飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計數器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平，計數到DTY時，反轉電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
標簽： 飛思卡爾智能車 舵機 測試程序
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：狗日的日子
Freescale 智能車競賽代碼
標簽： Freescale 智能車 代碼 競賽
上傳時間： 2015-09-04
上傳用戶：rishian
智能車源代碼，實現按指示變速功能，包括lcd顯示速度，路程，時間等功能的實現
標簽： 智能車 源代碼
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：tedo811
智能車控制,基于c51,LCD顯示,帶模式選擇功能,可選擇直線,S線,全自動模式,統計運行情況
標簽： LCD 模式 51 智能車
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：wang0123456789
freescale智能車大賽源程序，無償共享哦，很難得的
標簽： freescale 智能車 大賽 源程序
上傳時間： 2015-12-08
上傳用戶：myworkpost
飛思卡爾智能車最終完整程序 具有很高的參考價值
標簽： 飛思卡爾智能車 程序 價值
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：天涯
基于AT89s51智能車程序，可用于尋跡驅動
標簽： 89s s51 AT 89
上傳時間： 2016-01-25
上傳用戶：nairui21
使智能車循黑線走簡單賽道,具有一定的調速功能,但尚未引入更好的PID控制.
標簽： PID 智能車 控制 調速
上傳時間： 2016-02-10
上傳用戶：LIKE
智能車設計大賽用的對車傳感器位置布置的模擬仿真軟件
標簽： 智能車 傳感器 仿真軟件 設計大賽
上傳時間： 2016-02-13
上傳用戶：songnanhua
飛思卡爾杯智能車設計大賽，北京工業大學1隊，基于h12單片機設計
標簽： 飛思卡爾 智能車 設計大賽
上傳時間： 2016-02-28
上傳用戶：love1314
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
