隨著電信業(yè)的迅猛發(fā)展，電信網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)模不斷擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜先進(jìn)。作為通訊支撐系統(tǒng)的通訊用基礎(chǔ)電源系統(tǒng)，市場(chǎng)需求逐年增加，其動(dòng)力之源的重要性也日益突出。龐大的電信網(wǎng)絡(luò)高效、安全、有序的正常運(yùn)行，對(duì)通信電源系統(tǒng)的品質(zhì)提出了越來(lái)越嚴(yán)格的要求，推動(dòng)了通信電源向著高效率、高頻化、模塊化、數(shù)字化方向發(fā)展。 本文在廣泛了解通信電源的行業(yè)現(xiàn)狀和研究熱點(diǎn)的基礎(chǔ)上，深入研究了開(kāi)關(guān)電源的基本原理及相關(guān)技術(shù)，重點(diǎn)分析了開(kāi)關(guān)電源功率因數(shù)技術(shù)及移相全橋軟開(kāi)關(guān)PWM技術(shù)的基本原理，并在這基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款通信機(jī)房常用的48V/25A的通信電源模塊，該電源模塊由功率因數(shù)校正和DC/DC變換兩級(jí)電路組成，采用了一些最新的技術(shù)來(lái)提高電源的性能。例如，在電路拓?fù)渲幸胲涢_(kāi)關(guān)技術(shù)，通過(guò)采用移相全橋軟開(kāi)關(guān)PWM變換器實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通，減小功率器件損耗，提高電源效率；采用高性能的DSP芯片對(duì)電源實(shí)現(xiàn)數(shù)字PWM控制，克服了一般單芯片控制器由于運(yùn)行頻率有限，無(wú)法產(chǎn)生足夠高頻率和精度的PWM輸出及無(wú)法完成單周期控制的缺陷；引入了智能控制技術(shù)，以模糊自適應(yīng)PID控制算法取代傳統(tǒng)的PID算法，提高了開(kāi)關(guān)電源的動(dòng)態(tài)性能。 整篇論文以電源設(shè)計(jì)為主線(xiàn)，在詳細(xì)分析電路原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)的主電路參數(shù)設(shè)計(jì)、輔助電路設(shè)計(jì)、控制回路設(shè)計(jì)、仿真研究、軟件實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：l254587896
圖像的采集和傳輸是實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、智能小區(qū)等諸多領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)?；趥鹘y(tǒng)：PC的圖像采集已成為現(xiàn)實(shí)。隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)成為了后PC時(shí)代的一個(gè)熱點(diǎn)，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、信息家電等各行各業(yè)。同時(shí)，圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸也朝著專(zhuān)業(yè)化、多樣化和低成本的方向發(fā)展。利用嵌入式技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸正順應(yīng)了時(shí)代發(fā)展，有較大的實(shí)用價(jià)值。 本文主要研究了基于嵌入式的遠(yuǎn)程圖像采集傳輸系統(tǒng)。嵌入式終端采用$3C2410為核心的目標(biāo)板為硬件平臺(tái)，采用嵌入式Linux為系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)通過(guò)連接在嵌入式終端的USB攝像頭完成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)采集，并進(jìn)行圖像壓縮處理。在圖像傳輸方面，論文設(shè)計(jì)了兩種模式：一種是通過(guò)Intemet傳輸?shù)?、基于B/S模式的傳輸方式。在該模式下，遠(yuǎn)端客戶(hù)機(jī)通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)架設(shè)在終端里的嵌入式服務(wù)器而獲得圖像信息。另一種是基于GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)圖像傳輸。終端將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到擁有固定Ip的監(jiān)控服務(wù)器上來(lái)完成圖像遠(yuǎn)程傳輸。 本文首先介紹了圖像采集傳輸和嵌入式方面的相關(guān)內(nèi)容，并介紹了本論文所采用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。為了順利開(kāi)發(fā)接著構(gòu)建了開(kāi)發(fā)環(huán)境，這里包括U-boot的移植、Linux系統(tǒng)的內(nèi)核編譯和移植、設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的加載以及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎(chǔ)上，利用Vide04Linux的接口函數(shù)，用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了圖像原始數(shù)據(jù)的采集程序，并利用JPEG算法了實(shí)現(xiàn)圖像壓縮。在基于B/S模式的傳輸方式中，首先利用Boa架設(shè)了嵌入式服務(wù)器，然后用C語(yǔ)言完成CGI腳本，該腳本將圖像嵌入網(wǎng)頁(yè)并實(shí)時(shí)更新以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)的動(dòng)態(tài)輸出。在基于GPRS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)圖像傳輸方式中，論文詳細(xì)分析了系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)流的特征，提出了采用辨識(shí)特征字符、數(shù)據(jù)打包等策略以實(shí)現(xiàn)GPRS的網(wǎng)絡(luò)連接和數(shù)據(jù)通訊，并且在此基礎(chǔ)上用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，在PC(Linux)上用Socket編程實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控服務(wù)器軟件，該軟件用以接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和控制嵌入式終端的系統(tǒng)狀態(tài)。最后，論文分析比較了兩種傳輸方式的區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)。試驗(yàn)證明，采用兩種方式都能成功實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸，并且試驗(yàn)效果較好。
標(biāo)簽： 嵌入式 遠(yuǎn)程圖像
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶(hù)：squershop
本論文主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP為電機(jī)控制核心芯片,進(jìn)行了空間矢量PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究,并對(duì)DSP用于雙饋調(diào)速的進(jìn)行了探討.本文總結(jié)了電力電子器件、PWM技術(shù)、電機(jī)變頻控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀,并通過(guò)分析和總結(jié)正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)和電壓空間矢量(SVPWM)控制技術(shù)的特點(diǎn),得出SVPWM控制技術(shù)在變頻調(diào)速數(shù)字控制上有較大的優(yōu)勢(shì)和廣闊的應(yīng)用前景.本文設(shè)計(jì)了空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng),并獲到了較理想的SVPWM控制波形,基本達(dá)到控制系統(tǒng)要求.同時(shí)在DSP用于雙饋調(diào)速的探討中,提出了一種轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)檢測(cè)的解決方案,獲得了MULTISIM仿真波形;給出了DSP控制的雙饋調(diào)速系統(tǒng)框圖及一些相關(guān)軟件算法.
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶(hù)：whenfly
本文研究的視頻處理系統(tǒng)是上海市科委技術(shù)攻關(guān)基金項(xiàng)目“計(jì)算機(jī)視覺(jué)及其芯片化實(shí)現(xiàn)”的一部分，主要完成計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的一些基本工作，即視頻圖像的采集、預(yù)處理和顯示等。 視頻圖像采集和預(yù)處理系統(tǒng)以Xilinx公司Virtex-ⅡPro系列的FPGA為核心控制器件，結(jié)合視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和VGA顯示器，完成視頻圖像的實(shí)時(shí)采集、預(yù)處理和顯示。采集和顯示部分作為同外界交流信息的渠道，是構(gòu)成計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)必不可少的一部分；圖像預(yù)處理則是計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行高層處理的基礎(chǔ)，優(yōu)秀的預(yù)處理算法能有效改善圖像質(zhì)量，提高系統(tǒng)分析判斷的準(zhǔn)確性。 本文在介紹基于FPGA的視頻采集、預(yù)處理系統(tǒng)整體架構(gòu)的基礎(chǔ)上，圍繞以下四個(gè)方面展開(kāi)了工作： 1.研究并給出了兩種基于FPGA的設(shè)計(jì)方案用于實(shí)現(xiàn)YCrCb色度空間到RGB色度空間的轉(zhuǎn)換； 2.針對(duì)采集的視頻圖像，根據(jù)VGA顯示的要求，給出了一種實(shí)現(xiàn)圖像去隔行的方案； 3.分析了一系列圖像濾波的預(yù)處理算法，如均值濾波、中值濾波和自適應(yīng)濾波等，在比較和總結(jié)各算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的適用于處理混合噪聲的濾波算法：混合自適應(yīng)濾波法； 4.根據(jù)算法特點(diǎn)設(shè)計(jì)了多種采用FPGA實(shí)現(xiàn)的圖像濾波算法，并對(duì)硬件算法進(jìn)行RTL級(jí)的功能仿真和驗(yàn)證，還給出了各種濾波算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在此基礎(chǔ)上對(duì)各種算法的效果進(jìn)行直觀的比較。 文中，預(yù)處理算法的實(shí)現(xiàn)充分利用了FPGA的片內(nèi)資源，體現(xiàn)了FPGA在圖像處理方面的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，視頻采集和顯示的控制模塊也由同一FPGA芯片實(shí)現(xiàn)，從而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。視頻采集和預(yù)處理系統(tǒng)在FPGA上的成功實(shí)現(xiàn)為“計(jì)算機(jī)視覺(jué)及其芯片化實(shí)現(xiàn)”奠定了必要的基礎(chǔ)、提供了一定理論依據(jù)。
上傳時(shí)間： 2013-07-26
上傳用戶(hù)：alia
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)字視頻在信息社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，視頻傳輸系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于交通管理、工業(yè)監(jiān)控、廣播電視、銀行、商場(chǎng)等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，F(xiàn)PGA單片規(guī)模的不斷擴(kuò)大，在FPGA芯片內(nèi)部實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)也成為現(xiàn)實(shí)，因此采用FPGA實(shí)現(xiàn)視頻壓縮和傳輸已成為一種最佳選擇。 本文將視頻壓縮技術(shù)和光纖傳輸技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)損壓縮算法的多路數(shù)字視頻光纖傳輸系統(tǒng)，系統(tǒng)利用時(shí)分復(fù)用和無(wú)損壓縮技術(shù)，采用串行數(shù)字視頻傳輸?shù)姆绞?，可在一根光纖中同時(shí)傳輸8路以上視頻信號(hào)。系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)時(shí)，確定了基于FPGA的設(shè)計(jì)方案，采用ADI公司的AD9280和AD9708芯片實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，在FPGA里實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的時(shí)分復(fù)用/解復(fù)用、視頻數(shù)據(jù)壓縮/解壓縮和線(xiàn)路碼編解碼，利用光收發(fā)一體模塊實(shí)現(xiàn)電光轉(zhuǎn)換和光電轉(zhuǎn)換。視頻壓縮采用LZW無(wú)損壓縮算法，用Verilog語(yǔ)言設(shè)計(jì)了壓縮模塊和解壓縮模塊，利用Xilinx公司的IP核生成工具Core Generator生成FIFO來(lái)緩存壓縮/解壓縮單元的輸入輸出數(shù)據(jù)，光纖線(xiàn)路碼采用CIMT碼，設(shè)計(jì)了編解碼模塊，解碼過(guò)程中，利用數(shù)字鎖相環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)射與接收的幀同步，在ISE8.2和Modelsim仿真環(huán)境下對(duì)FPGA模塊進(jìn)行了功能仿真和時(shí)序仿真，并在Spartan-3E開(kāi)發(fā)板和視頻擴(kuò)展板上完成了系統(tǒng)的硬件調(diào)試與驗(yàn)證工作，實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，圖像清晰，實(shí)時(shí)傳輸效果好，可用于交通、安防、工業(yè)監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域。 本文將視頻壓縮和線(xiàn)路碼編解碼在FPGA里實(shí)現(xiàn)，利用FPGA的并行處理優(yōu)勢(shì)，大大提高了系統(tǒng)的處理速度，使系統(tǒng)具有集成度高、靈活性強(qiáng)、調(diào)試方便、抗干擾能力強(qiáng)、易于升級(jí)等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)字視頻 光纖傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-27
上傳用戶(hù)：幾何公差
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是信號(hào)與信息處理系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分，同時(shí)也是軟件無(wú)線(xiàn)電系統(tǒng)中的核心模塊，在現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)以及無(wú)線(xiàn)基站系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。為了能夠滿(mǎn)足目前對(duì)軟件無(wú)線(xiàn)電接收機(jī)自適應(yīng)性及靈活性的要求，并充分體現(xiàn)在高性能FPGA平臺(tái)上設(shè)計(jì)SOC系統(tǒng)的思路，本文提出了由高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA、PCI總線(xiàn)接口、DB25并行接口組成的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。其中FPGA作為本系統(tǒng)的控制核心和傳輸橋梁，發(fā)揮了極其重要的作用。通過(guò)FPGA不僅完成了系統(tǒng)中全部數(shù)字電路部分的設(shè)計(jì)，并且使系統(tǒng)具有了較高的可適應(yīng)性、可擴(kuò)展性和可調(diào)試性。 在時(shí)序數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)上，充分利用FPGA中豐富的時(shí)序資源，如鎖相環(huán)PLL、觸發(fā)器，緩沖器FIFO、計(jì)數(shù)器等，能夠方便的完成對(duì)系統(tǒng)輸入輸出時(shí)鐘的精確控制以及根據(jù)系統(tǒng)需要對(duì)各處時(shí)序延時(shí)進(jìn)行修正。 在存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)上，采用FPGA片內(nèi)存儲(chǔ)器?？筛鶕?jù)系統(tǒng)需要隨時(shí)進(jìn)行設(shè)置，并且能夠方便的完成數(shù)據(jù)格式的合并、拆分以及數(shù)據(jù)傳輸率的調(diào)整。 在傳輸接口設(shè)計(jì)上，采用并行接口和PCI總線(xiàn)接口的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。通過(guò)FPGA中的宏功能模塊和IP資源實(shí)現(xiàn)了對(duì)這兩種接口的邏輯控制，可使系統(tǒng)方便的在兩種傳輸模式下進(jìn)行切換。 在系統(tǒng)工作過(guò)程控制上，通過(guò)VB程序編寫(xiě)了應(yīng)用于PC端的上層控制軟件。并通過(guò)并行接口實(shí)現(xiàn)了PC和FPGA之間的交互，從而能夠方便的在PC機(jī)上完成對(duì)系統(tǒng)工作過(guò)程的控制和工作模式的選擇。 在系統(tǒng)調(diào)試方面，充分利用QuartuslI軟件中自帶的嵌入式邏輯分析儀SignalTaplI，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的驗(yàn)證了在系統(tǒng)整個(gè)傳輸過(guò)程中數(shù)據(jù)的正確性和時(shí)序性，并極大的降低了用常規(guī)儀器觀測(cè)FPGA中眾多待測(cè)引腳的難度。 本文第四章針對(duì)FPGA中各功能模塊的邏輯設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)分析，并對(duì)每個(gè)模塊都給出了精確的仿真結(jié)果。同時(shí)，文中還在其它章節(jié)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、并行接口設(shè)計(jì)、PCI接口設(shè)計(jì)、PC端控制軟件設(shè)計(jì)以及用于調(diào)試過(guò)程中的SignalTapⅡ嵌入式邏輯分析儀的使用方法，并且也對(duì)系統(tǒng)的仿真結(jié)果和測(cè)試結(jié)果給出了分析及討論。最后還附上了系統(tǒng)的PCB版圖、FPGA邏輯設(shè)計(jì)圖、實(shí)物圖及注釋詳細(xì)的相關(guān)源程序清單。
標(biāo)簽： FPGA 控制 高速數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶(hù)：sdfsdfs
模糊控制是智能控制的重要組成部分，它能對(duì)那些不能建立精確數(shù)學(xué)模型的場(chǎng)合進(jìn)行有效的控制；近年來(lái)，F(xiàn)PGA及EDA技術(shù)發(fā)展迅速。本論文就是要結(jié)合這兩種先進(jìn)技術(shù)，在一塊FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)一個(gè)雙輸入單輸出的模糊控制器，并嘗試將ADC和DAC集成在該芯片中，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 首先闡述了模糊控制的理論基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了雙輸入單輸出的模糊控制算法；然后在簡(jiǎn)單介紹FPGA結(jié)構(gòu)和VHDL語(yǔ)言的基礎(chǔ)上，采用自項(xiàng)向下的設(shè)計(jì)方法，應(yīng)用主流EDA工具進(jìn)行模糊控制各模塊的設(shè)計(jì)，并對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行仿真；最后將各模塊組成一完整的模糊控制器，在EDA工具上進(jìn)行仿真驗(yàn)證和編程下載，并用一個(gè)溫度控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器的功能，證明該控制器滿(mǎn)足一般控制應(yīng)用的要求。 本論文是以VHDL和FPGA為代表的現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)在智能控制領(lǐng)域應(yīng)用的一個(gè)嘗試，拓寬了模糊控制器的實(shí)現(xiàn)形式，相比于傳統(tǒng)的以單片機(jī)為載體的模糊控制器，在系統(tǒng)的簡(jiǎn)單性、實(shí)時(shí)性和經(jīng)濟(jì)性方面都有顯著的增強(qiáng)，是一種值得采用的方法。 由于在算法的處理上采取了一定的簡(jiǎn)化，所以損失了一定的精度。今后可以在算法上進(jìn)行完善，設(shè)計(jì)出高精度的模糊控制器。
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶(hù)：haoxiyizhong
本文探索了自主系統(tǒng)CPU設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)80C51產(chǎn)品進(jìn)行了必要的改進(jìn)。 文章采用XILINX公司的Virtex-ⅡPro系列FPGA芯片，在相關(guān)EDA軟件平臺(tái)的支持下進(jìn)行基于FPGA的8051芯片的設(shè)計(jì)。在已公開(kāi)的8051源代碼的基礎(chǔ)上，對(duì)其中的程序存儲(chǔ)器、指令存儲(chǔ)器做了較大幅度的修改，增加了定時(shí)器、串行收發(fā)器的軟件編寫(xiě)，VerilogHDL語(yǔ)句共6000余行(見(jiàn)附錄光盤(pán))。在設(shè)計(jì)中筆者特別的注意了源代碼中組合邏輯循環(huán)的去除，時(shí)序設(shè)計(jì)中合理確定建立時(shí)間和保持時(shí)間，保證了工作頻率的提高(工作頻率由12MHz提高到約30MHz)，串行收發(fā)器的下載實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該模塊頻率的提高。對(duì)設(shè)計(jì)高頻CPU提供了有益的借鑒。本文利用Modelsim進(jìn)行了功能仿真和后仿真，利用Synplify進(jìn)行了綜合，仿真和綜合結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期要求，并為下載和組成系統(tǒng)作了準(zhǔn)備工作(設(shè)計(jì)了外圍電路的PCB板圖)。
上傳時(shí)間： 2013-06-28
上傳用戶(hù)：梧桐
隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的的人擁有了自己的汽車(chē)，基于汽車(chē)安全的汽車(chē)輔助系統(tǒng)也日益受到了人們的重視。汽車(chē)輔助安全系統(tǒng)可以對(duì)汽車(chē)駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的緊急情況進(jìn)行報(bào)警和控制?？梢灶A(yù)見(jiàn)，基于汽車(chē)安全的輔助駕駛系統(tǒng)有著良好的發(fā)展前景和廣闊的應(yīng)用空間。 本文通過(guò)將圖像檢測(cè)技術(shù)和激光測(cè)距技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用ARM+DSP的雙核架構(gòu)，設(shè)計(jì)出一款高性能的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)行車(chē)路況進(jìn)行監(jiān)控，并通過(guò)激光測(cè)距技術(shù)對(duì)前方車(chē)距進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)自車(chē)與前方的車(chē)距小于系統(tǒng)計(jì)算出來(lái)的安全車(chē)距，并有可能發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)將予以報(bào)警，提醒駕駛員注意減速或制動(dòng)，從而達(dá)到有效預(yù)防追尾碰撞事故發(fā)生的目的。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1)完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)工作。針對(duì)汽車(chē)安全系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的要求，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用S3C2410作為系統(tǒng)的主控制器、TMS320DM6437作為系統(tǒng)的協(xié)處理器。雙核架構(gòu)的應(yīng)用將大幅度提升系統(tǒng)在圖像檢測(cè)方面的運(yùn)算能力。 2)為提高系統(tǒng)與各子模塊的通信效率，系統(tǒng)采用CAN總線(xiàn)作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線(xiàn)。并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件。 3)系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，應(yīng)用Linux強(qiáng)大的事務(wù)管理能力，來(lái)提高系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)速度。 4)通過(guò)對(duì)汽車(chē)碰撞過(guò)程的分析，研究開(kāi)發(fā)出一套汽車(chē)防撞決策算法，對(duì)駕駛員預(yù)警和對(duì)車(chē)輛進(jìn)行輔助制動(dòng)，保障駕駛?cè)藛T的安全。 最后，論文在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上，指出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究的工作方向。 總之，在汽車(chē)安全技術(shù)在國(guó)內(nèi)剛剛起步的今天，對(duì)該系統(tǒng)的研究對(duì)于中國(guó)自主的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)無(wú)論是在理論研究還是實(shí)際應(yīng)用上都具有一定的價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 汽車(chē)防撞系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶(hù)：y307115118
旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)是測(cè)定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一，應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，舊有的試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶(hù)的測(cè)試需求，迫切要求新一代試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)和試驗(yàn)機(jī)控制技術(shù)，開(kāi)發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。論文圍繞這個(gè)任務(wù)，主要進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究工作： 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)的系統(tǒng)工作原理與測(cè)量參數(shù)，制定試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)測(cè)控系統(tǒng)中ARM主控制器要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行具體分析。 2.依照總體方案，設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，對(duì)系統(tǒng)測(cè)量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊及外圍電路進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)；分析系統(tǒng)交流驅(qū)動(dòng)單元的工作原理，并對(duì)ARM實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對(duì)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制，在建立交流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)精度調(diào)速。 4.移植實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210，編寫(xiě)啟動(dòng)代碼和主任務(wù)程序，對(duì)各任務(wù)模塊設(shè)計(jì)用戶(hù)應(yīng)用程序，并對(duì)上位機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 5.對(duì)基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試，并完成部分試驗(yàn)。
標(biāo)簽： ARM 旋轉(zhuǎn) 試驗(yàn)機(jī) 測(cè)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶(hù)：tanw97
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
