該文檔為基于OV7620攝像頭智能車道路信息視頻采集及處理研究總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-23
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為使西藏各主要道路管理更加智能化，提高路燈系統(tǒng)的工作效率，本文結(jié)合太陽(yáng)能與SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了藏式特色太陽(yáng)能智能路燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本項(xiàng)目通過太陽(yáng)能給各硬件部分供電，SPCE061A控制采樣函數(shù)，并利用LCD顯示采樣數(shù)據(jù)的相關(guān)信息，同時(shí)根據(jù)紅外感應(yīng)和相鄰?fù)ㄐ偶夹g(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)副燈亮滅的控制。本文設(shè)計(jì)的藏式特色太陽(yáng)能智能路燈系統(tǒng)具有安全環(huán)保、功耗低、外觀設(shè)計(jì)具有藏式特色、實(shí)用性強(qiáng)，性能穩(wěn)定、人性化等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 61單片機(jī) 太陽(yáng)能 智能路燈
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：songkun
設(shè)計(jì)一個(gè)基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點(diǎn)等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測(cè)特定區(qū)域人員是否存在的信息，并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連接主控制器PXA270，PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅，實(shí)現(xiàn)有人走動(dòng)存在時(shí)，燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移，無人時(shí)照明系統(tǒng)自動(dòng)熄滅，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。
標(biāo)簽： Zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：陽(yáng)光少年2016
利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實(shí)時(shí)路況查詢系統(tǒng)和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)編程復(fù)雜等問題，將大量控制以及對(duì)多種外設(shè)訪問的工作進(jìn)行了合理分配。既具有普通導(dǎo)航設(shè)備的方便實(shí)用性，又能通過無線通訊及Internet與后臺(tái)服務(wù)器連接，獲取道路擁堵情況、停車場(chǎng)車位情況等動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息，同時(shí)可作為智能交通的車載前端。
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：superman111
本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
道路交通信號(hào)控制機(jī)GA47－2002.pdf，道路交通信號(hào)燈GB14887-2003.pdf，城市道路交通信號(hào)控制方式適用規(guī)范GAT527-2005.pdf，城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語GAT509-2004.pdf，道路交通信號(hào)倒計(jì)時(shí)顯示器GAT508-2004.pdf，公路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GAT497-2004.pdf，城市道路單向交通組織原則GAT486-2004.pdf，闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GAT496-2004.pdf，LED道路交通誘導(dǎo)可變標(biāo)志GAT484-2004.pdf，環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器JTT455-2001.pdf，機(jī)動(dòng)車測(cè)速儀通用技術(shù)條件GA297-2001.pdf
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：牧羊人8920
菲斯卡爾智能車使用的CCD攝像頭程序，用以對(duì)黑色道路的識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
LED 冷光源作為一種節(jié)能、環(huán)保的新型綠色光源, 是未來城市道路照明的發(fā)展方向。 設(shè)計(jì)一種基于 LED 冷光 源道路照明的智能路燈控制系統(tǒng), 不僅可以實(shí)現(xiàn)路燈的智能化設(shè)計(jì), 而且更可以提高能源的利用率 。
上傳時(shí)間： 2016-05-03
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測(cè)距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ，和紅外 、激光及無線電測(cè)距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ，是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間： 2022-02-16
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智能車輛，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對(duì)獲得的圖像進(jìn)行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測(cè)速反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機(jī)，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，以及攝像頭工作機(jī)制和速度反饋的設(shè)計(jì)。通過對(duì)智能模型車系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進(jìn)一步深入研究。關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測(cè)速反饋
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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