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智能頻率計(jì)(jì)

  • L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的

    L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的碼簿並分別進(jìn)行VQ(程式) gau.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分母的計(jì)算式(函式) gau1.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分子的計(jì)算式(函式) LBG.m: LBG訓(xùn)練法(函式) quantize.m:高斯機(jī)率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔

    標(biāo)簽: 量化 程式 LBG 向量

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

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  • 檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下

    檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下,資料 傳輸透過(guò)Out-of-Band(OOB)之機(jī)制,意即透過(guò)控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實(shí)際資料 傳輸則另外透過(guò)特定之通訊埠以及TCP連 線,進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會(huì)造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計(jì)劃中,我們透過(guò)使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機(jī)制,達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過(guò)於開(kāi)放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量 測(cè),証

    標(biāo)簽: 63799 FTP

    上傳時(shí)間: 2013-12-10

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  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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  • RFID智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

    隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的提高,我國(guó)私人汽車保有量日益攀升,這一現(xiàn)象給城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)停車場(chǎng)管理方式存在著識(shí)別效率低、易出錯(cuò)、數(shù)據(jù)傳輸率低、識(shí)別距離近、必須停車減速等問(wèn)題。因此,本文針對(duì)上述問(wèn)題提出了基于RFID高頻有源電子標(biāo)簽的遠(yuǎn)距離車輛識(shí)別停車場(chǎng)管理系統(tǒng),研究了智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)由車輛基本信息管理,系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理、車輛出入車場(chǎng)管理3個(gè)功能模塊組成。高頻標(biāo)簽帶來(lái)了更遠(yuǎn)的識(shí)別距離和更快的識(shí)別速度,實(shí)現(xiàn)了高速、不停車的車輛識(shí)別,但是識(shí)別范圍的擴(kuò)大也給系統(tǒng)帶來(lái)了多標(biāo)簽碰撞問(wèn)題。針對(duì)多車輛信息碰撞的問(wèn)題,本文對(duì)RFID系統(tǒng)的防碰撞算法進(jìn)行了深入研究,在現(xiàn)有的二進(jìn)制防碰撞算法基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)方法,該算法解決了典型算法在安全性上存在的隱患,在識(shí)讀效率上優(yōu)越于典型算法,在高吞吐率、高負(fù)載的情景下性能尤V為關(guān)油:隨著停車場(chǎng)的日益大型化,停車場(chǎng)內(nèi)的路徑選擇也影響著系統(tǒng)的效率。因此,本文設(shè)計(jì)一種停車場(chǎng)最短路徑停車引導(dǎo)模型,為停車提供最短行駛路線。結(jié)合圖論形成停車位的賦權(quán)有向圖,然后利用A*算法搜索最短停車路徑,通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)和信息顯示設(shè)備引導(dǎo)停車,大大加快了停車速度,提高了停車場(chǎng)的停車位利用率。最后,在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上對(duì)進(jìn)一步研究提出了建議和展望。

    標(biāo)簽: rfid 智能停車場(chǎng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-26

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  • 智能火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    智能火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)火 災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)能夠在火災(zāi)初期, 將燃燒產(chǎn)生的煙霧、熱量和光輻射等物理量, 通過(guò)感溫、感煙和感光等火災(zāi)探測(cè)器變成電信號(hào), 傳輸?shù)交馂?zāi)報(bào)警控制器, 并同時(shí)顯示出火災(zāi)發(fā)生的部位, 記錄火災(zāi)發(fā)生的時(shí)間。火 災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的組成形式多種多樣, 它的發(fā)展目前可分為三個(gè)階段[ 1 ]:1 多線制開(kāi)關(guān)量式火災(zāi)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。這是第一代產(chǎn)品,目前國(guó)內(nèi)極少數(shù)廠家生產(chǎn)外, 它基本上已處于被淘汰狀態(tài)。2 總線制可尋址開(kāi)關(guān)量式火災(zāi)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。這是第二代產(chǎn)品,尤其式二總線制開(kāi)關(guān)量式探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)目前正被大量使用。3 模擬量傳輸式智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。這是第三代產(chǎn)品。目前我國(guó)已經(jīng)開(kāi)始從傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量式火災(zāi)探測(cè)報(bào)警技術(shù), 跨入具有先進(jìn)水平的模擬量式智能火災(zāi)探測(cè)報(bào)警技術(shù)的新階段, 它的系統(tǒng)的誤報(bào)率降低到最低限度, 并大幅度地提高了報(bào)警的準(zhǔn)確度和可靠性。

    標(biāo)簽: 智能火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-28

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  • 包裝工程設(shè)計(jì)手冊(cè)

    包裝工程設(shè)計(jì)手冊(cè)

    標(biāo)簽: 工程 手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 滑塊設(shè)計(jì) 15個(gè)

    滑塊設(shè)計(jì) 15個(gè)

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)

    實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)

    標(biāo)簽: 實(shí)時(shí)控制 智能儀表 微機(jī)系統(tǒng) 通信技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

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  • 智能建筑綜合布線工程的設(shè)計(jì)施工與驗(yàn)收

    智能建筑綜合布線工程的設(shè)計(jì)施工與驗(yàn)收

    標(biāo)簽: 智能建筑 工程 綜合布線 設(shè)計(jì)施工

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

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  • 智能建筑與綜合布線系統(tǒng)

    智能建筑與綜合布線系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 智能建筑 綜合布線系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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