摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
圖象傳感器CCD在電子技術領域的應用日益廣泛。本文介紹了基于PIC16F877A單片機的TCD1702C的數據采集系統,包括TCD1702C驅動電路、二值化信號處理電路及計數器法數據采集接口電路。TCD1702C驅動脈沖穩定,二值化信號處理電路簡單,計數法數據采集電路可提供可靠的窗口信號,并對數據脈沖進行計數,因此可廣泛地應用于目標物尺寸及位移測量。
標簽： 1702C 1702 PIC TCD
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：yelong0614
摘要:根據鋰電池充電的特點,結合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設計與應用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止狀態,有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
標簽： 單片機 智能充電 控制器
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：2728460838
摘要：單片機運算能力強有力，運算速度快，I/O接口功能完善，抗干擾能力強，可靠性高，對于現場數據采集處理時，它仍然是現場數據采集器的核心元件之一。關鍵詞：數據采集；串口；單片機；MSComm
標簽： 單片機 實時數據采集 系統設計
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：hwl453472107
一、版權信息PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相關軟件均屬廣州市周立功單片機發展有限公司所有，其產權受國家法律絕對保護，未經本公司授權，其他公司、單位、代理商及個人不得非法使用和拷貝，否則將受到國家法律的嚴厲制裁。您若需要我公司產品及相關信息，請及時與我們聯系，我們將熱情接待。廣州周立功單片機發展有限公司保留在任何時候修訂本用戶手冊且不需通知的權利。 二、功能特點PCI-51XX智能CAN接口卡是具有PCI接口的高性能CAN總線通訊適配卡，它使PC機方便地連接到CAN總線上，實現CAN2.0B協議的數據通訊。PCI-51XX智能CAN接口卡采用標準PCI接口，實現與主機PC的高速數據交換。接口卡上自帶光電隔離模塊，使PC機避免由于地環流的損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。PCI-51XX智能CAN接口卡配有可在Win98/Me、Win2000/XP下工作的驅動程序，使用通用CAN接口庫，使開發簡單化，并包含在VC++、C++Builder、Delphi、VB下開發的詳細應用例程。
標簽： PCI 1.2 CAN 51
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：wangyi39
摘要：介紹一種基于單片機AT89C51和V/F轉換器LM331的壓力數據采集系統，該系統以AT89C51單片機為核心，實時測量由壓力傳感器MPXV5004G檢測的壓力。與傳統電路設計相比較，其外部硬件電路少，結構簡單，無較大的時延。只要對其功能進行擴展，能夠實現相應控制。關鍵詞：壓力傳感器，V/F轉換器，單片機，頻率測量，LM331
標簽： 331 LM 單片機 壓力
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：atdawn
摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從而實現智能車快速穩定地尋黑線行駛。關鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制
標簽： 128 MC9 S12 MC
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
摘要：研制了一種基于Winbond公司W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器，該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時鐘模塊、報警模塊以及大容量數據存儲模塊等構成。在現場可取代PC機，對多達60臺的并網逆變器無人值守監控，具有成本低、安裝靈活方便等優點；在大型分布多支路光伏并網電站中，多個智能群控器與PC機可組建多級分布式通訊網絡，對整個光伏并網電站進行實時監控和管理。關鍵詞：單片機；光伏；并網；群控器；監控
標簽： W77E58 單片機 光伏并網 電站
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：gaome
摘要：隨著計算機網絡、通訊、控制等技術的發展，信息交換溝通的領域正在迅速覆蓋從工廠的現場設備層到控制、管理的各個層次。基于現場總線的智能儀表對現場總線技術在我國的推廣應用具有非常重要的意義。本文在 Modbus 現場總線協議的基礎上設計了一個工業溫度控制系統。關鍵詞：現場總線；ModBus協議；單片機控制
標簽： 現場總線 智能儀表 現場總線技術
上傳用戶：黃婷婷思密達
[摘要]文章結合小型膠訂包本機和書本膠訂工藝流程，以89C51單片機作為控制核心。采用光電耦合器TLP521輸入，繼電器輸出，開發了無線膠訂包本機的控制系統。同時在控制軟件設計中，增加了運轉保護、抗干擾和故障監測功能，保證了系統工作質量的穩定與可靠。關鍵詞：89C51；無線膠訂；智能控制
標簽： 單片機 中的應用 膠訂機 智能控制系統
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：魚哥哥你好
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
