国产精品日韩精品中文字幕 ,国产91丝袜在线18,亚洲婷婷综合色高清在线

智能采集模塊

基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制

基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實現(xiàn)避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．該方法的突出特點是方法簡單、算法容易實現(xiàn) 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機器人(障礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果．關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問題．對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實時避障軌跡生成，是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計出來，產(chǎn)生實時的軌跡生成．文獻113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機器人產(chǎn)生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復雜．文獻[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個機器人位置的無監(jiān)督模型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的方法能在動態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時實避障軌跡，但都具有較慢的運動速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當?shù)? 完成動作執(zhí)行，因為機器人要比較好地完成避障動作，必須不能滯后于障礙物動作變化

標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：得之我幸78
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計

基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計摘要：未來社會將會越來越重視醫(yī)療保健服務(wù) ，提出一種新型智能機器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計，并將藍牙技術(shù)應(yīng)用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關(guān) 鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機器人；侍感器；藍牙技術(shù)；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻標識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計，在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機器人的總體設(shè)計 2．1 智能機器人的多傳感器系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠程醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標簽： rok101007 藍牙智能機器人

上傳時間： 2022-02-15

上傳用戶：bluedrops
智能家居設(shè)計八大經(jīng)典電路設(shè)計八大經(jīng)典電路

智能家居設(shè)計八大經(jīng)典電路設(shè)計八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計九個實用設(shè)計制作（附原理圖、源代碼、視頻）什么叫智能硬件？就如每個人心中都有一個佛一樣，沒有一個標準的定義。我說通過技術(shù)可以替代勞動力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎(chǔ)，需要軟件的支撐，整個系統(tǒng)才能算作是智能；度娘說通過軟硬件結(jié)合的方式，對傳統(tǒng)的設(shè)備進行改造，進而讓其擁有智能化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認為是智能硬件的幾個制作設(shè)計，看過這些設(shè)計之后，你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學習的。就說這套智能家居的方案設(shè)計吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計模塊都沒放過。設(shè) 計方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了前幾天看新聞，幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風格的，這算什么呢？看看這位同學改造的智能宿舍，估計前面幾個小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機、空調(diào)、窗簾自動開關(guān)，并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統(tǒng)基于 51 單片機的，一是性價比高，二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開發(fā)平臺先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統(tǒng)開發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現(xiàn) ID 卡讀取操作，并可以進行深度開發(fā)設(shè)計出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集，超聲波測距，故障檢測器，設(shè)備控制器等等。

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：kingwide
智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf

智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf1.系統(tǒng)功能 ? 商場燈光區(qū)域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關(guān)，減少人工工作量，提高工作效率。 ? 可設(shè)定燈光開關(guān)時間，減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離，減少不安全因素。 ? 可根據(jù)需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統(tǒng)組成本地部分采集控制模塊：eIMB3602 嵌入式可編程工業(yè)主板；數(shù)據(jù)遠傳設(shè)備：GPRS-5-232/485 無線數(shù)傳終端；中繼器：每 500 米安裝一個，數(shù)量根據(jù)實際需求配備。控制室部分服務(wù)器：ePC3602 嵌入式工控機；配套軟件：IOTMonitor 物聯(lián)網(wǎng)信息監(jiān)控軟件一套，安裝于 ePC3602 嵌入式工控機。

標簽： 智能家居控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：
智能機器人仿真系統(tǒng)設(shè)計

摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都是以數(shù)學建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學運動模型，然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復雜的機器人數(shù)學模型構(gòu)建與形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：
電池管理和均衡MCU 智能鋰電池管理芯片 SH39F003A 手冊

產(chǎn)品特性介紹AFE 特性■ 集成硬件過充電保護功能 - 獨立PF管腳輸出低電平■ 集成硬件放電短路保護功能■ 集成平衡開關(guān)■ 集成充電器檢測功能■ 集成負載檢測功能■ 集成充放電狀態(tài)檢測功能■ 集成小電流喚醒功能■ 集成WatchDog/Reset功能■ 集成Alarm功能■ 集成負端NMOS驅(qū)動(放電PWM調(diào)控)■ 支持電芯亂序上電■ 2通道溫度采集■ 12-bit VADC電壓采集■ 13-bit ?-? CADC電流采集■ 集成LDO模塊：3.3V/25mA@MAX■ 集成TWI通訊(CRC-8，10KHz~400KHz)■ 低功耗模式 - 正常模式≤70uA@25℃ - PowerDown模式≤1uA@25℃■ 工作電壓 - 8V~50V(VBAT端口)MCU 特性■ 基于8051指令流水線結(jié)構(gòu)的8位單片機 - CPU機器周期：1個振蕩周期■ Flash ROM：64K字節(jié)■ RAM：內(nèi)部256字節(jié)，外部2816字節(jié)■ 類EEPROM：最大4096字節(jié)（代碼選項可選）■ 內(nèi)部RC振蕩器：24MHz（±1%）/128K（±10%）■ I/O內(nèi)建上拉電阻（30kΩ）■ 1個16位定時器/計數(shù)器T3■ 3個16位PCA0、PCA1、PCA2各含2個比較/捕捉單元■ 3路12位PWM定時器■ SPI接口（主從模式）■ TWI接口（主從模式）■ 內(nèi)建數(shù)字邏輯可配置模塊（LCM）■ 3路增強型UART（3V/5V通訊）（自帶波特率的uart通訊）■ 11通道12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）■ 內(nèi)建CRC校驗?zāi)K，校驗空間大小可選■ 看門狗定時器（WDT）■ 預熱計數(shù)器■ 中斷源 - 定時器3，PCA0-2，外部中斷1-2，外部中斷4：6輸入 - ADC，EUART，SPI，PWM，SCM，CRC，TWI，LPD■ 低功耗工作模式：空閑模式/掉電模式■ 工作電壓：VDD = 2.7V - 5.5V■ 封裝： - LQFP 64L

標簽： 鋰電池管理芯片 mcu

上傳時間： 2022-03-24

上傳用戶：qingfengchizhu
基于AT89C52的農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計了農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用DHT11溫濕度傳感器作為溫濕度采集模塊,單片機選用AT89C52代替并調(diào)用Virtual terminal模擬串口通信,LCD1604液晶顯示器實時顯示溫濕度,實現(xiàn)了溫濕度的測量、顯示,可自動控制加熱、降溫、加濕、通風,實現(xiàn)溫濕度控制以及超限報警處理,并利用Proteus與Keil進行實際電路的仿真。試驗表明,該系統(tǒng)實現(xiàn)了可靠的溫濕度監(jiān)控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.

標簽： at89c52 溫濕度智能控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-03-26

上傳用戶：aben
智能交流穩(wěn)壓電源控制器設(shè)計

交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學研究、經(jīng)濟建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對電源質(zhì)量要求也日趨嚴格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調(diào)試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號處理技術(shù)和高性能單片機控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對這一問題，設(shè)計開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅(qū)動組成，其中單片機控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負責對自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統(tǒng)的硬件設(shè)計了電機驅(qū)動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：單片機：自耦調(diào)壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會升得太高；在一些邊遠地區(qū)，電網(wǎng)電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴重波動。這些現(xiàn)象都很容易對用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計就是對自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機的應(yīng)用而設(shè)計的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。

標簽： 智能交流穩(wěn)壓電源控制器

上傳時間： 2022-03-30

上傳用戶：
基于ADS1256和STM32的數(shù)據(jù)采集裝置設(shè)計

滿足自動控制、電子測量等領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集的需求，設(shè)計了一種基于 ADS1256 模數(shù)轉(zhuǎn)換器和 STM32 單片機的數(shù)據(jù)采集卡。該數(shù)據(jù)采集裝置有 8 個 24 位通道，可以配置為單端 8 通道模式和雙端 4 組模式，直接測量電壓范圍為0～5 V，具備串口通信接口和 CAN 總線接口。測試結(jié)果表明，該數(shù)據(jù)采集卡的電壓測量相對誤差小于 0．5%。

標簽： ads1256 stm32 數(shù)據(jù)采集

上傳時間： 2022-05-02

上傳用戶：jiabin
基于STM32的智能晾衣架控制系統(tǒng)設(shè)計

文章設(shè)計了一種由晾曬設(shè)備端和手機 APP 移動端組合而成的智能晾衣架控制系統(tǒng)。晾曬設(shè)備端以 STM32F103C8T6 單片機為控制核心，單片機連接傳感器，對外界環(huán)境進行信息采集，實現(xiàn)對天氣的實時監(jiān)測，并根據(jù)不同的天氣情況自動驅(qū)動步進電機，以調(diào)整晾曬位置；手機 APP 移動端，可與單片機進行通訊，手動控制晾衣桿升降，以進行衣物的晾曬與收取。此外，手機 APP 移動端設(shè)有天氣預報提示以及衣物收取提醒的功能，降低人們對天氣、衣物晾曬情況的關(guān)注度，并達到較好的衣物晾曬效果。

標簽： stm32 智能晾衣架控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-05-09

上傳用戶：