文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
設(shè)計采用MSP430單片機(jī)作為核心器件的聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對電機(jī)控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發(fā)、無線收發(fā)模塊的控制，應(yīng)用多通道兩相四線式步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制芯片ASSP芯片，實現(xiàn)對可移動聲源的運(yùn)動控制，系統(tǒng)通過語音收發(fā)模塊實現(xiàn)可移動聲源的定位，并通過無線收發(fā)模塊進(jìn)行對可移動聲源的運(yùn)動控制。同時應(yīng)用ZX240128M1液晶顯示，可以顯示過程的測量響應(yīng)時間、可移動聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個系統(tǒng)具有人性化，智能化等優(yōu)點。
標(biāo)簽： 聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：windwolf2000
為了實現(xiàn)對高危環(huán)境檢測及遙控控制簡便的需求，提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運(yùn)行狀態(tài)，軟件部分采用C語言進(jìn)行編程，能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車的控制。通過實際測試表明，該采集車具有操作簡便、測量精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點，達(dá)到了設(shè)計要求。
上傳時間： 2013-11-12
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人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題，不但控制對象有滯后性、無準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等，同時溫濕度還存在耦合現(xiàn)象。使用常規(guī)PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結(jié)合的智能控制算法，同時通過內(nèi)蒙古大學(xué)生物學(xué)院人工氣候室現(xiàn)場測試，證明了該控制算法對于溫濕度控制系統(tǒng)的有效性。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：ming52900
介紹了一種基于光纖污泥濃度傳感器的實時監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了通用單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心，以LED為光源，利用PWM方式控制發(fā)光脈沖，通過光纖傳遞光信號，以反射結(jié)構(gòu)的光纖探頭作為敏感元件，對APD接收到的采樣信號進(jìn)行處理，根據(jù)測量結(jié)果控制設(shè)備來調(diào)節(jié)污泥濃度。這個裝置的特點是體積小、可靠性高、方便和可遠(yuǎn)程實時檢測等。
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：maqianfeng
基于響應(yīng)節(jié)能環(huán)保的號召，實現(xiàn)對室內(nèi)照明系統(tǒng)的智能化節(jié)能控制的目的，本文介紹了采用熱釋紅外傳感器、光敏電阻和單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程聯(lián)合控制的方法，同時結(jié)合模擬元件搭載，實際電路設(shè)計以及軟件編程控制的實驗過程，達(dá)到采用軟、硬件不同的設(shè)計方法來實現(xiàn)對樓宇照明的智能化控制。
標(biāo)簽： 智能照明控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：shawvi
電價影響居民的用電行為，裝置包括智能插座和家庭互動終端，兩部分根據(jù)各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個完善的家庭用電網(wǎng)絡(luò)，在階梯峰谷和實時電價政策下可以智能的控制電器工作。整個裝置不僅能采集家電的用電量，還能提供平臺實現(xiàn)用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過互動終端查詢家庭用電信息；另一方面互動終端根據(jù)實時費(fèi)率向用戶提供用電策略，引導(dǎo)用戶降低用電量和用電費(fèi)。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：wtrl
針對普通標(biāo)簽不能滿足一些特定的場合應(yīng)用需求的問題，提出一種低功耗單片智能傳感標(biāo)簽的設(shè)計方案。詳細(xì)闡述了主動式RFID標(biāo)簽的設(shè)計思想、硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計方法。智能傳感標(biāo)簽基于MSP430系列超低功耗單片機(jī)進(jìn)行控制，并結(jié)合nRF2401射頻芯片以及溫濕度傳感器SHT21S，實現(xiàn)傳感信號的調(diào)制解調(diào)。該智能傳感標(biāo)簽可以定時采集和存儲外部溫度濕度數(shù)據(jù)，能夠通過無線射頻識別通信上傳數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行相應(yīng)的分析和處理。該標(biāo)簽具有較高的實用性和可靠性，成本低，功耗低，具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 低功耗 主動式 智能傳感 標(biāo)簽
上傳時間： 2013-11-09
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倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)嶋H與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時間： 2013-10-12
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提供酒店智能照明方案
標(biāo)簽： S-bus 電氣控制 系統(tǒng)方案
上傳時間： 2013-10-28
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