?? 檢驗控制技術資料

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基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統既可在軟件環境下對汽車進行...

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倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經利用經典控...

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