)環(huán)境的雙足機(jī)器人一直是人類的努力的目標(biāo)]。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人具有顯著的優(yōu)勢(shì)，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性，同時(shí)也具有更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。雙足機(jī)器人的出現(xiàn)是控制科學(xué)、傳感器技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)等學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步，以及機(jī)器人使用范圍的擴(kuò)大和人類日常生活需要的產(chǎn)物。雙足機(jī)器人在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探測(cè)、軍事偵察、生活服務(wù)與娛樂等很多方面都有廣泛的應(yīng)用前景。首先雙足機(jī)器人在拓展人類的認(rèn)知范圍上發(fā)揮著重要作用，在外層空間、深海等人類尚不能到達(dá)的環(huán)境都有雙足機(jī)器人的身影；其次雙足機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在惡劣、危險(xiǎn)條件下或其它不適合人類活動(dòng)的環(huán)境中。雙足機(jī)器人的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，對(duì)人類社會(huì)的生活和生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。也正是因?yàn)殡p足機(jī)器人的廣泛的應(yīng)用背景和商業(yè)價(jià)值，所以近年來，雙足機(jī)器人成為機(jī)器人研究領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)熱點(diǎn)]。
標(biāo)簽： avr單片機(jī) 雙足機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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本設(shè)計(jì)針對(duì)目前市場(chǎng)上傳統(tǒng)充電控制器對(duì)蓄電池的充放電控制不合理，同時(shí)保護(hù)也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機(jī)的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對(duì)蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實(shí)際應(yīng)用方面做了一定分析，完成了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池的高效率管理。設(shè)計(jì)一種太陽能LED照明系統(tǒng)充電控制器，既能實(shí)現(xiàn)太陽能電池的最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，測(cè)試表明，控制器可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實(shí)現(xiàn)了太陽能的有效利用，又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導(dǎo)下，本設(shè)計(jì)使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產(chǎn)品，采用意法半導(dǎo)體的130納米工藝技術(shù)和先進(jìn)的內(nèi)核架構(gòu)，主頻達(dá)到16MHz（105系列），處理能力高達(dá)20MTPS。內(nèi)置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，性價(jià)比高，STMSS指令格式和意法半導(dǎo)體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內(nèi)嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發(fā)成本；擁有多種外設(shè)，而且外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、配置方式與意法半導(dǎo)體的同樣是Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價(jià)比高，可廣泛應(yīng)用在家用電器、電源控制和管理、電機(jī)控制等領(lǐng)域，是8位機(jī)為控制器控制系統(tǒng)較為理想的升級(jí)替代控制芯片"261，軟件部分依據(jù)PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調(diào)制控制策略，編制程序使單片機(jī)輸出PMM控制信號(hào)，通過控制光電耦合器通斷進(jìn)而控制MOSFET管開啟和關(guān)閉，達(dá)到控制蓄電池充放電的目的，同時(shí)按照功能要求實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池過充、過放保護(hù)和短路保護(hù)。實(shí)驗(yàn)表明，該控制器性能優(yōu)良，可靠性高，可以時(shí)刻監(jiān)視太陽能電池板和蓄電池狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)控制蓄電池最優(yōu)充放電，達(dá)到延長蓄電池的使用壽命。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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