單片機避障程序,電子設計大賽適用 同學需要的可以自取
標簽: 單片機程序
上傳時間: 2019-05-18
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摘 要 80C51單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現長春工業大學的畢業設計,該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。實驗測試結果滿足要求,本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。
標簽: 電動智能小車
上傳時間: 2021-11-28
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論文基于STM32單片機設計的一款專門為消防員設計的履帶式消防車具備實現實時視頻與控制。改裝置可實現直線與懸崖紅外避障、自動尋跡、超聲波避障,自動啟動滅火裝置進行滅火等功能,因此可以實現無人駕駛進入危險區域,從而保證了消防員的安全。
上傳時間: 2022-03-27
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隨著現代科技術的進步,公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,進行車輛車速控制,從而達到車輛主動安全行駛,避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境,采用紅外對管檢測黑線實現循跡,超聲波傳感器測距實現避障,采用MSP43062553作為主控制芯片,電動車電機驅動采用L298N芯片,根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉,實現小車自動識別路線循跡行駛,能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單,較容易實現,具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上,能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物,能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號,促使司機采取應急措施來應付特殊險情,避免損失,在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性,具有一定的市場推廣價值。關鍵詞:智能小車:msp430單片機;L298N;超聲波傳感器;紅外傳感器
上傳時間: 2022-06-17
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STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障:單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離,加以判斷實現避障功能。2、紅外尋跡:單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置,加以判斷實現尋跡功能。
標簽: stm32
上傳時間: 2022-06-27
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上傳時間: 2013-05-15
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上傳時間: 2013-05-15
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上傳時間: 2013-07-22
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·目 錄第1章 緒論……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2設計要求及主要功能介紹………………………………………11.2.1 手動控制功能…………………………………………21.2.2 自動尋找光源功能……………………………………21.2.3 超聲避障功能…………………………………………21.2.4 記錄路線與重放路
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內含測距底板原理圖及datasheet、超聲波p89lpc932a1fdh電平觸發測距,超聲波測溫測距三合一,超聲波測距程序C51等待,反正很全了。
標簽: 超聲波測距
上傳時間: 2013-11-13
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