基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
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基于全局彩色攝像機的移動機器人定位,核心期刊的論文...
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SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制...
室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路...