水位監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)(電子設(shè)計(jì)競賽題目):本系統(tǒng)以數(shù)字電路與模擬電路結(jié)合組成，通過主控電路把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，然后把數(shù)字信號傳輸給各個部分分別處理后進(jìn)行顯示與警報(bào)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎、簡易，靈敏度高，工作穩(wěn)定，能夠自動檢測與顯示當(dāng)前水位、高低水位報(bào)警等功能。 關(guān)鍵字：水位報(bào)警系統(tǒng) 數(shù)字模擬電路 編碼譯...
分析了運(yùn)動控制器對機(jī)器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動控制器的整體設(shè)計(jì)方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體，能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動軌跡和位置的控制。設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路，重點(diǎn)介紹了驅(qū)動電路和電源電路的設(shè)計(jì)過程。最后，為了實(shí)現(xiàn)控制要求，對軟件進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。 ...
摘 要: 針對三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動式修焊機(jī)器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字...
基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動控制器的實(shí)現(xiàn)...
Altera杯上海交大電子設(shè)計(jì)競賽內(nèi)部材.很好地學(xué)習(xí)資料...
