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智能電動(dòng)(dòng)小車(chē)

  • 基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

    近年來,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,消費(fèi)電子產(chǎn)品(Consumer Electronics)已與計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)兩項(xiàng)產(chǎn)品的技術(shù)結(jié)合在一起,成為目前所統(tǒng)稱的3C產(chǎn)品,并使家用電子電器產(chǎn)品步向智能家居的方向。但是目前大多數(shù)智能家居系統(tǒng)其控制器一般由8位或16位的單片機(jī)控制,其控制功能比較簡(jiǎn)單,很難實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和無線傳輸,對(duì)于未來的智能家居系統(tǒng)的擴(kuò)展性也比較有限。本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)智能家居系統(tǒng)的局限性,提出一種基于嵌入式處理器ARM平臺(tái)以及以太網(wǎng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的智能家居系統(tǒng),它不僅能對(duì)小區(qū)內(nèi)住宅的安全狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,還能實(shí)現(xiàn)家用電器的遠(yuǎn)程控制、“三表”(即水表、電表、燃?xì)獗?的遠(yuǎn)程抄送。同時(shí)該系統(tǒng)還提供了規(guī)范的串行通信接口,對(duì)于未來的系統(tǒng)的擴(kuò)展提供了廣闊的空間。 本文首先詳細(xì)的介紹了ARM處理器及嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的發(fā)展概況,接著討論了GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的工作原理,最后給出了智能家居控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該智能家居系統(tǒng)的硬件主要包括ARM主控模塊的選型、報(bào)警I/O電路設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)、圖像處理模塊電路和“三表”的串行口電路組成。軟件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、圖像采集與壓縮程序、以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)及通訊程序、RS-485串行接口程序、GPRS網(wǎng)絡(luò)通信程序和報(bào)警I/O接口程序。 該系統(tǒng)主要部分包括小區(qū)內(nèi)住宅的安防監(jiān)控,GPRS無線智能家電的遠(yuǎn)程控制和無線報(bào)警以及抄表的遠(yuǎn)程傳送。利用當(dāng)前較為成熟的GPRS技術(shù)和以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)內(nèi)用戶進(jìn)行集中安防監(jiān)控與管理,同時(shí)給出了系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)以及硬件原理框圖和軟件設(shè)計(jì)思路及主要程序。

    標(biāo)簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:haobin315

  • 基于ARM的嵌入式IP電話與遙操作智能家電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    傳統(tǒng)的家電采用各自獨(dú)立的工作模式,不同家電之間無法通信,這樣就不能有效地安排各種家電協(xié)同工作,容易造成浪費(fèi)。同時(shí)它們無法自動(dòng)獲取外界的信息,人們無法對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,難以滿足現(xiàn)代生活的需求。所以開發(fā)智能化的家電及其控制系統(tǒng)己成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。 傳統(tǒng)的電話只能進(jìn)行語音通信,它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺點(diǎn)。近年來,以ARM為代表的高性能專用微處理器的出現(xiàn),以及Linux、Windows CE等操作系統(tǒng)的完善,使嵌入式技術(shù)迅速發(fā)展,這為智能IP電話的研發(fā)提供了軟硬件基礎(chǔ)。 現(xiàn)階段家庭網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)的方式主要為有線接入,因?yàn)檫@種方式網(wǎng)絡(luò)性能比無線隱定,延時(shí)性相對(duì)要小,用它來遠(yuǎn)程控制智能家電比無線網(wǎng)要安全可靠。要實(shí)現(xiàn)智能家電的網(wǎng)絡(luò)化,如果采用PC機(jī)進(jìn)行直接進(jìn)行控制,或者讓每臺(tái)家電接入網(wǎng)絡(luò),這樣成本很高,不利于一般家庭的普及。 為此,筆者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系統(tǒng)的IP電話作為家電的控制中心,智能家電采用ARM9芯片和linux2.4操作系統(tǒng)。各個(gè)智能家電與IP電話采用串口進(jìn)行通信,IP電話采用網(wǎng)口與因特網(wǎng)通信。這樣可以大量的降低成本,而且通信方式比PLC和藍(lán)牙通訊技術(shù)更安全可靠。 本文以IP電話與智能家電互聯(lián)為切入點(diǎn),結(jié)合ARM、嵌入式Linux和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)出一種較為完善的IP電話與智能家電的控制系統(tǒng)。采用這種方式,使智能家電集電腦、電信和消費(fèi)類電子產(chǎn)品的特征于一體,讓家電具有信息的獲取、加工、傳遞等功能,提供全方位的信息交換,幫助家電與外部保持信息交流暢通,這樣可以優(yōu)化人們的生活方式,節(jié)約能源費(fèi)用資金。 筆者完成了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì),并進(jìn)行了調(diào)試,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的有效性和實(shí)用性。并力爭(zhēng)將其拓展成為完善的智能家電控制系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 IP電話 遙操作

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:F0717007

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識(shí)別的FPGA實(shí)現(xiàn)

    語音識(shí)別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識(shí)別是語音識(shí)別領(lǐng)域中一個(gè)具有廣泛應(yīng)用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值.語音識(shí)別芯片從20世紀(jì)90年代開始出現(xiàn),目前的語音識(shí)別芯片都是以DSP為核心集成的語音識(shí)別系統(tǒng),算法主要通過軟件實(shí)現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語音識(shí)別芯片將設(shè)計(jì)成軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別算法,為軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺(tái)上,完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).(2)對(duì)于硬件中難于實(shí)現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對(duì)數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點(diǎn),給出了巧妙的實(shí)現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設(shè)計(jì)中使用了模塊復(fù)用和流水線技術(shù).(4)根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,給出了各個(gè)模塊占用的硬件資源和運(yùn)行速度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.

    標(biāo)簽: FPGA 詞匯 語音識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

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  • 智能SD卡座規(guī)范

    智能SD卡座規(guī)範(fàn),智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡,可應(yīng)用于近場(chǎng)通訊,移動(dòng)支付領(lǐng)域,目前由銀聯(lián)主導(dǎo)推行

    標(biāo)簽: SD卡

    上傳時(shí)間: 2013-07-17

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  • 面向小面積和大面積光電二極管的低躁聲放大器

    光電二極管可分為兩類:具高電容 (30pF 至 3000pF)的大面積光電二極管和具相對(duì)較低電容 (10pF 或更小)的較小面積光電二極管

    標(biāo)簽: 光電二極管 低躁聲放大器

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:firstbyte

  • 便攜智能溫度儀中小體積電源抗干擾設(shè)計(jì)

    摘要:針對(duì)便攜式智能溫度儀中輔助電源設(shè)計(jì),考慮其產(chǎn)品體積要求與溫度、濕度等多路測(cè)量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),就其體積要求很小所帶來的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優(yōu)化變壓器設(shè)計(jì),電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)PCB板設(shè)計(jì)以及保護(hù)控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設(shè)計(jì)方案.實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該設(shè)計(jì)方案可以很好的滿足溫度測(cè)量要求.關(guān)鍵詞:反激式直流變換器;開關(guān)電源;抗干擾;智能溫度儀

    標(biāo)簽: 便攜 體積 智能溫度 抗干擾設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:blacklee

  • 基于P89C51RA的智能廣播系統(tǒng)控制器

    介紹了P89C51RA 單片機(jī)的性能和特點(diǎn),設(shè)計(jì)了智能廣播系統(tǒng)控制器。詳細(xì)分析了該型號(hào)單片機(jī)ISP 功能,實(shí)現(xiàn)了智能廣播系統(tǒng)控制器的在系統(tǒng)升級(jí)。通過串口通信對(duì)PC 主機(jī)命令進(jìn)行接收并解析,實(shí)現(xiàn)對(duì)廣播設(shè)備和廣播分區(qū)的控制。系統(tǒng)成功地進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試,經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行表明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,性價(jià)比高。關(guān)鍵詞:控制器;智能廣播系統(tǒng);P89C51RA;ISP;串口通信隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和多媒體技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)越來越多地應(yīng)用到社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域。智能廣播系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)和多媒體技術(shù)在廣播系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用,是在原有廣播系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和控制器實(shí)現(xiàn)廣播系統(tǒng)的智能化升級(jí)。智能廣播系統(tǒng)具有以下功能:程序化自動(dòng)廣播;廣播分區(qū)預(yù)設(shè);無人職守全自動(dòng)運(yùn)行;支持多種廣播模式。智能廣播系統(tǒng)一方面可以大大減輕廣播節(jié)目制作和播放人員的工作量,另一方面還為廣播節(jié)目的制作提供了豐富的素材和節(jié)目來源。智能廣播系統(tǒng)將廣泛地應(yīng)用于大、中、小各類學(xué)校和部分企、事業(yè)單位。智能廣播系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)、控制器和原有廣播體系構(gòu)成。控制器在整個(gè)系統(tǒng)中起著連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和原有廣播體系的橋梁作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)出的各種控制指令的解釋和執(zhí)行,因此,智能廣播系統(tǒng)控制器的性能在一定程度上決定著整個(gè)系統(tǒng)安全、可靠和穩(wěn)定地運(yùn)行。本文研究開發(fā)了一種基于P89C51RA 的智能廣播系統(tǒng)控制器來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。

    標(biāo)簽: P89 89C C51 89

    上傳時(shí)間: 2014-01-07

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  • 基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的故障診斷方法

    由非線性電力電子裝置組成的電路發(fā)生故障時(shí),故障特征信息不易提取和識(shí)別。對(duì)此提出一種基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的電力電子裝置故障診斷的方法,先運(yùn)用小波包分析法提取電路在不同故障狀態(tài)下電壓及電流信號(hào)的特征信息,然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理并作為Elman神經(jīng)網(wǎng)的輸入,由具有智能學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)元故障分類器完成故障識(shí)別和定位。以12脈沖整流電路為例,在Matlab軟件下建立電路模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該方法能快速、準(zhǔn)確的完成故障診斷。

    標(biāo)簽: Elman 故障診斷

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

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  • 移動(dòng)智能終端操作系統(tǒng)安全評(píng)估方法

    由于移動(dòng)智能終端的自身能力受限,傳統(tǒng)的基本安全防護(hù)方法難以直接應(yīng)用于移動(dòng)智能終端。文中針對(duì)移動(dòng)智能終端面臨的安全問題,結(jié)合移動(dòng)智能終端的自身特性,提出了移動(dòng)智能終端安全操作系統(tǒng)的評(píng)估體系和方法,給出了移動(dòng)智能終端安全功能的測(cè)試過程和方法。此方法具有開銷小,安全性高的特點(diǎn),能夠從源頭上保證移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的安全。

    標(biāo)簽: 移動(dòng)智能終端 操作系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:gxy670166755

  • 應(yīng)用移動(dòng)虛擬化技術(shù)來構(gòu)建大眾市場(chǎng)智能手機(jī)

    曾一度被認(rèn)為是小眾現(xiàn)象的智能手機(jī),正在日益推動(dòng)全球移動(dòng)生態(tài)系統(tǒng)。根據(jù)Gartner的研究,2009年手機(jī)出貨量超過12億部,其中智能手機(jī)達(dá)1.724億部,比2008年增加了23.8% 。此外,F(xiàn)orward Concepts預(yù)測(cè)到2014年,智能手機(jī)出貨量每年將增長(zhǎng)24%。 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商、移動(dòng)電話OEM廠商、手機(jī)芯片供應(yīng)商,以及面向移動(dòng)用戶的應(yīng)用與服務(wù)提供商均認(rèn)為智能手機(jī)對(duì)于他們的財(cái)富增長(zhǎng)至關(guān)重要。現(xiàn)代的智能手機(jī)操作系統(tǒng)提供了豐富且開放的應(yīng)用平臺(tái),已經(jīng)成就了全新的應(yīng)用與服務(wù)類別,對(duì)開發(fā)商和運(yùn)營(yíng)商具有強(qiáng)大的吸引力。

    標(biāo)簽: 移動(dòng) 大眾 智能手機(jī) 虛擬化技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2014-12-30

    上傳用戶:dancnc

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