采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程,并以此建立非線性初始對準誤差模型,應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準,確定初始失調角。
標簽: SDINS 誤差 方程 速度
上傳時間: 2015-10-27
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《大學數學實驗》中一道解微分方程的作業題
標簽: 大學 實驗 微分方程
上傳時間: 2014-01-02
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用MPI在fortran下 泊松方程的并行實現
標簽: fortran MPI 泊松 方程
上傳時間: 2015-10-31
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運用四階龍格-庫塔法解一階常微分方程(定步長)
標簽: 常微分方程
上傳時間: 2014-01-16
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根據極限狀態方程,計算結構的可靠度和敏感度程序
標簽: 極限狀態 方程
上傳時間: 2015-11-01
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此遺傳算法實現了簡單的求解高維方程的方法,對理解遺傳算法有一定的借鑒意義。
標簽: 算法 方程
上傳時間: 2013-12-26
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VC開發的等值線分析代碼 -高斯法計算曲面方程值并計算網格點值 這個是簡單的用于畫直線,圓,以及圖象填充等經典算法的實現,跟CAD的畫圖界面很類似,但是十分簡單.
標簽: CAD 分 代碼 高斯
上傳時間: 2015-11-03
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用LU分解實現解方程,用visual C++編寫,可以使用一下
標簽: 分解 方程
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使用有限元方法, 2D FEM計算熱擴散方程. 三角形分割.
標簽: FEM 2D 有限元 方程
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比較卡爾曼濾波中狀態方程的作用的MATLAB源碼
標簽: 比較 卡爾曼濾波 方程 狀態
上傳時間: 2013-12-14
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