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最優(yōu)路徑

  • 最經(jīng)典的A星尋路算法,自己寫(xiě)的,感覺(jué)很好!

    最經(jīng)典的A星尋路算法,自己寫(xiě)的,感覺(jué)很好!

    標(biāo)簽: 算法

    上傳時(shí)間: 2017-02-04

    上傳用戶:yepeng139

  • 這是對(duì)A*尋路算法的一個(gè)封裝.使用非常簡(jiǎn)單:1.指定尋路區(qū)域的大小(網(wǎng)格) 2.指定哪些節(jié)點(diǎn)是障礙物 3.給定出發(fā)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn), 尋路! 將返回最短路徑. 另外, 還可以設(shè)定遇到障礙物時(shí)只能繞著障

    這是對(duì)A*尋路算法的一個(gè)封裝.使用非常簡(jiǎn)單:1.指定尋路區(qū)域的大小(網(wǎng)格) 2.指定哪些節(jié)點(diǎn)是障礙物 3.給定出發(fā)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn), 尋路! 將返回最短路徑. 另外, 還可以設(shè)定遇到障礙物時(shí)只能繞著障礙物的角走

    標(biāo)簽: 節(jié)點(diǎn) 算法 封裝 最短路徑

    上傳時(shí)間: 2017-02-08

    上傳用戶:jiahao131

  • 基本思路:把各條弧上單位流量的費(fèi)用看成某種長(zhǎng)度,用Floyd求最短路的方法確定一條 % 自V1至Vn的最短路 再將這條最短路作為可擴(kuò)充路,用求解最大流問(wèn)題的方法將其上的流 % 量增至最大可能值 而這條

    基本思路:把各條弧上單位流量的費(fèi)用看成某種長(zhǎng)度,用Floyd求最短路的方法確定一條 % 自V1至Vn的最短路 再將這條最短路作為可擴(kuò)充路,用求解最大流問(wèn)題的方法將其上的流 % 量增至最大可能值 而這條最短路上的流量增加后,其上各條弧的單位流量的費(fèi)用要重新 % 確定,如此多次迭代,最終得到最小費(fèi)用最大流.

    標(biāo)簽: Floyd 短路 單位 流量

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:jqy_china

  • 在GRAPH中找出K條最短路徑,並且輸出到SP.txt檔中

    在GRAPH中找出K條最短路徑,並且輸出到SP.txt檔中

    標(biāo)簽: GRAPH txt SP 短路

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:zsjzc

  • 最短尋路算法

    最短尋路算法,利用Astar算法實(shí)現(xiàn),是arp游戲中的尋路模型,有圖例

    標(biāo)簽: 算法

    上傳時(shí)間: 2017-06-23

    上傳用戶:xuanchangri

  • 最新版coppercam電路板刀路生成軟件

    最新版的雕刻機(jī)刀路軟件,里面有含有漢化版。使用前一定要先注冊(cè),隨便填即可

    標(biāo)簽: coppercam

    上傳時(shí)間: 2016-04-22

    上傳用戶:凄凄切切

  • 基于FPGA的多路脈沖時(shí)序控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    在團(tuán)簇與激光相互作用的研究中和在團(tuán)簇與加速器離子束的碰撞研究中,需要對(duì)加速器束流或者激光束進(jìn)行脈沖化與時(shí)序同步,同時(shí)用于測(cè)量作用產(chǎn)物的探測(cè)系統(tǒng)如飛行時(shí)間譜儀(TOF)等要求各加速電場(chǎng)的控制具有一定的時(shí)序匹配。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中,需要用到符合要求的多路脈沖時(shí)序信號(hào)控制器,而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復(fù)頻率等方便可調(diào)。為此,本論文基于FPGA設(shè)計(jì)完成了一款多路脈沖時(shí)序控制電路。 本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8,設(shè)計(jì)出了一款可以同時(shí)輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調(diào)高精度延遲、可調(diào)脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結(jié)構(gòu)及開(kāi)發(fā)流程,著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實(shí)現(xiàn)方法,以及如何利用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)硬件電路軟件化設(shè)計(jì)的技巧與方法,給出了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理與實(shí)現(xiàn)。討論了高精密電源的PWM技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn),并由此設(shè)計(jì)了FPGA所需電源系統(tǒng)。給出了配置電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通信及接口電路的實(shí)現(xiàn)。開(kāi)發(fā)了上層控制軟件來(lái)控制各路脈沖時(shí)序及屬性。 該電路工作頻率200MHz,輸出脈沖最小寬度可達(dá)到10ns,最大寬度可達(dá)到us甚至ms量級(jí)。可以同時(shí)提供l路同步脈沖和7路脈沖,并且7路脈沖相對(duì)于同步脈沖的延遲時(shí)間可調(diào),調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為5ns。

    標(biāo)簽: FPGA 多路 脈沖

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于ARM的高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程研究

    高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程,是由ISO開(kāi)發(fā),面向比特的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,具有差錯(cuò)檢測(cè)功能強(qiáng)大、高效和同步傳輸?shù)牡忍攸c(diǎn),是通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一。隨著大規(guī)模電路的集成度和工藝水平不斷提高,ARM處理器上的高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制器外設(shè),幾乎涵蓋了HDLC規(guī)程常用的大部分子集。利用ARM芯片對(duì)HDLC通信過(guò)程進(jìn)行控制,將具有成本低廉、靈活性好、便于擴(kuò)展為操作系統(tǒng)下的應(yīng)用程序等優(yōu)點(diǎn)。本文在這一背景下,提出了在ARM下實(shí)現(xiàn)鏈路層傳輸?shù)姆桨?,在方案中?shí)現(xiàn)了基于HDLC協(xié)議子集的簡(jiǎn)單協(xié)議。 本文以嵌入式的高速發(fā)展為背景,對(duì)基于ARM核微處理器的鏈路層通信規(guī)程進(jìn)行研究,闡述了HDLC幀的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和工作原理,提出了在ARM芯片上實(shí)現(xiàn)HDLC規(guī)程的兩種方法,同時(shí)給出其設(shè)計(jì)方案、關(guān)鍵代碼和調(diào)試方法。其中,重點(diǎn)對(duì)無(wú)操作系統(tǒng)時(shí)中斷模式下,以及基于操作系統(tǒng)時(shí)ARM芯片上實(shí)現(xiàn)HDLC規(guī)程的方法進(jìn)行了探討設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: ARM 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:時(shí)代將軍

  • 基于FPGA的多路E1反向復(fù)用傳輸芯片的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著電信數(shù)據(jù)傳輸對(duì)速率和帶寬的要求變得越來(lái)越迫切,原有建成的網(wǎng)絡(luò)是基于話音傳輸業(yè)務(wù)的網(wǎng)絡(luò),已不能適應(yīng)當(dāng)前的需求.而建設(shè)新的寬帶網(wǎng)絡(luò)需要相當(dāng)大的投資且建設(shè)工期長(zhǎng),無(wú)法滿足特定客戶對(duì)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕谛枨?反向復(fù)用技術(shù)是把一個(gè)單一的高速數(shù)據(jù)流在發(fā)送端拆散并放在兩個(gè)或者多個(gè)低速數(shù)據(jù)鏈路上進(jìn)行傳輸,在接收端再還原為高速數(shù)據(jù)流.該文提出一種基于FPGA的多路E1反向復(fù)用傳輸芯片的設(shè)計(jì)方案,使用四個(gè)E1構(gòu)成高速數(shù)據(jù)的透明傳輸通道,支持E1線路間最大相對(duì)延遲64ms,通過(guò)鏈路容量調(diào)整機(jī)制,可以動(dòng)態(tài)添加或刪除某條E1鏈路,實(shí)現(xiàn)靈活、高效的利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)視頻、數(shù)據(jù)等高速數(shù)據(jù)的傳輸,能夠節(jié)省帶寬資源,降低成本,滿足客戶的需求.系統(tǒng)分為發(fā)送和接收兩部分.發(fā)送電路實(shí)現(xiàn)四路E1的成幀操作,數(shù)據(jù)拆分采用線路循環(huán)與幀間插相結(jié)合的方法,A路插滿一幀(30時(shí)隙)后,轉(zhuǎn)入B路E1間插數(shù)據(jù),依此類推,循環(huán)間插所有的數(shù)據(jù).接收電路進(jìn)行HDB3解碼,幀同步定位(子幀同步和復(fù)幀同步),線路延遲判斷,FIFO和SDRAM實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)的對(duì)齊,最后按照約定的高速數(shù)據(jù)流的幀格式輸出數(shù)據(jù).整個(gè)數(shù)字電路采用Verilog硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì),通過(guò)前仿真和后仿真的驗(yàn)證.以30萬(wàn)門(mén)的FPGA器件作為硬件實(shí)現(xiàn),經(jīng)過(guò)綜合和布線,特別是寫(xiě)約束和增量布線手動(dòng)調(diào)整電路的布局,降低關(guān)鍵路徑延時(shí),最終滿足設(shè)計(jì)要求.

    標(biāo)簽: FPGA 多路 傳輸 片的設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:asdkin

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時(shí)分指令/響應(yīng)型多路串行數(shù)據(jù)總線標(biāo)

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時(shí)分指令/響應(yīng)型多路串行數(shù)據(jù)總線標(biāo)\r\n準(zhǔn),具有高可靠性和靈活性,已經(jīng)成為現(xiàn)代航空機(jī)載系統(tǒng)設(shè)備互聯(lián)的最有效的解\r\n決方案,廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、坦克等武器平臺(tái)上,并且越來(lái)越多的應(yīng)用到\r\n民用領(lǐng)域。完成1553B總線數(shù)據(jù)傳輸功能的關(guān)鍵部件是總線接口芯片11][41。\r\n在對(duì)M幾STD一1553B數(shù)據(jù)總線協(xié)議進(jìn)行研究后,參考國(guó)外一些芯片的功能結(jié)\r\n構(gòu),結(jié)合EDA技術(shù),本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設(shè)計(jì)方案。\r\n在介紹了總線

    標(biāo)簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時(shí)分

    上傳時(shí)間: 2013-08-26

    上傳用戶:manlian

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