許多生產計劃與管理問題都可以歸納為最優化問題, 最優化模型是數學建模中應用最廣泛的模型之一,其內容包括線性規劃、整數線性規劃、非線性規劃、動態規劃、變分法、最優控制等.
標簽： 生產計劃 優化模型 數學建模 動態規劃
上傳時間： 2017-08-29
上傳用戶：luke5347
結合離散時間系統最優控制問題,提出一種新的混合算法.該算法是在遺傳操作中嵌入模 擬退火算子,有效地結合了遺傳算法隱含并行與模擬退火算法全局尋優的特點
標簽： 算法 離散時間 最優控制 操作
上傳時間： 2017-09-28
上傳用戶：weixiao99
使用菲爾德遺傳算法工具箱，用遺傳算法編寫實現收獲系統最優控制
標簽： 算法 最優控制 系統
上傳時間： 2016-11-22
上傳用戶：未青1146
本書介紹：涉及LQ最優控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優控制的一些新方法。
標簽： 最優控制中的數學方法
上傳時間： 2021-11-03
上傳用戶：nhhrzh
前 言 供水最優化與控制系統是應用供水狀態宏觀模型、供水過程非線性規劃模型和管網最優化特性曲線模型求得現有管網條件下各水廠瞬間出廠流量與楊程最優值（連續最優目標），且用最優控制模型實現最優目標。 仿真是依據上述模型和泵房機電系統運行模型以及供水運行記錄，在個人計算機上運行。仿真可顯示瞬間供水系統（管網與泵房）諸運行參數和各環節存在問題并作多方案比較，得出年節電量與投資回收期二者關系最優值。
標簽： 模型 控制系統 狀態 條件下
上傳時間： 2016-03-24
上傳用戶：lingzhichao
論文根據系統具體控制對象將多電機獨立驅動電動車的操穩性控制劃分為間接穩定性控制與直接穩定性控制兩大類，前者以優化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態參量為調節對象.針對雙電機前輪驅動EV，提出了基于自由輪轉速信息的驅動防滑控制.分析了汽車轉向過程的差速動力學原理，在Ackermann-Jeantand轉向側幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅/制動轉矩變化應滿足的條件.根據上述分析提出了一種雙模式轉矩分配電子差速器設計思路.分析了直接橫擺力偶矩的產生與簡化的轉矩分配方法.基于零側偏理想模型設計了雙電機EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進行數值仿真，結果顯示該方法能一定程度改善操穩性，但控制效果受系統非線性影響較大.提出應用隱模型跟蹤最優控制理論的DYC控制策略，設計了控制器并進行仿真計算，證明此控制方法能在降低質心側偏的同時保證橫擺角速度響應的穩定、平滑、快速，并能適應不同路面情況.通過仿真討論前驅動或后驅動布局與DYC控制效果的關系以及系統對汽車質心參數變化的適應性.設計并改裝了雙電機前輪獨立驅動試驗車.初步試車中該車轉向與加速皆運行良好，以此為基礎未來可進行控制策略實車測試.
標簽： 電機 獨立 控制研究 電動車
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：LSPSL
·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
為了提高Forward變換器非線性系統的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開關函數和開關周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統模型。從理論上證明了該模型滿足系統精確線性化的條件。對非線性坐標變換后得到的線性系統，利用二次型最優控制策略推導出非線性狀態反饋控制律。實驗結果表明，系統具有良好的靜態和動態性能，驗證了該控制方法的有效性和正確性。
標簽： Forward 變換器 線性 控制
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：xywhw1
PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制
標簽： PID 控制 智能小車 算法
上傳時間： 2015-11-24
上傳用戶：qq1604324866
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。
標簽： 過程控制
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：561596
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
