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智能訪客系統(tǒng)方案

CANBUS 應用方案

作為一種技術先進可靠性高功能完善成本合理的遠程網絡通訊控制方式 CANBUS 已被廣泛應用到各個自動化控制系統中例如在汽車電子自動控制智能大廈電力系統安防監控等各領域CANBUS 都具有不可比擬的優越性根據各個不同應用領域的設計特點本文提出了幾種 CANBUS 應用系統的硬件方案

標簽： canbus

上傳時間： 2021-12-10

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基于Microchip ATSAMG55J19A-MU ATWINC1500B 智能語音助手Alex

基于Microchip ATSAMG55J19A-MU ATWINC1500B 智能語音助手Alexa方案基于Microchip ATSAMG55J19A-MU ATWINC1500B 智能語音助手Alexa方案

標簽： microchip 智能語音助手

上傳時間： 2022-01-01

上傳用戶：XuVshu
嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅動模塊．同時，設計了多傳感器數據融合、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優點．關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術的快速發展，機器人技術也得到了飛速發展．然而，現有機器人系統在硬件和軟件開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統主要存在以下一些缺點： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統存在的一個問題就是系統的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依賴于處理器硬件，難以在不同的系統間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要開發“具有開放式結構的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

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基于紅外技術的智能機器人控制系統

基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成了智能機器人控制系統的設計。該機器人實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術智能機器人控制系統隨著政治格局、戰爭形式的變化，在偵察、戰場攻擊、反恐防爆等軍事領域 {冉}要大量無人作戰機器人；人類探索太空、建設航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，也 {冉}要機器人代替人類執行任務。同時，新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設計基于紅外技術完成智能機器人控制系統的設計，主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖機器人控制系統框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統的控制，一片僅用于驅動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現兩片單片機工作的協

標簽： 紅外技術智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：zhanglei193
H3C網絡安全系統規劃方案投標建議書.doc

H3C網絡安全系統規劃方案投標建議書.doc1.1. 方案設計原則在規劃（————）信息系統安全時，我們將遵循以下原則，以這些原則為基礎，提供完善的體系化的整體網絡安全解決方案l 體系化設計原則通過分析信息網絡的網絡層次關系、安全需求要素以及動態的實施過程，提出科學的安全體系和安全模型，并根據安全體系和安全模型分析網絡中可能存在的各種安全風險，針對這些風險以動態實施過程為基礎，提出整體網絡安全解決方案，從而最大限度地解決可能存在的安全問題。l 全局性、均衡性原則安全解決方案的設計從全局出發，綜合考慮信息資產的價值、所面臨的安全風險，平衡兩者之間的關系，根據信息資產價值的大小和面臨風險的大小，采取不同強度的安全措施，提供具有最優的性能價格比的安全解決方案。l 可行性、可靠性原則在采用全面的網絡安全措施之后，應該不會對（————）的網絡上的應用系統有大的影響，實現在保證網絡和應用系統正常運轉的前提下，有效的提高網絡及應用的安全強度，保證整個信息資產的安全。l 可動態演進的原則方案應該針對（————）制定統一技術和管理方案，采取相同的技術路線，實現統一安全策略的制定，并能實現整個網絡從基本防御的網絡，向深度防御的網絡以及智能防御的網絡演進，形成一個閉環的動態演進網絡安全系統。

標簽： h3c 網絡安全系統

上傳時間： 2022-02-23

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電池充電設計文檔，鋰電池智能充電器設計方案

電池充電器設計方案說明。18650的鋰電池職能充電。維護和電池檢測。

標簽： 電池充電器

上傳時間： 2022-03-02

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智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路

智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路智能硬件設計九個實用設計制作（附原理圖、源代碼、視頻）什么叫智能硬件？就如每個人心中都有一個佛一樣，沒有一個標準的定義。我說通過技術可以替代勞動力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎，需要軟件的支撐，整個系統才能算作是智能；度娘說通過軟硬件結合的方式，對傳統的設備進行改造，進而讓其擁有智能化的功能。給大家總結了電路城上原創的一些可以認為是智能硬件的幾個制作設計，看過這些設計之后，你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案瑞薩雖然是鬼子的產品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學習的。就說這套智能家居的方案設計吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計模塊都沒放過。設計方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了前幾天看新聞，幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風格的，這算什么呢？看看這位同學改造的智能宿舍，估計前面幾個小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機、空調、窗簾自動開關，并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統基于 51 單片機的，一是性價比高，二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設備開發平臺先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統開發板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現 ID 卡讀取操作，并可以進行深度開發設計出 ID 卡。發卡及管理設備。另外可以用于實現溫度濕度等數據采集，超聲波測距，故障檢測器，設備控制器等等。

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：kingwide
智能機器人仿真系統設計

摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型，然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產生影響，目的是把環境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

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基于STM32的智能多手機無線充電器的設計

針對電子產品中鋰電池供電時間有限、各種手機有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于STM32的智能多手機無線充電器設計方案。該充電器以STM32F407單片機為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手機APP與WiFi模塊連接的方式,實現智能遠程控制充電設備數量和監管手機充電過程。該充電器可嵌入桌面,使用方便、靈活,并且通過電流和壓力傳感器進行檢測,具有過充過流保護和降低待機功耗的功能。

標簽： stm32 智能手機無線充電器

上傳時間： 2022-03-26

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基于STC89C52單片機的智能搬運機器人設計

隨著人工智能的發展,機器人被運用到生產生活的各個方面,機器人的廣泛使用增加了生產效率降低了生產成本。為了實現對不同顏色物料進行不同順序的搬運與分區放置,設計了一種基于STC89C52單片機的智能搬運機器人,提出來搬運機器人系統的設計方案,使用Arduino nano輔助STC89C52,設計了二維碼掃描、物料顏色識別、路徑識別、機械手控制、電機控制等模塊的外圍電路,并在Keil 5中編寫了系統與相應模塊的控制程序。經多次試驗測試,此智能搬運機器人能實現在不同二維碼對應的任務目標下,對不同顏色的物料按規定順序進行精準搬運與放置。

標簽： stc89c52 單片機智能搬運機器人

上傳時間： 2022-03-27

上傳用戶：jason_vip1