為了實現一個伺服控制器的上位機(工控機)與下位機(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫進行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼,最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行,滿足了系統的要求。
標簽: ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間: 2014-03-28
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針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境,模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統動態性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
標簽: Simulink PID 環境 參數整定
上傳時間: 2013-10-25
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針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果
標簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例
上傳時間: 2013-11-13
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運用三維全波電磁仿真軟件對甚低頻T形面型天線進行電磁建模和仿真分析計算,分析了天線的輸入阻抗、有效高度、電容等電氣參數。在建模時考慮了鐵塔及不同頂容線模型的影響,并對有無鐵塔及不同鐵塔類型、以及天線不同形式時天線的輸入阻抗進行對比分析。
標簽: 低頻 天線 電氣 性能分析
上傳時間: 2013-10-13
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MR-E-A伺服手冊
標簽: MR-E-A 伺服
上傳時間: 2013-10-30
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上傳時間: 2013-10-16
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伺服電機原理圖
標簽: 伺服電機 工作原理
上傳時間: 2013-11-18
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針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽: PID 模糊 參數 中的應用
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從零開始學習伺服系統,學習伺服不再難。
標簽: 伺服系統
上傳時間: 2013-11-14
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看看西門子最先進的 伺服電機 驅動系統
標簽: 西門子 伺服電機 控制器
上傳時間: 2013-10-15
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