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遺傳算法理論及其在船舶橫搖運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

資 源 簡(jiǎn) 介

在本書中,主要介紹兩方面的內(nèi)容。

在第1章至第7章中,介紹了遺傳算法的一些理論問(wèn)題,以及我們?cè)谶z傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本

原理和它的改進(jìn)方法;研究了遺傳算法收斂性定義和統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述,收斂速度,最優(yōu)保留遺傳算法及其收斂性;研究了遺

傳算法種群多樣性的問(wèn)題;把模糊理論用于遺傳算法的研究中,進(jìn)行了模糊遺傳算法研究;還對(duì)綜合改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行了

研究。

在第8章和第9章中,介紹了遺傳算法的應(yīng)用問(wèn)題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動(dòng)的模糊建模中的應(yīng)用;遺傳算法在艦船

減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。雖然書中以艦船為對(duì)象,針對(duì)艦船橫搖運(yùn)動(dòng)建模的不確定性和非線性問(wèn)題,進(jìn)行了艦船

橫搖運(yùn)動(dòng)的模糊建模和減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計(jì),但是這種方法也可以應(yīng)用到其他具有不確定性和非線性系統(tǒng)的建模和控制

系統(tǒng)設(shè)計(jì)中去。


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