飛思卡爾單片機(jī)的識(shí)別路線系統(tǒng),針對(duì)DG128系列飛思卡爾單片機(jī)。
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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一、版權(quán)信息PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相關(guān)軟件均屬?gòu)V州市周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司所有,其產(chǎn)權(quán)受國(guó)家法律絕對(duì)保護(hù),未經(jīng)本公司授權(quán),其他公司、單位、代理商及個(gè)人不得非法使用和拷貝,否則將受到國(guó)家法律的嚴(yán)厲制裁。您若需要我公司產(chǎn)品及相關(guān)信息,請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系,我們將熱情接待。廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司保留在任何時(shí)候修訂本用戶手冊(cè)且不需通知的權(quán)利。 二、功能特點(diǎn)PCI-51XX智能CAN接口卡是具有PCI接口的高性能CAN總線通訊適配卡,它使PC機(jī)方便地連接到CAN總線上,實(shí)現(xiàn)CAN2.0B協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊。PCI-51XX智能CAN接口卡采用標(biāo)準(zhǔn)PCI接口,實(shí)現(xiàn)與主機(jī)PC的高速數(shù)據(jù)交換。接口卡上自帶光電隔離模塊,使PC機(jī)避免由于地環(huán)流的損壞,增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。PCI-51XX智能CAN接口卡配有可在Win98/Me、Win2000/XP下工作的驅(qū)動(dòng)程序,使用通用CAN接口庫(kù),使開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單化,并包含在VC++、C++Builder、Delphi、VB下開(kāi)發(fā)的詳細(xì)應(yīng)用例程。
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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摘要:設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息,利用加速度傳感器檢測(cè)加速度,紅外傳感器檢測(cè)速度,采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定:MC9S12DG128,單片機(jī),智能車,模糊控制
上傳時(shí)間: 2014-12-01
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摘要:介紹了由AT89C51和一些外圍器件組成的智能門鎖控制系統(tǒng)。較為詳細(xì)地闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,并時(shí)部分硬件電路進(jìn)行了分析和介紹。該系統(tǒng)可以自動(dòng)完成讀卡、識(shí)剮用戶、開(kāi)鎖、自動(dòng)報(bào)警等功能,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng);智能門鎖;AT98C51單片機(jī);讀卡器;串口通信
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽: 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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這是有關(guān)飛思卡爾智能車競(jìng)賽,賽車對(duì)賽道的記憶算法,對(duì)于智能車比賽有很好的參考作用
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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為了解決當(dāng)前小區(qū)臨時(shí)訪客自由出入小區(qū)問(wèn)題和車輛存在被盜的安全隱患,采用了RFID和GSM等相關(guān)技術(shù),設(shè)計(jì)了車輛進(jìn)出小區(qū)的智能管理系統(tǒng);通過(guò)對(duì)實(shí)際需求的分析,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要包括2大部分:長(zhǎng)期用戶車輛出入管理,臨時(shí)訪客出入管理。其中,長(zhǎng)期用戶車輛管理是將射頻卡和系統(tǒng)內(nèi)信息核對(duì),進(jìn)行確認(rèn),并發(fā)短信通知用戶;臨時(shí)訪客管理系統(tǒng)是為了減少管理人員工作量,以密碼形式自由出入小區(qū)。經(jīng)系統(tǒng)仿真證明,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)良好,可以有較好的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: 小區(qū)智能 門禁管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-08-28
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設(shè)計(jì)了一種基于μCOS-II嵌入式操作系統(tǒng)的農(nóng)作物智能決策裝置。該裝置采用高性能ARM處理器作為數(shù)據(jù)處理單元,以SD卡為介質(zhì)存儲(chǔ)農(nóng)作物的知識(shí)庫(kù),利用知識(shí)庫(kù)進(jìn)行智能決策。在軟件上使用?滋COS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、智能決策等功能于一體的嵌入式裝置,減少了數(shù)據(jù)的傳輸量,提高了系統(tǒng)的靈活性。
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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“飛思卡爾”杯的總結(jié)
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā),要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 , 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 , 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID
標(biāo)簽: 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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