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最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法

  • DSP在電機控制中的應(yīng)用總結(jié)

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    標(biāo)簽: dsp 電機控制

    上傳時間: 2022-03-26

    上傳用戶:zhaiyawei

  • DSP在機電控制中的應(yīng)用實驗報告

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    標(biāo)簽: dsp

    上傳時間: 2022-07-07

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  • LabVIEW的模糊PID在黃酒發(fā)酵溶氧控制中的應(yīng)用

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    標(biāo)簽: labview

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:20125101110

  • 磁編碼器在直流無刷電機換相與控制中的應(yīng)用

    磁編碼器在直流無刷電機換相與控制中的應(yīng)用                        

    標(biāo)簽: 磁編碼器 直流無刷電機

    上傳時間: 2022-07-21

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  • MC33035在直流無刷電機控制中的應(yīng)用

    MC33035在直流無刷電機控制中的應(yīng)用                             

    標(biāo)簽: mc33035 直流 電機控制

    上傳時間: 2022-07-21

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  • 遺傳算法理論及其在船舶橫搖運動控制中的應(yīng)用

    在本書中,主要介紹兩方面的內(nèi)容。在第1章至第7章中,介紹了遺傳算法的一些理論問題,以及我們在遺傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進方法;研究了遺傳算法收斂性定義和統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述,收斂速度,最優(yōu)保留遺傳算法及其收斂性;研究了遺傳算法種群多樣性的問題;把模糊理論用于遺傳算法的研究中,進行了模糊遺傳算法研究;還對綜合改進遺傳算法進行了研究。在第8章和第9章中,介紹了遺傳算法的應(yīng)用問題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動的模糊建模中的應(yīng)用;遺傳算法在艦船減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用。雖然書中以艦船為對象,針對艦船橫搖運動建模的不確定性和非線性問題,進行了艦船橫搖運動的模糊建模和減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計,但是這種方法也可以應(yīng)用到其他具有不確定性和非線性系統(tǒng)的建模和控制系統(tǒng)設(shè)計中去。

    標(biāo)簽: 遺傳算法 運動控制

    上傳時間: 2022-07-10

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  • 傾角度傳感器在水利閘門自動控制中的應(yīng)用

    傾角度傳感器,應(yīng)用于水利閘門自動控制系統(tǒng) ——目前,翻板式水閘門控制系統(tǒng)前端設(shè)備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉(zhuǎn)軸連接,油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮,它們之間成一種函數(shù)關(guān)系,只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運行的問題是: 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當(dāng)水流中有漂浮物體經(jīng)過閘門時,如樹枝、木板等,沖擊某側(cè)鋼索出現(xiàn)變形,大大影響測量精度。當(dāng)有較大的漂浮物體沖擊時,鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長時間浸泡在水質(zhì)惡劣的水里,鋼索被銹蝕,經(jīng)過一段時間,發(fā)生鋼索斷線,不能測量閘門油缸伸縮桿長度導(dǎo)致閘門自動控制系統(tǒng)不能正常工作,只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環(huán)境里,鋼索產(chǎn)生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區(qū)冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠控制系統(tǒng)中的閘門開度儀的不足之處,采用新型非接觸測控制技術(shù),可以彌補原閘門開度儀的不足。系統(tǒng)原理是當(dāng)閘門在開閉運動過程中,閘門掃過的角度與油缸轉(zhuǎn)動的角度有一定的函數(shù)關(guān)系,測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度,正是基于此中關(guān)系,可以采用測量油缸角度而遠離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器,應(yīng)用于電子數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機械調(diào)平,角度測量和監(jiān)視,汽車,起重機械的角度測量,輪船橫滾縱傾測量,軌道尺,電子羅盤傾斜補償,人體姿態(tài)測量等領(lǐng)域。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括: 1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測量) 2、測量范圍:0~±15°~±45°~±90°等 3、電源電壓:9~36VDC(可直接與車上蓄電池直接連接) 4、輸出信號:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開關(guān)量

    標(biāo)簽: 傾角度傳感器 中的應(yīng)用 水利 閘門

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:elinuxzj

  • 單極性PWM技術(shù)在雷達天線控制中的應(yīng)用

    文中對比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點,并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門,設(shè)計了一個單極性PWM邏輯分配電路,經(jīng)過半橋驅(qū)動IC功率放大,驅(qū)動由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路,實現(xiàn)對雷達天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路,解決了動態(tài)自舉問題、提高了雷達天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。

    標(biāo)簽: PWM 單極性 中的應(yīng)用 雷達天線

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:rocketrevenge

  • 最優(yōu)控制的matlab基礎(chǔ)

    最優(yōu)控制的matlab基礎(chǔ),主要包括最優(yōu)控制中常用的matlab知識

    標(biāo)簽: matlab 最優(yōu)控制

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:cainaifa

  • PWM控制技術(shù)在直流無刷電機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar

    pwm技術(shù)在直流無刷電機控制中的應(yīng)用,很詳細的介紹了具體的做法

    標(biāo)簽: PWM 控制技術(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:yuchunhai1990

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