第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 題目 計算方法上機實習題目（二） ——第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 已知直升飛機旋轉機翼外形曲線輪廓線上的某些型值點（見表）及端點處的一階導數值 y' (x ) = 1.86548, y' (x ) = -0.046115
標簽： 計算方法上機實習題目
上傳時間： 2020-06-27
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數學建模32種常規方法1..第一章 線性規劃.pdf10.第十章 數據的統計描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回歸分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 穩定狀態模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 馬氏鏈模型.pdf18.第十八章 變分法模型.pdf19.第十九章 神經網絡模型.pdf2.第二章 整數規劃.pdf20.第二十章 偏微分方程的數值解.pdf21.第二十一章 目標規劃.pdf22.第二十二章 模糊數學模型.pdf23.第二十三章 現代優化算法.pdf24.第二十四章 時間序列模型.pdf25.第二十五章 存貯論.pdf26.第二十六章 經濟與金融中的優化問題.pdf27.第二十七章 生產與服務運作管理中的優化問題.pdf28.第二十八章 灰色系統理論及其應用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非線性規劃.pdf30.第三十章 偏最小二乘回歸.pdf31、支持向量機(數學建模).pdf32、作業計劃(數學建模).pdf4.第四章 動態規劃.pdf5.第五章 圖與網絡.pdf6.第六章 排隊論.pdf7.第七章 對策論.pdf8.第八章 層次分析法.pdf9.第九章 插值與擬合.pdf前言.pdf灰色預測公式的理論缺陷及改進.pdf
標簽： 數學建模
上傳時間： 2021-10-20
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28個實際問題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實現動態畫圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設置 源程序代碼.rarMATLAB中的基本語法和語句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組 源程序代碼.rarMATLAB光通過三稜鏡色散動畫.rarMATLAB圖像處理實現直線識別（擬合角平分線）.rarMATLAB圖像處理實現螺紋識別 源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識別程序.rarMATLAB實現不同插值方法的GUI界面設計 源程序代碼.rarMATLAB實現偏微分方程的差分計算 源程序代碼.rarMATLAB實現圖像去噪 濾波 銳化 邊緣檢測.rarMATLAB實現學生成績查詢系統 源代碼程序.rarMATLAB實現灰度預測模型的源代碼.rarMATLAB實現線性擬合和相關系數 源程序代碼.rarMATLAB尋找素數的源程序代碼.rarMATLAB建模 人口增長模型 源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制 維維安尼Viviani曲線 源代碼程序.rarMATLAB計算粒子速度分布 源程序代碼.rarMATLAB設計的簡單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設計 源程序代碼.rar基于仿射變換的數字圖象置亂技術 MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar
標簽： matlab
上傳時間： 2021-11-28
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。
上傳時間： 2022-06-19
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主要講訴 線性方程組求解算法 代數插值和曲線擬合 數值積分算法 常用數字濾波 自動控制算法 數據壓縮算法等
上傳時間： 2022-07-26
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最大最小值比較模式.vi 12KB2020-03-03 16:44 最大最小值.vi 18KB2020-03-03 16:44 字符判斷.vi 22KB2020-03-03 16:44 整數轉換成布爾數組和邏輯左移.vi 14KB2020-03-03 16:44 元素比較與集合比較.vi 17KB2020-03-03 16:44 一維數組移位練習.vi 16KB2020-03-03 16:44 一維數組插入.vi 30KB2020-03-03 16:44 選擇.vi 18KB2020-03-03 16:44 消除浮點數比較錯誤.vi 9KB2020-03-03 16:44 位運算.vi 10KB2020-03-03 16:44 未命名 1.vi 7KB2020-03-03 16:44 通用關系運算.vi 12KB2020-03-03 16:44 索引與簇捆綁.vi 10KB2020-03-03 16:44 數組最大最小.vi 15KB2020-03-03 16:44 數組子集.vi 12KB2020-03-03 16:44 數組轉置.vi 6KB2020-03-03 16:44 數組重排例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 數組至矩陣轉換.vi 20KB2020-03-03 16:44 數組與數組大小不同.vi 19KB2020-03-03 16:44 數組與數組.vi 19KB2020-03-03 16:44 數組移位.vi 9KB2020-03-03 16:44 數組索引.vi 23KB2020-03-03 16:44 數組搜索.vi 11KB2020-03-03 16:44 數組闕值.vi 7KB2020-03-03 16:44 數組排序例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 數組交織.vi 7KB2020-03-03 16:44 數組大小舉例.vi 22KB2020-03-03 16:44 數組創建.vi 22KB2020-03-03 16:44 數組初始化.vi 19KB2020-03-03 16:44 數組拆分.vi 9KB2020-03-03 16:44 數組插值.vi 7KB2020-03-03 16:44 數值控件.vi 7KB2020-03-03 16:44 判斷空字符串.vi 22KB2020-03-03 16:44 判斷空數組.vi 19KB2020-03-03 16:44 判斷范圍強制類型轉換.vi 22KB2020-03-03 16:44 模擬138譯碼器性能.vi 14KB2020-03-03 16:44 模擬138譯碼器.vi 9KB2020-03-03 16:44 控件 2.ctl 4KB2020-03-03 16:44 控件 1.ctl 4KB2020-03-03 16:44 矩陣至數組轉換.vi 15KB2020-03-03 16:44 基本信息.ctl 6KB2020-03-03 16:44 獲取排序后索引.vi 14KB2020-03-03 16:44 關系運算.vi 14KB2020-03-03 16:44 關系0運算.vi 11KB2020-03-03 16:44 雇員信息.ctl 11KB2020-03-03 16:44 個人信息.ctl 7KB2020-03-03 16:44 復合運算字符串加密.vi 9KB2020-03-03 16:44 復合運算符用法舉例.vi 10KB2020-03-03 16:44 浮點數精度.vi 32KB2020-03-03 16:44 浮點數比較錯誤.vi 8KB2020-03-03 16:44 非法數字路徑飲用.vi 22KB2020-03-03 16:44 二維數組替換子集.vi 30KB2020-03-03 16:44 二維數組刪除.vi 22KB2020-03-03 16:44 二維數組插入.vi 18KB2020-03-03 16:44 二次函數.vi 41KB2020-03-03 16:44 多態VI.vi 10KB2020-03-03 16:44 單選按鈕.vi 21KB2020-03-03 16:44 簇至數組轉換.vi 13KB2020-03-03 16:44 簇與簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇捆綁.vi 41KB2020-03-03 16:44 簇解除捆綁.vi 15KB2020-03-03 16:44 簇按名稱捆綁顯示簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇按名稱捆綁.vi 18KB2020-03-03 16:44 簇按名稱解除捆綁.vi 15KB2020-03-03 16:44 抽取數組.vi 11KB2020-03-03 16:44 布爾運算.vi 10KB2020-03-03 16:44 布爾.vi 11KB2020-03-03 16:44 表達式節點.vi 23KB2020-03-03 16:44 標簽.vi 8KB2020-03-03 16:44 標量與數組.vi 17KB2020-03-03 16:44 標量與簇.vi …………
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
設定程式投影圖檔,設定程式投射光線的紅綠藍色RGB值，設定範圍在0至255,設定投射光線的大小，值愈小光線愈大
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：playboys0
二插法已知：F(x1,x2)=4*x1-x2的平方-12；求極小值，極小值點，迭代次數？ 用復合形法求極值。
標簽： 12
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：ruan2570406
雙線性內插法(bi-linear interpolation) 此方法以(x,y)的四個鄰近點來求得最近似的灰度
標簽： interpolation bi-linear 61548 灰度
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：三人用菜
雙線性內插法(bi-linear interpolation) 此方法以(x,y)的四個鄰近點來求得最近似的灰度
標簽： interpolation bi-linear 61548 灰度
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：佳期如夢
