?? 智能速度技術資料

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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀...

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設計采用MSP430單片機作為核心器件的聲音導引智能系統，可以實現對電機控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發、無線收發模塊的控制，應用多通道兩相四線式步進電機/直流電機控制芯片ASSP芯片，實現對...

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摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的...

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高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設計了一種路徑識別算法，經過實驗，該算法可以使智能車準確、...

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利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實時路況查詢系統和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設資源有限、接口配置繁瑣、硬件設計和軟件設計編程復雜等問...

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智能車源代碼，實現按指示變速功能，包括lcd顯示速度，路程，時間等功能的實現...

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