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16
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設(shè)計并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機SPCE061A為核心控制部件，以減速直流電機LS17RU419i、電機驅(qū)動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件，開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件，其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運行狀態(tài)表明該設(shè)計方案是可行的。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：wenwiang
自主移動機器人控制程序，尋白線前進，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅(qū)動。
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：miaochun888
兄弟編的程序，VC＋＋編寫的，是關(guān)于移動機器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序
標(biāo)簽： 程序
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：weixiao99
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
上傳時間： 2017-01-16
上傳用戶：luopoguixiong
多功能，智能，帶有尋路徑，避障和探測功能
標(biāo)簽： 多功能
上傳時間： 2017-06-06
上傳用戶：coeus
本文通過對ARM開發(fā)和研究，實現(xiàn)移動機器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分，電機控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，主要完成對障礙物的感應(yīng)；移動機器人小車的電機控制轉(zhuǎn)速部分采用步進電機作為電機首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能，我們就設(shè)計了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個系統(tǒng)。最后，貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統(tǒng)）的研究和設(shè)計，主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能（主要是通過接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號，進而控制運動控制系統(tǒng)，從而完成一個自主運動的智能功能）。
標(biāo)簽： ARM
上傳時間： 2017-06-25
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