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核心控制

基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統設計

　　為了提高傳統溫度控制系統的性能，將PID控制理論與嵌入式系統相結合，采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器，AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元，利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互，設計出了一個應用于化工領域的嵌入式實時溫度控制系統。相比于傳統溫度控制系統，該系統提供了更強的計算能力和可擴展能力，采用增量PID控制算法實現復雜控制。通過實驗，該系統能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩定時間。　　Abstract: 　　In order to improve the performance of conventional temperature control system， combining PID control theory with embedded systems， using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors， AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard， LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction， this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system， this system provides more computing power and extensibility， and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment， the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.

標簽： 瑞薩電子微控制器溫度控制系統設計

上傳時間： 2014-12-26

上傳用戶：003030
基于單片機控制的智能微波信號源發生器

介紹了一種用單片機控制的智能微波信號源發生器,以美國國家半導體公司的低功率,高性能的δ-Σ小數分頻數字鎖相環電路LMX2485和YTO為核心構成.微波信號源的工作頻率范圍為8~14GHz,頻率分辨率為40GHz.分析了設計方案及實現過程中的關鍵技術,給出了部分實驗結果.

標簽： 單片機控制微波信號源發生器

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：banlangen
基于89C51的攝像機鏡頭控制電路設計

針對視頻監控中攝像機鏡頭光圈大小、圖像聚焦、圖像變焦三項參數的控制問題，介紹了一種基于89C51單片機的鏡頭控制電路的設計。該電路以89C51單片機為核心，結構簡單，成本低廉，控制可靠，實現了智能監控終端對攝像參數的完全控制。 Abstract: The design of camera lens control circuit based on 89C51 is introduced. This circuit can adjust parameters of camera such as aperture, zoom and focusing. The practice of project shows that this circuit has advantages of structure simple, low cost and high reliability.

標簽： 89C51 攝像機控制鏡頭

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：Wwill
基于單片機的機械手控制系統研究

【摘要】介紹了取模機械手的各種動作，并針對機械手的各種動作及工作過程，以單片機為控制系統的核心，給出了系統的硬件、軟件設計以及抗干擾設計。

標簽： 單片機機械手控制系統

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：daoxiang126
利用單片機控制交通燈與倒記時顯示

摘　要　本系統根據交通燈顯示規律設計硬件電路和軟件,各個路口交通燈的狀態循環顯示。硬件的設計采用80C51單片機為核心器件。利用單片機控制交通燈和記時顯示成本低,電路簡單。關鍵詞　交通燈顯示　80C51單片機　倒記時顯示

標簽： 用單片機控制交通燈

上傳時間： 2013-11-25

上傳用戶：行旅的喵
基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統設計

摘要:設計以ATmega16單片機為核心的自動對靶控制系統。該系統利用PC機作為上位機,控制攝像頭定時攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當綠色顏色分量大于預設閥值時,便判定攝像頭下有靶標,用PC機的串口通信系統發送指令到單片機,延遲預設的時間后,控制執行機構進行噴霧,實現自動對靶噴霧,并且可以設定延遲時間,從而實現在不同行走速度下的自動對靶噴霧。關鍵詞:自動對靶;AVR;串口通信;顏色分割

標簽： AVR 單片機自動控制系統設計

上傳時間： 2014-12-27

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基于單片機控制的小車平衡系統設計

摘要：本文采用AT89C52單片機為控制核心，實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動，采用金屬傳感器采集小車的運動方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。

標簽： 單片機控制小車平衡系統設計

上傳時間： 2013-11-02

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自動計量分裝機的控制系統

摘要:自動計量分裝機是近幾年來廣泛使用的一種機器，它的控制系統是分裝機的核心部分。整個系統是由輸入電路、顯示電路及電氣控制電路等組成，并采用AT89C51單片機及串行外圍電路為主要部件:部分硬件功能采用軟件實現，使得該系統結構簡單，可靠性強，使用方便。該系統的主要功能包括參數設定、瞬時質量及分裝次數顯示、振蕩強度的連續調節、超差報警等。系統功能強大，同時還具有裝料、稱重、判別、顯示、統計、卸料控制等功能，在一定程度上滿足了生產的要求，是實現各種粉狀、顆粒狀物料的計量、分裝的專用分裝設備。下文將詳細介紹自動計量分裝機控制系統的系統功能、結構特點、設計方案、工作原理等。關健詞:自動計量分裝機單片機主控電路

標簽： 自動計量分控制系統

上傳時間： 2013-11-12

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基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統的設計

介紹了以AT89C52單片機為核心的溫度控制系統，用來控制油氣分析箱體的溫度。該系統的環境溫度范圍在-40℃～+70℃，控制溫度為20℃左右。通過硬件和軟件的設計利用固態繼電器實現加熱和制冷控制，使溫度達到設定值。控制精度達到±0.5℃。

標簽： 89C52 分箱體溫度控制系統

上傳時間： 2013-10-22

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基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究

娛樂機器人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本文針對舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分析了機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬件設計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟件設計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為了使機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。

標簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人

上傳時間： 2013-10-14

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