提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法，主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法?？刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y的一個節點，與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡，相互傳輸數據和控制命令，每個節點都有主控計算機，以實現計算任務的分散化?？刂破饕曰贏RM架構的MCU為控制計算機，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小，通訊功能強，可實現智能控制、數據采集處理，故障發現等控制功能。
標簽： 總線 分布式 制器設計
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：Huge_Brother
關于智能機器人的一些描述，還有制作，希望對感興趣的同學有幫助！
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：lnnn30
多功能智能溫室監控系統設計
標簽： 多功能 智能溫室 監控 系統設計
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：Altman
生態農業智能溫室大棚自動監控系統設計方案
標簽： 農業智能 溫室大棚 自動監控系統 設計方案
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：ls530720646
智能平臺體感慣性傳感器應用 智能互聯 物聯傳感 操作系統 體感 慣性傳感 人機接口 windows8 android
標簽： integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平臺 傳感器
上傳時間： 2013-10-07
上傳用戶：Ants
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統設計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
XMT 系列智能數字顯示調節儀
標簽： XMT 智能數字 調節儀
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：wuchunwu
智能巡線小車的多模式速度控制系統
標簽： 智能巡線小車 多模式 速度控制
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：253189838
全國大學電子設計大賽 智能小車
標簽： 大學 電子設計大賽 智能小車
上傳時間： 2013-10-23
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基于攝像頭的智能小車設計與實現
標簽： 攝像頭 智能小車
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：超凡大師
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