<samp id="umugi"></samp> 該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)、2－D控制表的建立、以及控制器計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動(dòng)態(tài)性能，又克服了模糊控制器靜態(tài)性能較差的缺點(diǎn)。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)調(diào)整方便、快捷。
標(biāo)簽： PID MATLA 控制器 系統(tǒng)控制
上傳時(shí)間： 2016-06-24
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一個(gè)簡(jiǎn)單使用AT13來(lái)音頻信號(hào)并判斷是否有信號(hào)與否來(lái)控制一個(gè)外部的開(kāi)關(guān)量.
標(biāo)簽： AT 13 音頻信號(hào) 信號(hào)與
上傳時(shí)間： 2016-06-25
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ARMSYS44B0_BIOS是專(zhuān)門(mén)為S3C44B0X開(kāi)發(fā)板量身定做的啟動(dòng)程序，該程序具有以下功能特點(diǎn)： 1.啟動(dòng)并初始化開(kāi)發(fā)板 2.啟動(dòng)uCLinux 3.啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板測(cè)試程序 4.多種下載方式（串口Xmodem下載，串口com下載，網(wǎng)口TFTP下載） 5.系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置（系統(tǒng)時(shí)鐘，串口選擇，串口波特率設(shè)定，系統(tǒng)時(shí)間和日期，系統(tǒng)IP地址） 6.支持程序代碼的存儲(chǔ) 7.運(yùn)行指定地址程序代碼
標(biāo)簽： S3C44B0X ARMSYS BIOS 44
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通訊碼的轉(zhuǎn)換程序，協(xié)議按照低壓伺服專(zhuān)用二進(jìn)制通訊協(xié)議
標(biāo)簽： 低壓 伺服驅(qū)動(dòng)器 通訊 轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2016-06-28
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設(shè)計(jì)一FIR低通濾波器 0=<|w|<=0.25Pi,輸入n代表FIR濾波器的長(zhǎng)度,輸出H(ejw)幅度值,N代表輸出數(shù),Hbs[N]存放H(ejw)的幅度值,h[n]存放H[z]的系數(shù),算法采用Hamming窗函數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-06-28
上傳用戶：a6697238
合邦伺服的應(yīng)用線路圖，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的參考資料
標(biāo)簽： 伺服 應(yīng)用線路
上傳時(shí)間： 2016-06-29
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C51,用三路開(kāi)關(guān)量輸出控制三相步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)分別按單三拍，雙三拍，六拍方式運(yùn)行，編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)一周的控制軟件
標(biāo)簽： 51 開(kāi)關(guān)量 三相 輸出
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上確定了溫箱系統(tǒng)溫度的數(shù)學(xué)模型, 用P ID 控制方法對(duì)溫箱溫度控制, 由于 P ID 控制不能同時(shí)滿足較小的超調(diào)量和較短的調(diào)節(jié)時(shí)間的要求, 為此必須采用其它先進(jìn)的控制策 略, 選擇預(yù)測(cè)控制獲得較滿意的結(jié)果. 并用MA TLAB 對(duì)設(shè)計(jì)的P ID 控制和預(yù)測(cè)控制分別進(jìn)行了仿真和比較, 結(jié)果表明預(yù)測(cè)控制在本系統(tǒng)中比P ID 控制更理想.
標(biāo)簽： ID 控制 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-07-01
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水位計(jì)程序(PIC16F887)24路開(kāi)關(guān)量讀狀態(tài)口
上傳時(shí)間： 2016-07-02
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針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽： 視覺(jué)伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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