三自由度直升飛機最優控制的三軸控制和位置控制原程序
標簽: 三自由度 直升飛機 最優控制 控制
上傳時間: 2014-06-04
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這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數學基礎;第三章為線性系統理論基礎;第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階;第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用;第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。
標簽: 控制 魯棒控制
上傳時間: 2014-01-01
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上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
標簽: 程序 5ms 控制 VC
上傳時間: 2014-01-05
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神經網絡控制工具箱。包括最優控制,反饋線性化控制,預測控制,前饋控制等。內有說明文件readme.txt
標簽: 神經網絡控制 工具箱 最優控制
上傳時間: 2015-10-12
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基于二次型最優控制的起重機開環消擺方法的研究,這是很有創意的。
標簽: 最優控制 開環 起重機 法的研究
上傳時間: 2013-12-22
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基于MATLABD的線性二次型最優控制設計.二次型最優控制設計
標簽: MATLABD 最優控制 線性
上傳時間: 2014-01-04
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競爭條件下廣告費用的最優控制問題 最優控制問題
標簽: 最優控制 條件下
上傳時間: 2015-10-24
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二次型性能指標下的人口移民最優控制
標簽: 性能指標 最優控制
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本論文為自動化系專業畢業設計論文,介紹了一種雙數字信號處理器(DSP)最小控制系統,通過此系統實現永磁同步電動機的矢量控制設計。
標簽: DSP 論文 自動化系 畢業設計
上傳時間: 2013-12-19
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基于遺傳算法的最優控制的研究,是一篇論文。
標簽: 算法 最優控制
上傳時間: 2014-01-21
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