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機(jī)器

  • 基于ARMLinuz機(jī)器視覺(jué)的軍用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研究

    射擊訓(xùn)練是基本的軍事訓(xùn)練科目,改善訓(xùn)練環(huán)境、改進(jìn)訓(xùn)練質(zhì)量,在現(xiàn)代軍隊(duì)建設(shè)中具有重要的意義。本文首先從國(guó)內(nèi)外自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)的研究現(xiàn)狀出發(fā)論述了自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)的發(fā)展,在此基礎(chǔ)上提出了基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)的智能報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。 本文討論了基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式報(bào)靶系統(tǒng)終端硬件組成、相關(guān)圖像格式和Linux操作系統(tǒng),分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)、Qt/E和開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCV關(guān)于ARM9處理器的移植,研究了圖像校正、圖像灰度化及二值化、圖像分割與裁剪和識(shí)別判靶的相關(guān)算法,提出了顏色模板判靶的理論,并通過(guò)以ARM嵌入式圖像處理識(shí)別模塊為核心,采用功能模塊設(shè)計(jì)理念的實(shí)現(xiàn)方案,從底層的操作系統(tǒng)及相關(guān)軟件的移植入手到圖像采集傳輸、圖像處理、識(shí)別判靶等步驟,解決了依托ARM處理器結(jié)合USB攝像頭完成自動(dòng)圖像識(shí)別報(bào)靶的問(wèn)題。文中給出了報(bào)靶系統(tǒng)的詳細(xì)硬件組成方案,并在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下依托Qt庫(kù)和開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)(OpenCV)解決了軟件組成與具體實(shí)現(xiàn),最終在此基礎(chǔ)上論述了本課題設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)裝置及詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    標(biāo)簽: ARMLinuz 機(jī)器視覺(jué) 軍用 自動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:yuanyuan123

  • 曲線識(shí)別技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用

    以VC++作為開(kāi)發(fā)工具,運(yùn)用開(kāi)源的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCv,采集圖像信息,進(jìn)行圖像處理,得到軌跡曲線的數(shù)據(jù),控制實(shí)驗(yàn)室UP6 機(jī)器人,使機(jī)器人手部跟蹤曲線的軌跡運(yùn)動(dòng)。在工業(yè)自動(dòng)化上有一定的價(jià)值。

    標(biāo)簽: 曲線識(shí)別 中的應(yīng)用 機(jī)器

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:jjj0202

  • 機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)

    ·機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 機(jī)器 控制系統(tǒng) 機(jī)械手

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:再見(jiàn)大盤(pán)雞

  • 機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)技術(shù)培訓(xùn)

    ·機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)技術(shù)培訓(xùn)

    標(biāo)簽: 機(jī)器視覺(jué)

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:邶刖

  • AVR機(jī)器碼和匯編指令

    AVR機(jī)器碼和匯編指令 AVR機(jī)器碼和匯編指令

    標(biāo)簽: AVR 機(jī)器 匯編指令

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

    上傳用戶:stampede

  • CPLD設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能等

    智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能,由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤(pán)、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計(jì)主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動(dòng)芯片。

    標(biāo)簽: CPLD 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 智能機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-08-30

    上傳用戶:ve3344

  • 基于ATmega128L單片機(jī)和無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)的多功能機(jī)器

    摘要:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)由于其系統(tǒng)體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,功能豐富的優(yōu)點(diǎn)而在工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)生活中各個(gè)方面都有著很大的作用。本文討論并實(shí)現(xiàn)了AVR單片機(jī)在機(jī)器車的行動(dòng)控制和機(jī)器車與互聯(lián)網(wǎng)通信方面的種種功能,并且詳細(xì)的說(shuō)明了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的步驟和內(nèi)容。

    標(biāo)簽: ATmega 128L 128 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:DXM35

  • 51匯編機(jī)器指令

    51單片機(jī)指令小計(jì),匯編代碼 機(jī)器碼1 機(jī)器碼2

    標(biāo)簽: 匯編 機(jī)器 指令

    上傳時(shí)間: 2014-07-16

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 基于機(jī)器視覺(jué)的硬幣識(shí)別系統(tǒng)研究

    基于機(jī)器視覺(jué)的硬幣識(shí)別系統(tǒng)研究

    標(biāo)簽: 機(jī)器視覺(jué) 識(shí)別 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:guanliya

  • 嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)化研究

    介紹了基于ARM+DSP架構(gòu)的嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特性,分析了制約嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)性能的因素。從操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序方面,討論了嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)化方案。通過(guò)對(duì)嵌入式Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)進(jìn)行裁剪,對(duì)應(yīng)用程序代碼進(jìn)行大量的優(yōu)化,并充分利用Cotex-A處理器獨(dú)有的NEON加速技術(shù),使系統(tǒng)開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間縮短25 s,應(yīng)用程序運(yùn)行速度提高2.5倍。

    標(biāo)簽: 嵌入式機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:小楓殘?jiān)?/p>

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