果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題，開(kāi)展果樹(shù)采摘機(jī)器人研究，不僅對(duì)于適應(yīng)市場(chǎng)需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對(duì)于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速...
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專(zhuān)業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之...
開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源 電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源 電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，很詳細(xì)。...
基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程，利用C語(yǔ)言進(jìn)行機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的入門(mén)級(jí)資糧...
機(jī)器人制作，很好的參考資料！機(jī)器人制作，很好的參考資料！機(jī)器人制作，很好的參考資料！機(jī)器人制作，很好的參考資料！機(jī)器人制作，很好的參考資料！...
無(wú)線操控機(jī)器人設(shè)計(jì)，紅外無(wú)線遙控機(jī)器人設(shè)計(jì)及無(wú)線電遙控機(jī)器人設(shè)計(jì)。...
近年來(lái)，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重...
以微型足球機(jī)器人小車(chē)子系統(tǒng)為研究對(duì)象，通過(guò)分析當(dāng)前各支足球機(jī)器人隊(duì)伍的小車(chē)系統(tǒng)控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機(jī)依次給出小車(chē)...
首先， 簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分， 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì)， 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2...
在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特...
