在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
第一屆飛思卡爾杯華中科技大學(xué)程序1，這是一個(gè)智能車的源程序代碼第一部分。
上傳時(shí)間： 2016-12-07
上傳用戶：腳趾頭
智能設(shè)備獲取IMSI和IMEI，得到手機(jī)設(shè)備的唯一識別號，以及SIM卡上的IMSI
上傳時(shí)間： 2016-12-10
上傳用戶：l254587896
「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發(fā)各種疑難雜癥時(shí)的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發(fā)設(shè)計(jì)指南》中，作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award（Windows開路先鋒獎(jiǎng)）得主，依據(jù)最新版本W(wǎng)indows作業(yè)系統(tǒng)，以可靠的取材資料校定這一本經(jīng)典之作一再一次深入探索了Win32程式設(shè)計(jì)介面的根本重心。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：cx111111
智能小車程序資料，讓小車沿著軌跡前進(jìn)，芯片是飛思卡爾的jl3.
上傳時(shí)間： 2017-02-20
上傳用戶：蠢蠢66
智能車源程序參考，飛思卡爾智能車的數(shù)據(jù)采集（CCD攝像頭）程序，舵機(jī)，電機(jī)控制程序.doc
上傳時(shí)間： 2017-03-01
上傳用戶：電子世界
C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時(shí), 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。
標(biāo)簽： Code Object Compiler Source
上傳時(shí)間： 2017-04-02
上傳用戶：yph853211
這是compiere2的官方?jīng)]問題版本～我在fedora10上安裝正確無誤～不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤訊息 ～不過我發(fā)現(xiàn)compiere他自己本身有自己專屬的網(wǎng)站server～所以有架設(shè)網(wǎng)站的網(wǎng)友們～ 可能要斟酌一下～最好把他獨(dú)立開來比較好～= =～我發(fā)現(xiàn)他挺消耗系統(tǒng)資源的～
標(biāo)簽： compiere2 compiere fedora server
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：yy541071797
路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個(gè)重要標(biāo)志，而傳感器是智能車進(jìn)行路徑識別的關(guān)鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別，提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案，并對兩種方案的應(yīng)用性能進(jìn)行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應(yīng)用于第一屆“飛思卡爾”杯全國智能車競賽并取得優(yōu)異成績，驗(yàn)證了該方案的可行性與有效性。
上傳時(shí)間： 2017-05-14
上傳用戶：ruixue198909
飛思卡爾單片機(jī)MC9SDG128B的EEPROM程序，用于智能車競賽中采集到數(shù)據(jù)的存取，給需要的人。
標(biāo)簽： EEPROM 9SDG 128B 128
上傳時(shí)間： 2017-05-29
上傳用戶：qilin
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
