文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
設計采用MSP430單片機作為核心器件的聲音導引智能系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對電機控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發(fā)、無線收發(fā)模塊的控制，應用多通道兩相四線式步進電機/直流電機控制芯片ASSP芯片，實現(xiàn)對可移動聲源的運動控制，系統(tǒng)通過語音收發(fā)模塊實現(xiàn)可移動聲源的定位，并通過無線收發(fā)模塊進行對可移動聲源的運動控制。同時應用ZX240128M1液晶顯示，可以顯示過程的測量響應時間、可移動聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個系統(tǒng)具有人性化，智能化等優(yōu)點。
標簽： 聲音導引智能系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：windwolf2000
為了實現(xiàn)對高危環(huán)境檢測及遙控控制簡便的需求，提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運行狀態(tài)，軟件部分采用C語言進行編程，能夠實現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車的控制。通過實際測試表明，該采集車具有操作簡便、測量精度高、環(huán)境適應性強的特點，達到了設計要求。
標簽： 三軸加速度傳感器 信息采集 智能車
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：胡岸888
關于智能機器人的一些描述，還有制作，希望對感興趣的同學有幫助！
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：lnnn30
多功能智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設計
標簽： 多功能 智能溫室 監(jiān)控 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：Altman
生態(tài)農業(yè)智能溫室大棚自動監(jiān)控系統(tǒng)設計方案
標簽： 農業(yè)智能 溫室大棚 自動監(jiān)控系統(tǒng) 設計方案
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：ls530720646
智能平臺體感慣性傳感器應用 智能互聯(lián) 物聯(lián)傳感 操作系統(tǒng) 體感 慣性傳感 人機接口 windows8 android
標簽： integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平臺 傳感器
上傳時間： 2013-10-07
上傳用戶：Ants
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
XMT 系列智能數(shù)字顯示調節(jié)儀
標簽： XMT 智能數(shù)字 調節(jié)儀
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：wuchunwu
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
標簽： 智能巡線小車 多模式 速度控制
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：253189838
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