應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)。通過單片機(jī)控制CAN總線控制器SJA1000,并進(jìn)一步通過CAN總線收發(fā)器PCA82C250,實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)與CAN總線的通信。此外通過對(duì)MCS-51單片機(jī)的I/O進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展,使該智能節(jié)點(diǎn)具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點(diǎn)并通過實(shí)際測試,驗(yàn)證了其實(shí)用性。
標(biāo)簽: CAN 總線 智能節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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設(shè)計(jì)一個(gè)基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點(diǎn)等距離分布在走廊或道路的旁邊,檢測特定區(qū)域人員是否存在的信息,并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連接主控制器PXA270,PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅,實(shí)現(xiàn)有人走動(dòng)存在時(shí),燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移,無人時(shí)照明系統(tǒng)自動(dòng)熄滅,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。
標(biāo)簽: Zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī),以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī),搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小,通訊功能強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理,故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽: 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-29
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摘要:基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算.產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽: ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-29
上傳用戶:清風(fēng)冷雨
無線感測器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)硬件電路和軟件流程。該系統(tǒng)在普通傳感器上增加了軟件調(diào)零、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理、多點(diǎn)測量及RS-485雙向通信等功能。工程應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有測量精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-10-22
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在研究傳統(tǒng)家用燃?xì)鈭?bào)警器的基礎(chǔ)上,以ZigBee協(xié)議為平臺(tái),構(gòu)建mesh網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的智能語音報(bào)警系統(tǒng)。由于傳感器本身的溫度和實(shí)際環(huán)境溫度的影響,傳感器標(biāo)定后采用軟件補(bǔ)償方法。為了減少系統(tǒng)費(fèi)用,前端節(jié)點(diǎn)采用半功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備,路由器和協(xié)調(diào)器采用全功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備,構(gòu)建mesh網(wǎng)絡(luò)所形成的家庭內(nèi)部報(bào)警系統(tǒng),通過通用的電話接口連接到外部的公用電話網(wǎng)絡(luò),啟動(dòng)語音模塊進(jìn)行報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在2.4 GHz頻率下傳輸,有墻等障礙物的情況下,節(jié)點(diǎn)的傳輸距離大約為35 m,能夠滿足家庭需要,且系統(tǒng)工作穩(wěn)定,但在功耗方面仍需進(jìn)一步改善。 Abstract: On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol,and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator,constructed alarm system within the family by building mesh network,connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.
標(biāo)簽: ZigBee 無線智能 家 報(bào)警系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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介紹了ZigBee技術(shù),提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應(yīng)用于家居中的智能無線照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有上電自組網(wǎng)的功能,用戶可以控制協(xié)調(diào)器通過路由器向該路由器節(jié)點(diǎn)上的任意一個(gè)終端設(shè)備發(fā)送信號(hào),終端設(shè)備接收到命令并產(chǎn)生PWM信號(hào),實(shí)現(xiàn)了對(duì)每一盞LED的多級(jí)調(diào)光及情景模式控制功能。闡述了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的幾個(gè)關(guān)鍵問題并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 無線智能照明 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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附件為NE555電路智能設(shè)計(jì)軟件,是以NE555芯片為核心,設(shè)計(jì)出不同的智能控制電路的軟件。 NE555為8腳時(shí)基集成電路, 各腳主要功能(集成塊圖在下面) 1地GND 2觸發(fā) 3輸出 4復(fù)位 5控制電壓 6門限(閾值) 7放電 8電源電壓Vcc 應(yīng)用十分廣泛,可裝如下幾種電路: 1。單穩(wěn)類電路作用: 定延時(shí),消抖動(dòng),分(倍)頻,脈沖輸出,速率檢測等。 2。雙穩(wěn)類電路作用: 比較器,鎖存器,反相器,方波輸出及整形等。 3。無穩(wěn)類電路作用: 方波輸出,電源變換,音響報(bào)警,玩具,電控測量,定時(shí)等。 我們知道,555電路在應(yīng)用和工作方式上一般可歸納為3類。每類工作方式又有很多個(gè)不同的電路。在實(shí)際應(yīng)用中,除了單一品種的電路外,還可組合出很多不同電路,如:多個(gè)單穩(wěn)、多個(gè)雙穩(wěn)、單穩(wěn)和無穩(wěn),雙穩(wěn)和無穩(wěn)的組合等。這樣一來,電路變的更加復(fù)雜。為了便于我們分析和識(shí)別電路,更好的理解555電路,這里我們這里按555電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類和歸納,把555電路分為3大類、8種、共18個(gè)單元電路。每個(gè)電路除畫出它的標(biāo)準(zhǔn)圖型,指出他們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或識(shí)別方法外,還給出了計(jì)算公式和他們的用途。方便大家識(shí)別、分析555電路。下面將分別介紹這3類電路
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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一、執(zhí)行器概述 1、執(zhí)行器作用 執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào),經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移,去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料,以實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下,使用條件惡劣,因此,它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。 2、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理 3、執(zhí)行器種類二、QSTP智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥簡介 2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成 圖示是一個(gè)一體化的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動(dòng)部分組成,電機(jī)作為連接兩個(gè)隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩,通過多級(jí)正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。輸出軸止動(dòng)環(huán)上連有一個(gè)旗桿,旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),提供給智能控制板作為比較信號(hào)和閥位反饋輸出。
標(biāo)簽: 智能電動(dòng) 調(diào)節(jié)閥
上傳時(shí)間: 2013-10-24
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