之所以想寫此文,一是因為筆者和智能小車打了多年交道,頗有一番心得,想與大家分享;二是目前智能小車DIY 似乎很熱,近日用Google 搜了一下,竟然有84 萬余條,雖說和那些時尚、八卦無法相比,但就一個科技類的內容,能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY,首先應明確定義何謂“智能小車”?所謂“智能小車”,按筆者的理解應該是:具備感知環境能力,并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”,其與遙控車模和玩具的最大差別在于:能對環境做出反應,并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低,并不改變“智能小車”的實質。按此判斷,尋跡小車、自動避障小車算,用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算,雖然看上去技術比前者先進,但就其本質而言,只能算是換了個遙控的通道和遙控器,其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令,而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽:
智能小車
上傳時間:
2022-06-23
上傳用戶:qingfengchizhu