在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設(shè)計了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實用的智能車控制算法。
上傳時間： 2013-11-05
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針對現(xiàn)有滅火機器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng)，通過對采集信號的處理，確定機器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進運動。同時，為使機器人能更好地完成任務，本設(shè)計采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機，高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機以帶動輪胎轉(zhuǎn)動
上傳時間： 2013-10-23
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提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計，該系統(tǒng)通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實現(xiàn)溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測；通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報警信息以短信方式通知用戶；結(jié)合嵌入式Web服務器和CGI技術(shù)，以及USB攝像頭的使用，通過連接PC實現(xiàn)實時遠程視頻、傳感器數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控；同時通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序，可以將室內(nèi)各種傳感器采集的各項參數(shù)，以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上，實現(xiàn)本地監(jiān)控。通過測試，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，便于實際應用，市場前景廣闊。
標簽： S3C2410 Linux 智能家居系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-19
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利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實時路況查詢系統(tǒng)和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計編程復雜等問題，將大量控制以及對多種外設(shè)訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導航設(shè)備的方便實用性，又能通過無線通訊及Internet與后臺服務器連接，獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態(tài)實時信息，同時可作為智能交通的車載前端。
上傳時間： 2014-12-30
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
上傳時間： 2013-10-27
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protel99電子線路圖繪圖工具.Protel99SE是Protel公司近10年來致力于Windows平臺開發(fā)的最新結(jié)晶，能實現(xiàn)從電學概念設(shè)計到輸出物理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，以及這之間的所有分析、驗證和設(shè)計數(shù)據(jù)管理。因而今天的Protel最新產(chǎn)品已不是單純的PCB（印制電路板）設(shè)計工具，而是一個系統(tǒng)工具，覆蓋了以PCB為核心的整個物理設(shè)計。 最新版本的Protel軟件可以毫無障礙地讀Orcad、Pads、Accel(PCAD)等知名EDA公司設(shè)計文件，以便用戶順利過渡到新的EDA平臺。 Protel99 SE共分5個模塊，分別是原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計（包含信號完整性分析）、自動布線器、原理圖混合信號仿真、PLD設(shè)計。 以下介紹一些Protel99SE的部分最新功能： ◆可生成30多種格式的電氣連接網(wǎng)絡(luò)表； ◆強大的全局編輯功能； ◆在原理圖中選擇一級器件，PCB中同樣的器件也將被選中； ◆同時運行原理圖和PCB，在打開的原理圖和PCB圖間允許雙向交叉查找元器件、引腳、網(wǎng)絡(luò) ◆既可以進行正向注釋元器件標號（由原理圖到PCB），也可以進行反向注釋（由PCB到原理圖），以保持電氣原理圖和PCB在設(shè)計上的一致性； ◆滿足國際化設(shè)計要求（包括國標標題欄輸出，GB4728國標庫）； * 方便易用的數(shù)模混合仿真（兼容SPICE 3f5）； ◆支持用CUPL語言和原理圖設(shè)計PLD，生成標準的JED下載文件； * PCB可設(shè)計32個信號層，16個電源-地層和16個機加工層； ◆強大的“規(guī)則驅(qū)動”設(shè)計環(huán)境，符合在線的和批處理的設(shè)計規(guī)則檢查； ◆智能覆銅功能，覆鈾可以自動重鋪； ◆提供大量的工業(yè)化標準電路板做為設(shè)計模版； ◆放置漢字功能； ◆可以輸入和輸出DXF、DWG格式文件，實現(xiàn)和AutoCAD等軟件的數(shù)據(jù)交換； ◆智能封裝導航（對于建立復雜的PGA、BGA封裝很有用）； ◆方便的打印預覽功能，不用修改PCB文件就可以直接控制打印結(jié)果； ◆獨特的3D顯示可以在制板之前看到裝配事物的效果； ◆強大的CAM處理使您輕松實現(xiàn)輸出光繪文件、材料清單、鉆孔文件、貼片機文件、測試點報告等； ◆經(jīng)過充分驗證的傳輸線特性和仿真精確計算的算法，信號完整性分析直接從PCB啟動； ◆反射和串擾仿真的波形顯示結(jié)果與便利的測量工具相結(jié)合； ◆專家導航幫您解決信號完整性問題。
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：hanwudadi
設(shè)計了一種基于ZigBee技術(shù)的太陽能LED照明系統(tǒng)，充分考慮了電、熱、光的設(shè)計。系統(tǒng)結(jié)合AVR單片機設(shè)計的太陽能控制器具有防止過充過放等保護功能，通過相關(guān)傳感器采集數(shù)據(jù)并通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)傳給監(jiān)控中心，實時顯示采集到的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)無線遠程監(jiān)測與智能控制；通過建立LED熱模型，仿真分析了燈具的熱均勻分布；通過Matlab計算及Tracepro仿真等過程合理地布置了高低色溫LED燈珠間距,并得到了近場照度均勻面。系統(tǒng)測試表明，該系統(tǒng)設(shè)計可提供節(jié)能高效的、智能穩(wěn)定的、溫馨健康的照明環(huán)境。
標簽： ZigBee LED 太陽能 照明系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：wangyi39
wifi智能小車制作
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：chenhr
簡述了實現(xiàn)智能機房系統(tǒng)所用的主要技術(shù)、設(shè)計方法和功能實現(xiàn)，包括通信協(xié)議設(shè)計、硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。系統(tǒng)功能包括控制、檢測和無線通信等，實現(xiàn)了機房電器的控制、環(huán)境物理量的檢測、機房安全的防范及通信等功能。同時增加了可無線遙控的智能小車，其上添加各種傳感器，實現(xiàn)傳感器的移動檢測，增加了檢測的靈活性。通過互聯(lián)網(wǎng)遙控機房，從而實現(xiàn)遠程控制。經(jīng)系統(tǒng)測試功能均實現(xiàn)。
標簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能機房 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-30
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通過實驗發(fā)現(xiàn):氧化鋁砂紙干式拋光使光纖連接器的回波損耗僅保持在32～38dB 之間;氧化硅砂紙干式拋光會造成光纖端面污損,使得連接器的回波損耗降低到20dB 以下;氧化鋁與氧化硅砂紙濕式拋光均可使光纖連接器的回波損耗提高到45～50dB ,但氧化鋁砂紙濕式拋光會造成80nm 以上的光纖凹陷。因此,制作高回波損耗的光纖連接器應優(yōu)先選用氧化硅砂紙濕式拋光工藝,拋光時間應控制在20～30s。
上傳時間： 2013-11-19
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