:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
標簽： PID LQR 牛頓 動力學
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
本書是《最優(yōu)控制理論和方法》，書中詳細介紹了系統最優(yōu)化的理論及系統設計。
標簽： 最優(yōu)控制
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：manking0408
通訊屏控制卡串口發(fā)送 最大控制寬度達2048列，1個位表示屏上1個點，則寬度使用256個8位的字節(jié)；最大控制高度為512行。 與顯示屏對應的顯示數據存儲在數據緩沖區(qū)的左上角。若是雙色屏，則先按照顯示屏的實際高度先存儲紅色數據，然后緊接著存儲綠色數據。例如，若顯示屏的高度為128行，則PictureBuf[0]-PictureBuf[127]存儲128行紅色數據，PictureBuf[128]-PictureBuf[255]存儲綠色數據
標簽： 2048 通訊 控制卡 串口發(fā)送
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：x4587
倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對其控制。
標簽： LQR 控制 倒立擺系統 典型
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
最優(yōu)控制，擺桿角度PID控制，求兩個多項式之和，可以直接編譯運行
上傳時間： 2016-04-17
上傳用戶：王慶才
離散二次線性系統最優(yōu)控制問題的MAtlab 原程序代碼
標簽： MAtlab 離散 最優(yōu)控制 代碼
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：star_in_rain
關于Kalman filter在最優(yōu)控制中的應用問題，吐血奉獻。希望大家多交流！
標簽： Kalman filter 最優(yōu)控制 中的應用
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：familiarsmile
這是關于最優(yōu)控制理論的課件。里面詳細介紹了最優(yōu)控制器的設計
標簽： 最優(yōu)控制 詳細介紹
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：bruce
一個基于打靶法的最優(yōu)控制求解軟件 求解過程中采用參數延續(xù)算法
標簽： 最優(yōu)控制 軟件 算法 過程
上傳時間： 2014-02-26
上傳用戶：evil
基于MATLABD的線性二次型最優(yōu)控制設計
標簽： MATLABD 線性 最優(yōu)控制
上傳時間： 2017-01-20
上傳用戶：hfmm633
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