基于BP神經網絡的PID控制器的研究與實現
基于BP神經網絡的PID控制器的研究與實現: ...
基于BP神經網絡的PID控制器的研究與實現: ...
針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題,結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點,提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次,為了加快BP神經網絡學習收斂速度,防止其陷入局部極小點,提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后,給...
樂高機器人的PID控制器 的資料...
分數階 PID控制器 用于永磁同步電機的調節中...
一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律 1)調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系,工業用調節器常用PID 控制規律。 2)對于一臺實際的...