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智能組卷系統(tǒng)

  • 智能機器人仿真系統(tǒng)設(shè)計

    摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng),由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學建模的形式化仿真為主,無法實現(xiàn)數(shù)學建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數(shù)學運動模型, 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面,并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具,應用范圍已經(jīng)越來越廣泛,幾乎滲透到各個領(lǐng) 域,是一項多學科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復雜的機器人數(shù)學模型構(gòu)建與 形式化仿真,無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性,更加無法實現(xiàn)控制的真實場景[2]。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統(tǒng)應有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析,不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響,目的是把環(huán)境信息直觀

    標簽: 智能機器人

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 基于51單片機的智能遙控晾衣架設(shè)計(原理圖、仿真、程序、論文等)

    基于51單片機的智能遙控晾衣架設(shè)計硬件主要構(gòu)成:單片機+最小系統(tǒng)+無線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅(qū)動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現(xiàn):1.電機的轉(zhuǎn)動是通過繼電器控制的,可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載;2.開機初始時為智能模式,通過光敏自動識別光線強弱(白天或夜晚),采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度,數(shù)碼管顯示濕度值,當濕度小于80%時,電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架,碰觸相應的限位行程開關(guān),停止轉(zhuǎn)動。如果外面的濕度達到80%以上時,即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關(guān)安裝在晾衣架的上下限位處,當晾衣架上升或下降到極限時,會碰觸行程開關(guān)(設(shè)計中只是模擬,需要用手碰觸),行程開關(guān)會給單片機信號,從而防止過卷,安全無誤;3.當按下遙控板上的切換按鍵,實現(xiàn)智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉(zhuǎn)動,再按一下停止,晾衣架到限位即手動碰觸行程開關(guān)會停止轉(zhuǎn)動。

    標簽: 51單片機 智能遙控晾衣架

    上傳時間: 2022-07-03

    上傳用戶:trh505

  • 仿生智能納米界面材料

    智能材抖是20 世紀 90 年代迅速發(fā)展起來的一類新型復合材料,智能材針自發(fā)展以來所取得的成就及對各個領(lǐng)域的影響和滲透一直引人關(guān)注。智能材籵在現(xiàn)代醫(yī)學領(lǐng)域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等;在軍事領(lǐng)域可用于艦艇,以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能; 在日常生活方面可用于機動車輛以提高車輛的性能和乘坐的舒適度,可用于隨心所欲 變換顏 色的住宅。隨著介觀層次上的表面和 界 面科 學的發(fā)展,盡管一些新的科學范式有待建立,但是已為跨越物理、化學、材籵科學等重大學科的交叉,以及納術(shù)科技、生物技術(shù)和信息科學等新興科學的抽合提供了有利時 機。進 入 21 世 紀 ,智能材樸體 系的內(nèi)涵不斷擴大 領(lǐng)域逐漸拓寬。突出的特點是基礎(chǔ)研究和應用研究密切結(jié)令  仿生技術(shù)與納米技術(shù)密切結(jié)合。例如,仿荷葉表面微 結(jié)構(gòu) 和性 能的自清潔界面材葉 仿貓前爪墊功能和蜘蛛網(wǎng)柔順結(jié)構(gòu)及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚皮表面棱 紋微 結(jié)構(gòu) 的低 能耗飛機 外 殼涂層、模仿 烏賊等動物的 變色機制制成的“智能玻璃”等。因此 ,智 能材樸的研究正受到各方面的 廣泛關(guān)注,從 其 結(jié)構(gòu) 的構(gòu)思 ,也到智能材料的新制法等方 面都 在 積極開展研究。

    標簽: 智能材料

    上傳時間: 2022-07-08

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  • 實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術(shù)

    實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術(shù)

    標簽: 實時控制 智能儀表 微機系統(tǒng) 通信技術(shù)

    上傳時間: 2013-08-01

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  • 智能建筑綜合布線工程的設(shè)計施工與驗收

    智能建筑綜合布線工程的設(shè)計施工與驗收

    標簽: 智能建筑 工程 綜合布線 設(shè)計施工

    上傳時間: 2013-07-30

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  • 智能建筑與綜合布線系統(tǒng)

    智能建筑與綜合布線系統(tǒng)

    標簽: 智能建筑 綜合布線系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 智能建筑工程弱電施工圖集(上,下冊) .PDF

    智能建筑工程弱電施工圖集(上,下冊) .PDF

    標簽: 智能建筑 工程 圖集

    上傳時間: 2013-08-01

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  • 智能建筑自動化技術(shù)

    智能建筑自動化技術(shù)

    標簽: 智能建筑 自動化技術(shù)

    上傳時間: 2013-05-18

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  • 新編電子電路大全 第3卷 通用數(shù)字電路

    新編電子電路大全 第3卷 通用數(shù)字電路

    標簽: 電路 新編電子 通用數(shù)字

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 新編電子電路大全 第1卷 家用與民用電路

    新編電子電路大全 第1卷 家用與民用電路

    標簽: 電路 新編電子 民用

    上傳時間: 2013-04-15

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